河南
做制造業和倉儲物流的朋友，這幾年應該沒少被“AGV”“RGV”這兩個詞刷屏。可問起到底有什么區別、各自適合什么場景，不少人還是云里霧里。
今天咱們不堆砌專業術語，用大白話把這倆兄弟的區別講清楚。
一句話概括：一個“自由行”，一個“有軌電車”
AGV像一臺無人駕駛的搬運車，不需要軌道，自己會認路、會避讓、會轉彎。
RGV像工廠里的小火車，必須沿著鋪好的軌道跑，軌道到哪它到哪。
AGV的“自由”體現在哪？
AGV的導航方式有好幾種：激光SLAM、二維碼、磁條等。不管哪種，核心都是不需要物理軌道。
激光SLAM是目前比較主流的方案——車子通過激光雷達掃描周圍環境，自己建地圖、自己定位。如果產線調整了，重新掃一遍地圖就行，不用動地面。
二維碼方案成本更低，但需要在地面貼碼，碼臟了或壞了就得換。磁條方案更傳統一些，但靈活性差，目前逐漸在減少。
RGV的“軌道”帶來什么？
RGV走軌道，路徑固定，但也因此帶來了幾個實打實的好處：
第一，定位準。RGV的重復定位精度可以達到±0.5mm，比大多數AGV的精度要高。
第二，速度快。RGV的運行速度通常比AGV快。
第三，不用頻繁充電。RGV由蓄電池供電，但可以通過滑觸線，電纜線等方式持續供電，不需要像AGV那樣依賴蓄電池。
那到底選哪個？看這三點就夠了
一看路線穩不穩定。
如果搬運路線三五年內不會變，RGV是經濟實惠的選擇。如果產線經常調整、路線頻繁變化，AGV更靈活。
二看搬運頻率高不高。
高頻次、快節奏的批量轉運，RGV的效率優勢更明顯。復雜路徑、多站點、需要靈活調度的場景，AGV更合適。
AGV和RGV沒有絕對的好壞之分。有些場景RGV更合適，有些場景AGV更擅長。選型的關鍵是把自家車間的實際情況摸清楚——路線穩不穩、未來會不會變。想明白了這些，選哪個自然就有了答案。
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