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末端配送是自動駕駛能力向具身智能遷移的最佳落點。
近日，成立于2026年2月的具身智能公司紐媧機器人（NeoWa Robotics）宣布完成5000萬元天使輪融資，由藍湖資本領投，不同資本、共青城樸一投資跟投。
在兩個月前，這家公司剛剛完成由Plug and Play中國基金領投的種子輪融資。據悉，“種子輪后，又被投資人堵門口投了一輪”。
紐媧機器人的創始人楊睿剛本科畢業于清華大學計算機系，隨后赴哥倫比亞大學攻讀碩士學位，后在美國肯塔基大學任教，期間踏入計算機視覺智能和機器人研究領域?；貒?，他加入百度，擔任機器人與自動駕駛實驗室主任，主導開發了全球首個自動駕駛增強仿真系統AADS，被視為世界模型的前身，并登上《Science Robotics》封面。
2020年，他加入嬴徹科技任CTO，主導自動駕駛重卡系統從研發走向規?；涞兀瑢崿F了5億公里商業化運營、97%的高速覆蓋率和95%的市場占有率。
2025年，楊睿剛加入上海交通大學擔任特聘教授。2026年2月，他在上海成立紐媧機器人，正式入局具身智能賽道。
團隊核心成員來自百度、華為、嬴徹科技等企業，覆蓋AI大模型、機器人系統與自動駕駛關鍵技術領域。
紐媧機器人將自己定位為一家“具行智能”（Embodied Mobility Intelligence）大腦公司，核心切入點是長期被忽視卻需求剛性的“最后500米”配送場景。與大量圍繞視頻生成構建世界模型的路線不同，紐媧判斷機器人真正缺的是理解物理規律并據此行動的能力。
其自研的“世界通行模型”（World Traversal Model，WTM），旨在讓機器人像人一樣在復雜環境中自主移動、導航、交互，并遵循人類社會的行為規則。WTM不依賴高精地圖，進入陌生環境即可理解空間、規劃路徑；同一套模型可適配人形、四足、輪式、無人配送車等多種本體，實現“一腦多體”的能力。
支撐這一模型的是紐媧自研的高保真物理仿真器SimWeaver與WorldWeaver數據引擎。公司搭建了一條從仿真到數據再到模型訓練的閉環：渲染層用三維重建與AIGC保證空間一致性，仿真層用顯式三維結構與自研物理引擎算準物理規律，數據層據此源源不斷地生成可交互、物理正確、三維一致的合成數據。
目前，紐媧已展示出無圖跨樓層導航、空心樓梯穩定通行、狹窄走廊自主避障、電梯口先下后上等通行能力。其自研模型已能穩定攀爬55度的空心樓梯。
在楊睿剛看來，末端配送是自動駕駛能力向具身智能遷移的最佳落點。相比家庭通用機器人面臨的高度復雜、開放的任務集合，末端配送的任務邊界更清晰、需求更穩定。更重要的是，機器人進入社區后不僅要通過坡道、門禁、電梯等復雜基礎設施，還要理解人流密集區域主動避讓、識別通行優先級、禮貌排隊進入電梯等社會行為規則。
楊睿剛表示，配送只是機器人進入現實空間的第一步。在高頻的末端配送任務中沉淀的空間導航、環境理解與人機交互能力，將進一步延展至社區巡檢、物業服務等更多場景，逐步發展為面向社區與樓宇空間的通用服務機器人平臺。
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