奧迪 E5 Sportback所搭載的Momenta強化學(xué)習(xí)大模型，近期推送了首個輔助駕駛大版本更新。

有幾個重要的提升：旁車加塞碰撞安全性能提升5倍；不合理變道、誤制動表現(xiàn)提升2倍；城區(qū)接管表現(xiàn)提升2倍。

這幾個數(shù)據(jù)，最簡單直接的理解就是，更實用、更靠譜。

之前體驗過E5 Sportback，它的德系駕控品質(zhì)和Momenta的有機融合令我印象深刻。

所以一更新，我就專門找老板借來了他日常上下班經(jīng)常開的E5 Sportback，用于日常通勤以及充當(dāng)我的工作車參加媒體活動。

已經(jīng)開了兩天，這篇文章就和大家分享下我的體驗。

先說結(jié)論，正如官方數(shù)據(jù)所反映的，E5 Sportback的確更實用、更靠譜了，但也存在一些低效的時候。

深度理解后的博弈

我單程通勤將近25公里，這兩天上下班，再加上參加媒體活動，跑了大概100公里，遇上的場景非常全面豐富。

先來聊聊一些最體現(xiàn)E5 Sportback綜合實力的博弈場景。

匯入擁擠的主路時，它一邊打燈、一邊慢速向前尋找匯入空檔，但可惜無機可乘。

E5 Sportback此時并沒有一味的等后方出現(xiàn)好心人讓行，而是加速向前尋找其他空位，邏輯推理能力滿分。

就算提速向前時忽然有車加塞，它也能同步執(zhí)行減速和避讓，并且非常順滑，不會讓乘客驟增危險體感。

待前車離開后，E5 Sportback繼續(xù)慢慢尋找空位，一旦出現(xiàn)適合的空檔立刻駛?cè)搿?/p>

顯而易見，E5 Sportback能夠根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境實時推理最佳駕駛決策，并對臨時變化有著非常及時絲滑的反應(yīng)。

“老司機”這個詞已經(jīng)在輔助駕駛里用爛了，但不得不說，這一套行云流水的應(yīng)對，就是老司機應(yīng)該有的表現(xiàn)。

這樣的表現(xiàn)并不是偶然，過紅綠燈后并入左轉(zhuǎn)道時，E5 Sportback同樣能夠找準時機并入。

左轉(zhuǎn)時，即使有快速車搶到前面插隊，E5 Sportback也不慌不亂，稍微收一點速度讓過快速車，而已經(jīng)規(guī)劃好的左轉(zhuǎn)路徑則絲毫不變，穩(wěn)穩(wěn)行駛。

無論是讓不讓行，還是加不加塞，E5 Sportback面對的道路參與者都有明確的意圖，系統(tǒng)便能夠憑此做出清晰的反應(yīng)。

那如果道路參與者意圖模糊呢？

E5 Sportback正常往前開時，左邊車道打完轉(zhuǎn)向燈欲變未變，E5 Sportback很機敏地察覺到了鄰車動勢，然后降低速度并往右偏了一下，給鄰車讓出空間。

但鄰車并未繼續(xù)變道，車身只是稍微侵入了自車道，E5 Sportback趁機再提起速度，毫不拖泥帶水的超越了鄰車。

這是一個典型的需要判斷博弈對象實際意圖的場景，只有讀懂意圖，才能正確決策。

很明顯，E5 Sportback看懂了一切。

不止是機動車，當(dāng)有電瓶車行駛在機動車道上，E5 Sportback能夠很果斷干脆的繞行；

當(dāng)有橫穿馬路時，E5 Sportback收著速度讓過電瓶車，過程非常順滑。

Momenta強化學(xué)習(xí)大模型利用世界模型認知世界，利用強化學(xué)習(xí)將認知變成肌肉記憶。

E5 Sportback在以上場景的表現(xiàn)，很明顯已經(jīng)有足夠的肌肉記憶，才會對局勢的變化有更充分的認知和掌握。

連續(xù)小路口精準認路

相比于博弈，E5 Sportback認路的表現(xiàn)目前還有些瑕疵。

一個典型的問題是，導(dǎo)航會把“可變”和“潮汐”車道標(biāo)出來，但具體該怎么走，E5 Sportback并不會識別。

開到這樣的路段時，E5 Sportback會專門繞開這些車道。

不過當(dāng)為了繞而繞時，有時通行效率就比較低了。

另外，左轉(zhuǎn)后需要靠右上匝道進入高架時，E5 Sportback先是靠左行，然后才變到右側(cè)。

這時右后方來車想靠左走，就與E5 Sportback出現(xiàn)了路徑交叉，導(dǎo)致E5 Sportback變道時機偏晚了。

如果左轉(zhuǎn)后還有幾十米距離的話，稍微給E5 Sportback留足時間和空間的空檔，它就沒有問題了。

當(dāng)然，大部分時候，E5 Sportback的路徑規(guī)劃還是沒問題的。

這次OTA更新，Momenta專門優(yōu)化了對高架橋下復(fù)雜路口的識別。

上海這樣的路非常多，像毛細血管一樣來去穿插，上海“下海”那天下班，E5 Sportback就帶我走了一段高架橋下的路。

這段路我平常不走，所以并不熟悉，但那天可能由于下著大雨到處堵車，E5 Sportback就選了一條最快的路。

高架橋下本身光線就不好，再加上下雨，車道線也不像平常清晰。

對于人駕來說，最麻煩的還是得對著導(dǎo)航在很短促的路段內(nèi)，快速識別出正確的路口，一旦走錯，那就幾公里幾公里的繞吧。

E5 Sportback在通行時，導(dǎo)航路徑和輔助駕駛路徑規(guī)劃融合的非常到位，能夠非常精準自然地駛?cè)朊恳粋€毛細血管一樣的岔路口。

有些驚險的是，由于下大雨，高架橋上水量特別大，E5 Sportback在變道時正好趕上泄水口。

急水瓢潑而下，一瞬間前方完全失去視野，但輔助駕駛還在正常執(zhí)行變道，然后繼續(xù)向前。

在這種人力完全無能無力的一刻，輔助駕駛能夠及時補位，其價值也真正得到了彰顯。

開到高架上之后，由于雨勢過大，E5 Sportback提示退出，再次由我來補位駕駛。

概括的說，奧迪 E5 Sportback這次OTA，核心的升級點還是提高系統(tǒng)的認知與執(zhí)行。

它越來越懂得如何像一個人類司機那樣去理解駕駛環(huán)境、做出合理的駕駛判斷。

這里必須要提一下， E5 Sportback明確的路感、穩(wěn)重的低趴感以及清晰的抓地力，這些駕控品質(zhì)為輔助駕駛的執(zhí)行提供了更好的保證，也讓駕駛者更相信 E5 Sportback能恰到好處地完成各種博弈場景。

當(dāng)然，奧迪 E5 Sportback目前的認知與執(zhí)行只是像人類司機，還做不到方方面面媲美，不過就實際體驗來看，它留給我的想象空間已經(jīng)很大了。

畢竟，天氣正常時，25公里的通勤里程，從地面到內(nèi)環(huán)，從內(nèi)環(huán)到中環(huán)，從中環(huán)再到地面，除了不能車位到車位，E5 Sportback在我的通勤路程中，已經(jīng)可以做到全程零接管了。