北京
192線激光雷達已滲透到20萬以下的車型中，同時也意味著普通消費者對激光雷達認知的微妙變化：此前用戶更多將激光雷達作為高階智駕的標志，但隨著智駕的普及，消費者也逐漸認識到激光雷達作為安全必備傳感器的價值，并愿意為之買單。
文并編輯| 羅素
8月25日，華為鴻蒙智行秋季發布會上「三車齊發」：問界M8純電版、新款智界R7和S7悉數登場。
35.98萬起、24.98萬起、22.98萬起的定價在屏幕上滾動，預售訂單短時間內突破了5萬輛。
但最具沖擊力的，還是預售價16.98萬元的尚界H5，它是鴻蒙智行首款預售價低于20萬元的車型。
這場發布會，滿屏不同的是高低有序的車輛價格，相同的是這些車型幾乎全系標配192線激光雷達。
這一現象不僅意味著通過技術的進步與成本的控制，192線激光雷達已滲透到20萬以下的車型中，同時也意味著普通消費者對激光雷達認知的微妙變化：
此前用戶更多將激光雷達作為高階智駕的標志，但隨著智駕的普及，消費者也逐漸認識到激光雷達作為安全必備傳感器的價值，并愿意為之買單。
01.
「線數門檻」升級，車載市場將全面轉向192線以上
激光雷達性能評價體系由線數、測距能力、幀率、視場角等多個維度構成，其中線束數量和測距能力是關鍵指標，直接決定了探測更小和更遠障礙物的能力。
同時，線束數量和測距能力要相匹配，由于距離越遠，點數越稀疏，要精準地探測遠處物體的核心是：高線數。
例如，使用64線激光雷達在300米的距離上，是無法辨識200米外的小障礙物的；同樣，300線的激光雷達在100米的距離上，也無法看清200米外的小障礙物。
?目前智能駕駛算法主要包括圖像處理算法和多傳感器融合算法，攝像頭像素達到數百萬級，垂直像素720px~1600px，要做到更好的融合甚至點對點融合，激光雷達垂直方向像素（線數）也需要越高越好。
從市場技術演進過程看，64線、96線、100線的激光雷達已逐漸被淘汰。搭載192線激光雷達的尚界H5發布，也加速了行業對高線數激光雷達的迫切需求。
車載應用市場主流的國產激光雷達品牌以速騰（參數丨圖片）、華為、禾賽、圖達通、萬集等為代表，他們紛紛推出更高線數的激光雷達以滿足市場對高精度、遠距離探測能力的需求。
02.
「真192線」撕碎「看不清焦慮」
192線并非目前激光雷達產品所能觸及的最高線數，但能做到「真192線」的并不多。
「真192線」，意味著硬件本身具備192個發射和接收通道，能夠同時發射和接收192束激光，從而實現對周圍環境的全面、精確探測。
這種硬件級別的提升，使得激光雷達在探測距離、分辨率、點云密度等方面都有了質的飛躍，車輛能夠在更遠的距離上發現、「看清」潛在障礙物。
以速騰EMX為例，其「真192線」可探測300米以內的高清三維環境信息，包括精準檢出200米內的黑色車輛及交通錐桶等，當遇到鬼探頭、高速拋物、加塞等突發場景時，可為系統爭取更多反應時間。
同時，其擁有0.08°×0.1°全局角分辨率和每秒高達288萬點的高清點云，使得車輛能夠更準確地識別障礙物的形狀、大小和位置，進一步提升智能駕駛的決策能力和準確性。
03.
如何量產「真192線」
192線激光雷達性能優勢顯著，激光雷達各廠商都宣稱其192線產品，但其真正能量產上車的方案仍屈指可數。
通常情況下，激光雷達線束數量越多，其內部硬件結構越復雜，產品也會更加「厚重」，這也是為什么初代激光雷達上車都被詬病丑，主要是因為凸起太多。
初代雷達厚度大部分在45毫米左右，甚至部分192線激光雷達做到了75毫米。但隨著激光雷達頭部企業掌握了數字化、芯片化的突破點，這一問題已逐漸被解決。
今年速騰聚創新推出的EMX，在外觀上，輕薄是它最直觀的特點。
得益于EM平臺先進的數字化架構設計，EMX在內部構造上實現了高度集成化。其外形設計十分精巧，僅為120mm×80mm×30mm。
憑借其小巧的身形成為了當前市面上最為小巧的車載數字化主激光雷達。
這種小巧卻強大的特性，使其能夠更靈活地適配各類車型，有力地推動了高階輔助駕駛系統朝著更高水平升級，并加速其在汽車市場中的廣泛普及。
在硬件配置方面，EMX搭載自研SPAD-SoC芯片與VCSEL芯片。
這兩款芯片具備極高的檢波靈敏度，能夠確保原始信息毫無遺漏地被捕捉，最大程度保證原始信息的完整性，特別有助于原始數據在時間和空間維度上實現精準同步對齊，從而大幅提升融合感知的效果，為車輛對周圍環境的精確感知奠定堅實基礎。
據速騰聚創最新財報顯示，EMX已拿到了來自吉利，中國新能源車頭部車企 ，日本Top3汽車制造商之一，一汽紅旗，以及歐洲最大汽車公司在中國設立的合資企業等多家海內外車企定點，推出僅半年該系列產品獲得定點車型數量超過45款。
04.
智駕平權的必然選擇
今年眾多車企紛紛舉起智駕平權大旗，城市NOA正成為15萬元以上車型的標準配置，實現車位到車位級別的智能駕駛體驗是國產頭部車企的技術目標。
但智駕平權本質上不僅僅是城市、高速NOA的功能平權，更是一場安全平權。
當「華為系」智駕車型紛紛將192線激光雷達作為20萬級智能駕駛車輛的標配時，整個汽車市場格局或將迎來新一輪的變革與沖擊。
那些尚未跟進的車型，在智能駕駛的賽道上，或許將面臨更大的競爭壓力。
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