11月5日，小鵬科技日舉辦，這是小鵬汽車一年一度的技術盛會，每一年小鵬都會分享小鵬的最新技術成果。

這次科技日上，董事長何小鵬用「涌現」一詞拉開了第七次科技盛宴的序幕。

這位程序員出身的創業者站在舞臺中央，給出自己對未來的最新判斷：「數字世界與物理世界的深度耦合，正在催生『物理AI」的全新紀元，而軟件AI將在未來十年重塑汽車乃至整個物理世界的價值格局。」

發布會上，小鵬發布了四項重要應用：

小鵬第二代VLA

小鵬Robotaxi

全新一代IRON

匯天兩套飛行體系

這四項AI應用就是小鵬踐行這一判斷的核心答卷。

不過，我們今天重點放在自動駕駛上。

01第二代VLA：智駕架構的范式革命

如果說世界智駕看特斯拉，那么中國智駕就要看小鵬，雖然略有夸張，但基本也就是這么回事。

小鵬一直在引領國內智駕的發展，從端到端的國內首發落地再到城區智駕、無圖方案的落地，小鵬基本都是首發。

所以，小鵬技術含量可見一斑。

在這次發布會上，小鵬正式推出第二代VLA。

簡單就要解釋一下VLA端到端。

現在很多廠商都在用端到端架構來做自動駕駛，但是傳統的或者說早先的端到端模型，傳統的端到端，更像是在培養一個「老司機」的肌肉記憶和本能反應。它看到一種場景，就直接輸出動作，中間過程沒有人類可理解的「思考」步驟。它可能做得很好，但難以解釋它為什么這么做。

這就是為什么大家說端到端智駕，上限高，但是下限也低。

于是，很多玩家選擇兩段式端到端（感知模型+規劃模型）作為過渡，不過現在絕大部分應該都轉向一體化端到端。

后面，為了解決下限低的問題，就有了端到端+VLM（視覺語言大模型），VLM的厲害之處可以理解真實世界，讀懂環境讀懂導航、規則。于是端到端模型負責應對日常場景，當碰到處理不來的場景，VLM就會端到端模型輸出自己的理解和輔助駕駛策略。

后面，就有了VLA端到端模型。VLA全稱是Vision-Language-Action Model，它將視覺感知（Vision）語言理解與推理（Language）物理動作控制（Action）整合進一個統一框架的模型架構。本質是一種大語言模型為核心，能夠理解視覺世界并輸出動作的模型。

如果說傳統端到端處理過程是黑盒，那么VLA則是把整個過程透明化：它會在內部（或外部）形成一個邏輯推理的鏈條，把駕駛決策透明化、可解釋化，會告訴你整個思考過程，比如：

• 他看到：前方綠燈，但側面有行人探頭。
• 他解說（語言）：“雖然是綠燈，但我觀察到左側有行人正在闖紅燈，且視線被A柱部分遮擋。根據交規，我必須優先確保行人安全。因此，我決定減速備剎，準備停車讓行。”
• 他行動（動作）：平穩地踩下剎車

如果說，傳統端到端是駕駛經驗豐富的老司機，那么VLA端到端大模型就是一個「賽車手+解說員」。

現在小鵬第二代VLA要做的事情是：去掉「語言轉譯」環節，首次實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。

說實話，這個思路確實很大膽。

何小鵬對二代VLA評價很高：「二代VLA將帶來一個全新的、不一樣的、更安全、更絲滑的、更強力的智能駕駛系統。」

但是大家不知道的是，彼時何小鵬甚至一度想干掉這個團隊和項目。

「你們不知道是經歷了很多個月的失敗，我們在內部多次討論要不要把這個團隊項目給干掉。」說這話的時候，何小鵬聲音都在顫抖。

「你們不知道每個月訓一次要多少錢，每次看到賬單恨不得拍桌子，告訴團隊你這個月又花了一個多億的訓練費用，這很痛苦，而且你不確定它會不會成功。」

自動駕駛技術演進過程中，就是在黑暗的迷宮里摸索，路是看不清的，甚至還有很多岔路，有時候你以為這條路是通的，但是沒想到可能是死胡同，而你已經付出了很多時間精力和金錢，但是你還是得放棄然后再推出。頗有那種「嚼著玻璃，凝望深淵」的絕望。

但是好在小鵬成功了。

創新路線終于在2025年二季度迎來「涌現」時刻——測試中突然展現的場景處理能力，讓團隊果斷終止標準方案，全力押注新范式。

「當看到它能順暢通過廣州城中村僅容車身的水泥樁時，我意識到我們打開了新世界的大門。」

二代智能涌現之后，讓小鵬汽車決定加大在二代VLA的投入，同時停掉標準VLA的開發。

支撐這種能力的是三重技術基石。

數據層面，小鵬動用了接近1億個視頻片段，涵蓋全球各類極端長尾場景，其總量相當于人類司機65000年的駕駛經驗積累。

算力層面，通過阿里云3萬張卡的云端集群與四顆自研圖靈A芯片的車端部署，配合芯片-算子-模型全鏈路優化，實現了12倍的推理效率提升。

模型層面，720億參數的基礎大模型支撐起數十億級車端模型運行，遠超行業千萬級參數的普遍水平。

技術突破也帶來了用戶可感知體驗的躍升：

即將上線的「小路NGP」將復雜小路的平均接管里程提升13倍，原本20公里需接管一次的路段如今可延伸至260公里。

在何小鵬看來，小路輔助駕駛很重要，一旦做好，意味著城市輔助駕駛能力提升10倍，高速輔助駕駛能力安全性提升100倍。后續，小鵬將把小路NGP到園區到停車場都做到足夠絲滑。

更令人驚喜的是智能涌現現象：車輛會主動為揮手者停車，紅燈讀秒時會絲滑蠕動起步，這些均是未被刻意編程的功能。

面向全球市場，小鵬首發的「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，不依賴導航全球范圍均可開啟，在漫游的過程中輕轉方向盤，車輛即可協同完成變道和轉向。

很顯然，這將進一步加速小鵬汽車「智駕全球都能開」的進程。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共創體驗第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。

與此同時，小鵬也在努力這二代VLA遷移到Max版本中，Max版本用戶后續應該也能用上二代VLA。

商業生態層面，小鵬宣布第二代VLA向全球商業伙伴開源。

雖然小鵬用「開源」這詞，但應該不是大家理解的免費開源，更像是小鵬作為自動駕駛解決方案供應商，為商業伙伴提供自動駕駛軟硬件的解決方案。

發布會上，小鵬宣布何小鵬宣布大眾汽車成為小鵬第二代VLA首發戰略合作伙伴。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾汽車定點。大眾明年量產的最新車型就會搭載小鵬二代VLA。

此外，何小鵬透露，目前已經有多家廠商在接觸洽談中。

02Robotaxi與Robo：無人駕駛的雙線破局

如果說第二代VLA是智能內核，那么2026年即將推出的三款Robotaxi與面向消費者的Robo車型，則是小鵬將L4級能力落地的具體實踐。

在何小鵬看來，「當前無人駕駛受制于后裝成本高、運營范圍窄、依賴高精地圖等問題，唯有整車廠全棧自研才能破局。」

小鵬Robotaxi從設計之初便瞄準規模化運營。

硬件上搭載4顆圖靈AI芯片，實現3000TOPS的全球最高車端算力，同時采用雙冗余架構——兩套算力、轉向、感知、動力、剎車與通訊系統互為備份，確保無人駕駛的絕對安全。

技術路線上，依托第二代VLA的泛化能力，實現了不依賴激光雷達與高精地圖的純視覺方案，可覆蓋小路、園區、停車場等全場景。

同時新的交互創新也讓Robotaxi更具「人情味」。小鵬在遮陽板位置設置車外顯示系統，為整車賦予「溝通表達」能力，在低速行車、駐車等場景進行可視化提示與行人交互，增強人車交互信任感、提升安全性。未來，該系統將與車外語音協同，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗。

針對不同市場需求，小鵬設計了「雙線并行」策略：

面向B端運營的Robotaxi將于2026年在廣州等城市啟動試運營；

面向C端消費者的Robo車型擁有相同硬件配置與安全冗余，提供「敏捷駕駛」與「零接管安全」兩種模式，可滿足個人駕駛與家庭共享需求。

生態共建成為規模化的關鍵。小鵬宣布開放Robotaxi SDK，與全球伙伴共建Robotaxi生態。

高德就是首個全球生態合作伙伴。具體來說，雙方將整合小鵬的自動駕駛能力與高德的空間智能、聚合打車網絡，計劃將Robotaxi規模從「千輛級推向百萬級」，并共同出海服務全球市場。

完。