2013年，趙越站在了人生的十字路口。

作為浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院八年制醫(yī)學(xué)班的學(xué)生，他原本的人生軌跡應(yīng)當(dāng)是成為一名救死扶傷的醫(yī)生。可是在輔修電子信息工程的過(guò)程中，他逐漸察覺(jué)到內(nèi)心深處另一種渴望正在蘇醒。

“做機(jī)器人更鼓勵(lì)思維發(fā)散和創(chuàng)新，比起把自己訓(xùn)練成精確如機(jī)器的外科醫(yī)生，讓機(jī)器人像人一樣聰明靈活，更能讓我熱血沸騰。”

于是，他做出一個(gè)在外人看來(lái)頗為“冒險(xiǎn)”的決定：從醫(yī)學(xué)班退學(xué)，轉(zhuǎn)身考入浙大智能控制研究所，投身機(jī)器人技術(shù)的研究。那一轉(zhuǎn)，不僅改變了他個(gè)人的命運(yùn)，也悄然叩響了一個(gè)即將爆發(fā)的新產(chǎn)業(yè)之門(mén)。

數(shù)年后，他不僅以隊(duì)長(zhǎng)身份帶領(lǐng)浙大團(tuán)隊(duì)兩度奪得RoboCup機(jī)器人足球比賽世界冠軍，更與校友王群、葉楊笙共同創(chuàng)立仙工智能，做出全球銷(xiāo)量第一的機(jī)器人控制器。

如今，這家成立僅五年的企業(yè)，將于9月9日正式啟動(dòng)香港上市前的非交易路演（NDR），預(yù)期募資規(guī)模約1億至1.5億美元。

從醫(yī)學(xué)到機(jī)器人，趙越的轉(zhuǎn)身，不只是一次個(gè)人選擇，更是中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵注腳。

01資本競(jìng)逐，估值躍升

仙工智能自誕生之初就未曾脫離資本的視野。

成立初期，仙工智能便吸引到了科沃斯、隱山資本、華創(chuàng)資本等機(jī)構(gòu)的押注，A輪融資后估值已達(dá)3億元。

緊接著的A+、B輪融資中，也不乏IDG資本、賽富基金等知名機(jī)構(gòu)的身影，其中B輪融資數(shù)額更是來(lái)到億元級(jí)規(guī)模。而在遞表前夕，仙工智能還拿下一筆7000萬(wàn)元的C輪融資，四輪融資下來(lái)，仙工智能的估值幾乎翻了十倍，高達(dá)32.7億元。

資本市場(chǎng)持續(xù)的關(guān)注，也反映出投資者對(duì)智能機(jī)器人這一賽道的發(fā)展預(yù)期。

根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)，全球智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2024年超過(guò)2778億元，預(yù)計(jì)到2029年將達(dá)到7085億元，2024年至2029年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為20.6%。

除行業(yè)整體因素外，仙工智能自身的業(yè)務(wù)進(jìn)展也成為資本看好的原因之一。

在產(chǎn)品端，2022年，趙越帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)成功推出了自主研發(fā)的安全型機(jī)器人控制器SRC-3000FS。這款控制器不僅性能卓越，而且成功通過(guò)了SGS TüV SAAR功能安全認(rèn)證，成為全球首個(gè)獲得該認(rèn)證的控制器產(chǎn)品。

截至2024年12月31日，公司的控制器適配超過(guò)300種零部件，并支持超過(guò)1,500家集成商與終端客戶(hù)。截至目前，公司已有超過(guò)1000個(gè)機(jī)器人款型通過(guò)公司的平臺(tái)部署，覆蓋3C、汽車(chē)、自動(dòng)化設(shè)備、新能源、半導(dǎo)體、工程機(jī)械、生物醫(yī)藥等超過(guò)20個(gè)細(xì)分行業(yè)。

財(cái)務(wù)方面，仙工智能近年業(yè)績(jī)呈現(xiàn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。招股書(shū)數(shù)據(jù)顯示，仙工智能在2022年、2023年、2024年?duì)I收分別為1.84億元、2.49億元、3.39億元，2022年至2024年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為35.7%；毛利分別為8628.9萬(wàn)元、1.22億元、1.56億元；毛利率分別為46.8%、49.2%、45.9%。

根據(jù)灼識(shí)諮詢(xún)，仙工智能在2023—2024連續(xù)兩年的全球機(jī)器人控制器銷(xiāo)量排名第一，并以此為基礎(chǔ)，構(gòu)建了全球首家規(guī)模化的智能機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)。

綜合來(lái)看，仙工智能已從早期的控制器供應(yīng)商，逐步發(fā)展為提供標(biāo)準(zhǔn)化底層架構(gòu)的技術(shù)平臺(tái)，其產(chǎn)品銷(xiāo)量的增長(zhǎng)與行業(yè)覆蓋的擴(kuò)大，也為公司赴港上市提供了相應(yīng)基礎(chǔ)。

02高增長(zhǎng)難掩虧損窘境，上市“回血”已刻不容緩

盡管營(yíng)收從2022年的1.84億元一路增長(zhǎng)至2024年的3.39億元，并成功吸引多家知名投資機(jī)構(gòu)加持，仙工智能依然決意赴港上市。

其核心動(dòng)因，直指多數(shù)科技型成長(zhǎng)企業(yè)的現(xiàn)實(shí)困境，即持續(xù)的資金渴求。

招股書(shū)數(shù)據(jù)顯示，仙工智能卻始終未能擺脫虧損困境。2022年—2024年，公司年內(nèi)虧損3226萬(wàn)元、4770.4萬(wàn)元和4230.8萬(wàn)元，三年累計(jì)虧損1.22億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損分別為3074.8萬(wàn)元、2090.7萬(wàn)元和1063.1萬(wàn)元。

截至2025年3月31日，公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為2618.8萬(wàn)元、金融資產(chǎn)4192.6萬(wàn)元，合計(jì)6811.4萬(wàn)元，短期銀行借款達(dá)到7806萬(wàn)元，這些資金已經(jīng)難以覆蓋短期銀行借款。

虧損背后，是仙工智能近年來(lái)持續(xù)加大技術(shù)投入，研發(fā)支出不斷攀升。

2022年—2024年，公司研發(fā)費(fèi)用分別高達(dá)3930萬(wàn)元、6370萬(wàn)元和7130萬(wàn)元，占同期營(yíng)收比例分別為21.3%、25.6%和21%，三年累計(jì)研發(fā)投入逼近2億元，而公司2024年年收入剛剛突破3億元。

與此同時(shí)，仙工智能的銷(xiāo)售與分銷(xiāo)費(fèi)用也在同步增長(zhǎng)，分別為5110萬(wàn)元、7230萬(wàn)元和8900萬(wàn)元，占營(yíng)收比例均超26%。

截至2024年12月31日，公司共有430名全職員工，其中銷(xiāo)售及市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的員工201人，占總?cè)藬?shù)的比例高達(dá)46.8%。

公司雖在招股書(shū)中坦言，虧損主要由持續(xù)增加的研發(fā)與營(yíng)銷(xiāo)開(kāi)支所致，預(yù)計(jì)未來(lái)該類(lèi)成本仍將增長(zhǎng)，卻難以掩蓋經(jīng)營(yíng)效率與成本控制之間的潛在矛盾。

更值得關(guān)注的是，伴隨業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)張，回款壓力逐步顯現(xiàn)。

為促進(jìn)銷(xiāo)售，仙工智能允許客戶(hù)分期付款，因此隨著銷(xiāo)售規(guī)模的擴(kuò)大，公司的應(yīng)收賬款也在逐年走高。

報(bào)告期內(nèi)，仙工智能的貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)及應(yīng)收票據(jù)的合計(jì)金額分別為3686.4萬(wàn)元、5374.1萬(wàn)元和1.09億元，呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

同期，公司貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)周轉(zhuǎn)天數(shù)也逐步拉長(zhǎng)，分別為48天、61天和81天。

不過(guò)，在連續(xù)虧損的背景下，創(chuàng)始人趙越與配偶丁霞的薪酬卻在逆勢(shì)上漲。

招股書(shū)顯示，2022年至2024年，趙越的薪酬總額分別為52.1萬(wàn)元、58萬(wàn)元和71萬(wàn)元，三年累計(jì)薪酬181.1萬(wàn)元。

同期，丁霞的薪酬總額分別為67.7萬(wàn)元、65.4萬(wàn)元和87.4萬(wàn)元，三年累計(jì)薪酬220.5萬(wàn)元。2023年，丁霞的薪酬略微降低，但2024年又快速增長(zhǎng)，這自然也引發(fā)市場(chǎng)對(duì)仙工智能治理結(jié)構(gòu)與資金使用效率的關(guān)切。

公司雖回應(yīng)稱(chēng)其中包括股權(quán)激勵(lì)部分，但在尚未實(shí)現(xiàn)自我造血的前提下，此類(lèi)安排仍在一定程度上影響了投資者的信任。

所以，赴港上市不僅是仙工智能拓展AGI與具身智能前沿研發(fā)的戰(zhàn)略需要，更是應(yīng)對(duì)當(dāng)前現(xiàn)金流困局、保障企業(yè)持續(xù)運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵一役。然而，連年虧損，再加上管理層薪酬逆勢(shì)上漲等問(wèn)題，或許將為仙工智能的上市路增添一絲不確定性。

03IPO競(jìng)速賽開(kāi)啟，誰(shuí)能奪得下一張“船票”？

2025年以來(lái)，無(wú)論是企業(yè)端還是資本端，機(jī)器人領(lǐng)域的熱度始終居高不下。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至目前，今年前7個(gè)月已注冊(cè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)15.28萬(wàn)家，較去年同期相比，增長(zhǎng)43.81%，增速遠(yuǎn)超去年全年注冊(cè)水平。截至8月12日，國(guó)內(nèi)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)95.8萬(wàn)家。

資本市場(chǎng)同樣熱潮涌動(dòng)，除仙工智能外，目前全球已有超20家人形機(jī)器人公司啟動(dòng)IPO或傳出有IPO意向，其中中國(guó)占16家。

比如宇樹(shù)科技，目前已經(jīng)開(kāi)始上市輔導(dǎo)，最快年內(nèi)登陸A股科創(chuàng)板。其背后的資本實(shí)力非常雄厚，不僅吸引了騰訊、阿里、美團(tuán)等巨頭，還包括中國(guó)移動(dòng)、吉利汽車(chē)等實(shí)業(yè)企業(yè)，目前估值超120億元；

又比如，智元方面，雖然一直在否認(rèn)IPO計(jì)劃，但近日以21億元收購(gòu)A股公司上緯新材66.99%的股份，成為其控股股東，被視作是借殼上市的前兆......

在資本與技術(shù)的雙重助推下，一場(chǎng)圍繞機(jī)器人未來(lái)的“百團(tuán)大戰(zhàn)”已然打響，然而喧囂背后，不可否的是，行業(yè)仍處于早期探索階段，面臨諸多根本性挑戰(zhàn)。

從技術(shù)層面來(lái)看，人形機(jī)器人的發(fā)展涉及硬件與軟件的深度耦合。

依據(jù)硬件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)律，從實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品邁向產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品，至少需要3到5年的時(shí)間，此后還需將具身智能軟件與之充分融合，才有望迎來(lái)行業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。

在應(yīng)用落地方面，價(jià)格成為人形機(jī)器人走向消費(fèi)端的首要門(mén)檻。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍曾直言，目前具身智能大模型的訓(xùn)練，需要大量機(jī)器人的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)，“高質(zhì)量數(shù)據(jù)不僅稀缺，且成本高昂，成為制約具身大模型發(fā)展的主要原因，也提高了人形機(jī)器人的訓(xùn)練成本。”

如此再回看仙工智能的五年征程，趙越與其浙大團(tuán)隊(duì)?wèi){借全球銷(xiāo)量第一的控制器，證明了中國(guó)企業(yè)在核心部件領(lǐng)域的突破能力，筑起了扎實(shí)的技術(shù)護(hù)城河。

然而高速成長(zhǎng)的背后，也清晰映照出硬科技企業(yè)面臨的共同困境，即高研發(fā)投入、持續(xù)虧損、現(xiàn)金流緊繃，以及商業(yè)化的艱難博弈。

資本能夠加速技術(shù)迭代與市場(chǎng)教育，卻始終無(wú)法越過(guò)可持續(xù)盈利這一關(guān)，尤其在機(jī)器人企業(yè)扎堆沖刺上市的當(dāng)下。

說(shuō)到底，在這場(chǎng)通往千億市場(chǎng)的競(jìng)逐中，誰(shuí)先實(shí)現(xiàn)從“燒錢(qián)”到“造血”的關(guān)鍵跨越，或許誰(shuí)才能真正掌握定義下一個(gè)時(shí)代的資格。