當同行都在琢磨如何更好地進廠打螺絲，優必選決定讓機器人先去家里陪你。

6月30日，優必選全尺寸超仿生人形機器人“優世界U1系列”正式亮相。這款耗時多年打磨、顏值拉滿的仿生機器人，最大的特點是——不干活，只陪伴。

6月30日，優必選發布全尺寸超仿生人形機器人U1系列。圖/視覺中國

U1系列共推出三個版本。U1 Lite售價11.98萬元，為輕量化半身版本；U1 Pro售價16.98萬元，主要多了四肢；U1 Ultra男版99萬元、女版88萬元，具備自主行動能力和更強大的算力。

截至發布會當天，U1系列全渠道訂單突破1.3萬臺，是優必選2025年B端人形全年銷量1079臺的12倍還多。

但翻開參數表，有一個數字讓所有人愣住：單次充電，續航2—4小時。從11.98萬元的Lite、16.98萬元的Pro，到88萬元的女款Ultra、99萬元的男款Ultra，全系一樣，無一幸免。

換句話說，你花十幾萬到將近一百萬請回家的這位“賽博女友”，可能剛聊出感情，就得回充電樁蹲著。

不干活 只陪伴？

2025年，人形機器人行業的主敘事只有一件事：進廠打工。

智元精靈G2在高速流水線上完成精密上下料、人機協同全流程作業；特斯拉Optimus Gen2在自家工廠里搬電池、檢質檢、跑物流；優必選旗下的Walker S2人形機器人，也走進了蔚來、比亞迪等知名汽車大廠……

在過去的認知里，制造業是短期內能支撐機器人企業硬件高投入、持續批量采購的最主要賽道。

因為從企業的視角來看，人形機器人不是玩具，而是一筆輕資產、高回報的生產力投資。

但這一次，優必選決定反著來。

在優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍看來，家庭場景至關重要。

在發布會現場的采訪中，周劍談到，工業制造機器人未來有可能淪為單純硬件，生態可能性比較有限，更多是產品解決方案，沒有家庭端生態平臺的想象空間大。從長遠來講，一次性硬件收入加上未來生態長期持續性的收費，利潤可能會比工業人形機器人更高。

早在2021年，我國15歲以上單身人口就已經高達2.39億人，需求確實不容小覷。

但過去行業更聚焦于機器人能不能干家務活。周劍則認為，今天的社會，人們早已不只是滿足溫飽，更追求開心與情緒價值的滿足。

發布會當天的預售數據也確實驚人——全渠道訂單13361臺，即便以全系售價最低的Lite款（11.98萬元）計算，理論營收就超過了15億元，達到了優必選2025全年總營收20.01億元的77%。

換句話說，一天干了去年一整年的四分之三的活兒。

當天發布會臨近結束時，優必選這些“長著人臉”的機器人逐一登臺展示。但從現場流出的視頻看，行走過程中的機械感仍然較為明顯，外觀也和此前網絡上公布的渲染圖存在差距，有部分網友評價其“貨不對板”。

客觀來說，U1的制造難度與工業機器人有顯著不同。

U1系列的逼真程度令人印象深刻，其毛孔、血管、指紋等微觀細節均被精細復刻，皮膚摸起來也有真實觸感。

優必選副總裁、具身智能與人形機器人研究院院長焦繼超在接受采訪時表示，超仿生真人機器人的難點集中在頭部，包括臉部肌肉拉動、脖頸聯動、眼球雙目視覺等多個環節，對操作精細度以及轉動聯動能力都有很高要求。

據了解，U1系列今年量產規模預計達1萬臺，2027年的目標是實現5萬臺的規模化生產能力。

北京郵電大學人機交互與認知工程實驗室主任劉偉告訴中國新聞周刊，極致仿真外觀是具身情感交互的技術必然。

“人臉、皮膚、觸覺、體溫等仿生設計能夠大幅降低人機交互隔閡，依靠視覺、觸覺多模態感知建立沉浸式陪伴，彌補純語音AI缺乏肢體、神態反饋的短板，緩解獨居人群孤獨情緒，在養老心理撫慰場景具備應用潛力，”劉偉解釋道，“不過極致擬真也易觸發恐怖谷效應，五官、微表情細微失真會引發生理不適感。”

但過于復雜的工藝，也會給量產帶來巨大挑戰。

在劉偉看來，U1系列產品搭載多自由度關節、仿生柔性皮膚、可定制妝容，這意味著供應鏈相當復雜，產能爬坡、零部件良率、整機動作一致性將面臨挑戰。“首批交付會不會出現過去常有的動作卡頓、表情僵硬等硬件瑕疵，這些都需要打個問號。”

劉偉還指出，“當前AI主要能依靠預設話術、情緒識別模板模擬共情，無法真正理解人類深層情緒、復雜心事，可能難以達成用戶期待的‘深度靈魂陪伴’”。

此外，高昂的定價也會進一步放大用戶對完美體驗的期待。“一旦首批產品體驗不及預期，將引發社交媒體負面口碑擴散，直接沖擊品牌估值、后續訂單。”劉偉補充道。

續航最多4小時？

即便拋開制造工藝這個點，2—4個小時的續航，就足夠影響使用體驗了。

高工機器人研究所所長蔡炳貞告訴中國新聞周刊，目前雙足雙臂全尺寸人形機器人，續航普遍在2—4個小時，U1屬于行業正常水平。

受限于液態鋰電池能量密度、機器人軀干空間、重量等因素，多數人形機器人的電池容量多低于2千瓦時。例如宇樹H1的電池容量為0.864千瓦時，靜態續航不足4小時；特斯拉Optimus Gen2雖搭載2.3千瓦時電池系統，但也僅能維持約2小時的動態續航。

2026年3月13日，廣西防城港，人工智能（AI）科創教育基地，一臺優必選機器人正在訓練。圖/視覺中國

在工業或者商業環境中，電池并不是一個突出的問題。因為工業側的邏輯不是“讓機器人跑更久”，而是“讓機器人不停機”。

為了讓續航盡量久，不少企業采取“換電策略”，即通過熱插拔技術，機器人無須在換電池時重啟，理論上可實現24小時不間斷工作。

此外也有企業通過高能量密度電池技術提升續航，如小鵬IRON、廣汽GoMate、眾擎T800等機器人搭載固態電池，續航可達4小時以上。

“但如果使用場景改到室內，續航時間以及充電時長就比較重要了。”蔡炳貞強調。

一是補能設施的不足。

工廠可以配換電站、快充樁，但家庭很難具備這樣的運營條件，理論上雖然可以“邊充邊用”，但這將影響使用體驗。因此續航短的問題在家庭場景下會被放大。

二是使用方式的不同。

工廠的使用模式非常明確且結構化，時間明確、工位固定、任務重復；而家庭場景非常“碎片化”，用戶回家時間隨機，使用時長待定，使用場景多元，可能是客廳廚房，也可能是臥室陽臺。

“核心得看需要它做什么，如果說只是跟用戶玩，或者只涉及口語表達方面的應用，那電池這個問題還沒有特別突出。但如果用戶是老人，需要經常提醒用藥，那如何能保證它一直是有電呢？如果用戶需要外出又該怎么辦呢？這些功能的使用，都會受到續航因素影響。”蔡炳貞解釋道。

他進一步指出，像這類主打陪伴的機器人，它的用戶體驗很重要。如果說用戶把他當作一個人，正在跟它對話，突然間沒電了，那么就會給人很割裂的機械感——它根本不是個陪伴，就是個工具。

在蔡炳貞看來，其實任何一個消費電子產品都經歷過優必選目前這個階段，接下來還需要持續優化。“目前購買U1的用戶以極客為主，不會真把它當作一個所謂的功能性產品，或日常消費產品，更多是嘗鮮。”

對于優必選來說，真正的挑戰或許要等到9月16日正式開始交付，U1到底能兌現多少功能，使用體驗到底如何。

值得一提的是，就在近日，中國人形機器人百人會和中國機械工業聯合會今天聯合發布關于規范和引導情感陪伴人形機器人發展的倡議。

倡議提出，行業應堅守服務人類福祉的初心，把安全倫理規范要求融入產品設計、研發、廣告宣傳、應用全過程。加強個人信息保護，筑牢用戶隱私安全防線。強化質量管理，保障產品使用安全，切實防范對用戶的人身傷害風險。

倡議同時強調，聚焦關鍵核心技術，加大基礎技術研發投入。立足實際應用場景推廣應用，促進技術迭代升級，以創新驅動產品可靠性與實用性提升。協同搭建產業公共平臺，凝聚產學研合力，穩步提升我國人形機器人產業競爭力。

參考資料：

對話｜優必選創始人周劍：我提出的方向一定有人追隨，藍鯨科技，2026年7月1日

17萬買聊天機器人？優必選新品被指貨不對板，看看新聞，2026年7月2日

對話優必選周劍：為了造出真正的人形機器人，我愿意賭上一切，晚點，2026年1月25日

記者：余源

編輯：鄭利文