7月2日晚間，證監(jiān)會(huì)批復(fù)同意宇樹科技科創(chuàng)板IPO注冊(cè)。這家被市場(chǎng)寄予厚望的“人形機(jī)器人第一股”，距正式登陸A股僅一步之遙。

從3月20日受理到6月1日過(guò)會(huì)，再到7月2日注冊(cè)生效，全程僅約104天。其中受理至過(guò)會(huì)僅73天，創(chuàng)下科創(chuàng)板“預(yù)先審閱”機(jī)制落地后的最快審核紀(jì)錄，遠(yuǎn)超科創(chuàng)板平均水平，充分體現(xiàn)了監(jiān)管對(duì)硬科技標(biāo)桿企業(yè)的審核效率。

許多普通觀眾記住宇樹科技，是在2025年春晚那群整齊劃一扭秧歌的機(jī)器人。但這家由90后王興興于2016年創(chuàng)立的公司，早已不是流量玩家。招股書數(shù)據(jù)足夠讓市場(chǎng)側(cè)目。2023年至2025年，宇樹科技營(yíng)收從1.59億元躍至16.99億元，扣非凈利潤(rùn)從虧損1801萬(wàn)元大幅扭虧為盈利5.91億元，綜合毛利率從44.22%升至59.45%。三年?duì)I收翻十倍，凈利逼近6億，如此成長(zhǎng)曲線在A股極為稀缺，也讓宇樹科技躋身全球少數(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利的機(jī)器人公司之列。

更關(guān)鍵的是，這些機(jī)器人并非實(shí)驗(yàn)室樣品，而是已規(guī)模出貨的商品。2025年，宇樹科技人形機(jī)器人出貨超5500臺(tái)，全球市占率32.4%，出貨量與份額均居第一。其傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)四足機(jī)器人全球份額超60%，同樣穩(wěn)居首位。在商業(yè)化落地這項(xiàng)最考驗(yàn)企業(yè)成色的指標(biāo)上，宇樹科技已拿出一份同行難以企及的成績(jī)單。

此次IPO，宇樹科技擬公開發(fā)行不低于4044.64萬(wàn)股，發(fā)行比例不低于10%，募資42.02億元，對(duì)應(yīng)估值約420億元。募資將投向四大方向：智能機(jī)器人模型研發(fā)20.22億元、本體研發(fā)11.10億元、新型產(chǎn)品開發(fā)4.45億元、制造基地建設(shè)6.24億元。近一半資金砸向模型研發(fā)，并同時(shí)押注WMA與VLA兩大技術(shù)路線，表明上市并非終點(diǎn)，而是技術(shù)迭代與產(chǎn)能擴(kuò)張的新起點(diǎn)。

股權(quán)結(jié)構(gòu)上，王興興直接持股23.82%，通過(guò)特別表決權(quán)安排合計(jì)控制68.78%的表決權(quán)，控制權(quán)穩(wěn)固。美團(tuán)系持股約9.65%為最大外部股東，紅杉中國(guó)約7.11%，經(jīng)緯創(chuàng)投約5.45%。騰訊、阿里、螞蟻、中國(guó)移動(dòng)、吉利等產(chǎn)業(yè)巨頭均在C輪入局。這樣一個(gè)覆蓋互聯(lián)網(wǎng)、產(chǎn)業(yè)資本、國(guó)有資本與制造業(yè)龍頭的股東矩陣，本身就是對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景的一次集體投票。

對(duì)于A股而言，宇樹科技上市，標(biāo)志著人形機(jī)器人賽道從“主題映射”切換到“產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證”。420億估值、近6億扣非利潤(rùn)、全球出貨第一的硬指標(biāo)，為板塊豎起可量化、可對(duì)標(biāo)、可追蹤的估值標(biāo)尺。參照新能源車產(chǎn)業(yè)鏈的重估邏輯，標(biāo)桿企業(yè)的資本化將帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈估值體系重塑。

以下三個(gè)方向有望成為重要受益者。

一、機(jī)器人執(zhí)行器與精密傳動(dòng)部件

人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)流暢精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，核心在于遍布全身的關(guān)節(jié)執(zhí)行器。每個(gè)關(guān)節(jié)都是一個(gè)高度集成的精密系統(tǒng)，由伺服電機(jī)、減速器、編碼器、力傳感器等協(xié)同工作。在整個(gè)物料成本中，執(zhí)行器與傳動(dòng)部件占據(jù)最高價(jià)值份額，也是技術(shù)壁壘最森嚴(yán)的環(huán)節(jié)。一臺(tái)機(jī)器人需配備數(shù)十個(gè)旋轉(zhuǎn)或線性關(guān)節(jié)，直接決定其負(fù)載、精度、響應(yīng)與壽命，因此該環(huán)節(jié)對(duì)下游放量的彈性最為顯著。

宇樹科技成功上市并募資建設(shè)智能制造基地，意味著產(chǎn)能將向年產(chǎn)數(shù)萬(wàn)臺(tái)邁進(jìn)，直接轉(zhuǎn)化為對(duì)上游精密零部件海量而持續(xù)的采購(gòu)需求。過(guò)去行業(yè)多局限于小批量定制，成本高企、一致性差。頭部企業(yè)的規(guī)模擴(kuò)張，為供應(yīng)商打開了從實(shí)驗(yàn)室樣品走向工業(yè)化產(chǎn)品的躍遷窗口。那些長(zhǎng)期磨合、深度嵌入供應(yīng)鏈，或具備平臺(tái)化精密制造能力的企業(yè)，將率先承接訂單外溢。這種深度綁定的關(guān)系一旦確立，便會(huì)構(gòu)筑極強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)壁壘，形成供應(yīng)端與整機(jī)端的良性共振。

二、機(jī)器視覺(jué)與多模態(tài)傳感器

如果說(shuō)執(zhí)行器賦予機(jī)器人行動(dòng)力，傳感器則賦予其感知與理解環(huán)境的“感官”。人形機(jī)器人要融入生產(chǎn)生活場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、靈巧抓取等復(fù)雜任務(wù)，必須全面、實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地采集外界信息。這涵蓋3D視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元、柔性觸覺(jué)等傳感器，相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛、耳朵和皮膚，是邁向具身智能的物理基礎(chǔ)。沒(méi)有高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入，上層決策算法便如同空中樓閣。

宇樹科技將智能機(jī)器人模型研發(fā)作為核心募投方向，旨在提升自主感知與決策能力。這背后依賴海量多模態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型，進(jìn)而對(duì)傳感器的精度、幀率、抗干擾性與集成度提出更苛刻要求。產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)上，傳感器正從可選配置升級(jí)為決定智能化水平的核心標(biāo)配。隨著機(jī)器人從簡(jiǎn)單演示走向通用復(fù)雜作業(yè)，單臺(tái)設(shè)備搭載的傳感器數(shù)量與價(jià)值量都將呈幾何級(jí)增長(zhǎng)，這是一個(gè)兼具確定性與持續(xù)性的增量市場(chǎng)。

三、汽車零部件與精密制造

這一板塊看似跨界，實(shí)則遵循一條硬核的產(chǎn)業(yè)延伸邏輯。人形機(jī)器人是高度復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、動(dòng)力熱管理及輕量化結(jié)構(gòu)件等，與新能源汽車的動(dòng)力總成、底盤執(zhí)行系統(tǒng)在技術(shù)原理和制造工藝上高度同源。無(wú)論是高轉(zhuǎn)速、高扭矩密度的小型電機(jī)，還是對(duì)噪音、壽命、可靠性要求苛刻的精密齒輪加工，汽車行業(yè)百年積淀已孕育出全球最高效、最嚴(yán)苛的精密制造體系。

正是這種同源性與工藝可遷移性，讓汽車零部件企業(yè)在切入機(jī)器人供應(yīng)鏈時(shí)具備天然的“降維”優(yōu)勢(shì)。它們經(jīng)歷過(guò)車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛考驗(yàn)，擁有大規(guī)模柔性制造經(jīng)驗(yàn)與極致的成本控制能力。當(dāng)產(chǎn)業(yè)跨越“從0到1”，進(jìn)入“從1到100”的規(guī)模化量產(chǎn)深水區(qū)，決定成敗的就不再是實(shí)驗(yàn)室原型，而是穩(wěn)定的大規(guī)模交付與品控一致性。屆時(shí)，擁有強(qiáng)大精密制造底盤的汽車零部件企業(yè)，可將其產(chǎn)能、工藝和管理體系迅速平移至機(jī)器人賽道，形成“傳統(tǒng)業(yè)務(wù)托底、新興產(chǎn)業(yè)拔高”的雙輪驅(qū)動(dòng)，有望成為產(chǎn)業(yè)爆發(fā)中的隱性冠軍群體。

【注：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。在任何情況下，本訂閱號(hào)所載信息或所表述意見僅為觀點(diǎn)交流，并不構(gòu)成對(duì)任何人的投資建議。除專門備注外，本文研究數(shù)據(jù)由同花順iFinD提供支持】

本文由公眾號(hào)“星圖金融研究院”原創(chuàng)，作者為星圖金融研究院研究員武澤偉。

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編輯：胡偉