11月5日，小鵬科技日舉辦，這是小鵬汽車一年一度的技術(shù)盛會(huì)，每一年小鵬都會(huì)分享小鵬的最新技術(shù)成果。

這次科技日上，董事長何小鵬用「涌現(xiàn)」一詞拉開了第七次科技盛宴的序幕。

這位程序員出身的創(chuàng)業(yè)者站在舞臺(tái)中央，給出自己對(duì)未來的最新判斷：「數(shù)字世界與物理世界的深度耦合，正在催生『物理AI」的全新紀(jì)元，而軟件AI將在未來十年重塑汽車乃至整個(gè)物理世界的價(jià)值格局。」

發(fā)布會(huì)上，小鵬發(fā)布了四項(xiàng)重要應(yīng)用：

小鵬第二代VLA

小鵬Robotaxi

全新一代IRON

匯天兩套飛行體系

這四項(xiàng)AI應(yīng)用就是小鵬踐行這一判斷的核心答卷。

不過，我們今天重點(diǎn)放在自動(dòng)駕駛上。

01第二代VLA：智駕架構(gòu)的范式革命

如果說世界智駕看特斯拉，那么中國智駕就要看小鵬，雖然略有夸張，但基本也就是這么回事。

小鵬一直在引領(lǐng)國內(nèi)智駕的發(fā)展，從端到端的國內(nèi)首發(fā)落地再到城區(qū)智駕、無圖方案的落地，小鵬基本都是首發(fā)。

所以，小鵬技術(shù)含量可見一斑。

在這次發(fā)布會(huì)上，小鵬正式推出第二代VLA。

簡單就要解釋一下VLA端到端。

現(xiàn)在很多廠商都在用端到端架構(gòu)來做自動(dòng)駕駛，但是傳統(tǒng)的或者說早先的端到端模型，傳統(tǒng)的端到端，更像是在培養(yǎng)一個(gè)「老司機(jī)」的肌肉記憶和本能反應(yīng)。它看到一種場景，就直接輸出動(dòng)作，中間過程沒有人類可理解的「思考」步驟。它可能做得很好，但難以解釋它為什么這么做。

這就是為什么大家說端到端智駕，上限高，但是下限也低。

于是，很多玩家選擇兩段式端到端（感知模型+規(guī)劃模型）作為過渡，不過現(xiàn)在絕大部分應(yīng)該都轉(zhuǎn)向一體化端到端。

后面，為了解決下限低的問題，就有了端到端+VLM（視覺語言大模型），VLM的厲害之處可以理解真實(shí)世界，讀懂環(huán)境讀懂導(dǎo)航、規(guī)則。于是端到端模型負(fù)責(zé)應(yīng)對(duì)日常場景，當(dāng)碰到處理不來的場景，VLM就會(huì)端到端模型輸出自己的理解和輔助駕駛策略。

后面，就有了VLA端到端模型。VLA全稱是Vision-Language-Action Model，它將視覺感知（Vision）語言理解與推理（Language）物理動(dòng)作控制（Action）整合進(jìn)一個(gè)統(tǒng)一框架的模型架構(gòu)。本質(zhì)是一種大語言模型為核心，能夠理解視覺世界并輸出動(dòng)作的模型。

如果說傳統(tǒng)端到端處理過程是黑盒，那么VLA則是把整個(gè)過程透明化：它會(huì)在內(nèi)部（或外部）形成一個(gè)邏輯推理的鏈條，把駕駛決策透明化、可解釋化，會(huì)告訴你整個(gè)思考過程，比如：

• 他看到：前方綠燈，但側(cè)面有行人探頭。
• 他解說（語言）：“雖然是綠燈，但我觀察到左側(cè)有行人正在闖紅燈，且視線被A柱部分遮擋。根據(jù)交規(guī)，我必須優(yōu)先確保行人安全。因此，我決定減速備剎，準(zhǔn)備停車讓行。”
• 他行動(dòng)（動(dòng)作）：平穩(wěn)地踩下剎車

如果說，傳統(tǒng)端到端是駕駛經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)，那么VLA端到端大模型就是一個(gè)「賽車手+解說員」。

現(xiàn)在小鵬第二代VLA要做的事情是：去掉「語言轉(zhuǎn)譯」環(huán)節(jié)，首次實(shí)現(xiàn)從視覺信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成。

說實(shí)話，這個(gè)思路確實(shí)很大膽。

何小鵬對(duì)二代VLA評(píng)價(jià)很高：「二代VLA將帶來一個(gè)全新的、不一樣的、更安全、更絲滑的、更強(qiáng)力的智能駕駛系統(tǒng)。」

但是大家不知道的是，彼時(shí)何小鵬甚至一度想干掉這個(gè)團(tuán)隊(duì)和項(xiàng)目。

「你們不知道是經(jīng)歷了很多個(gè)月的失敗，我們?cè)趦?nèi)部多次討論要不要把這個(gè)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目給干掉。」說這話的時(shí)候，何小鵬聲音都在顫抖。

「你們不知道每個(gè)月訓(xùn)一次要多少錢，每次看到賬單恨不得拍桌子，告訴團(tuán)隊(duì)你這個(gè)月又花了一個(gè)多億的訓(xùn)練費(fèi)用，這很痛苦，而且你不確定它會(huì)不會(huì)成功。」

自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)過程中，就是在黑暗的迷宮里摸索，路是看不清的，甚至還有很多岔路，有時(shí)候你以為這條路是通的，但是沒想到可能是死胡同，而你已經(jīng)付出了很多時(shí)間精力和金錢，但是你還是得放棄然后再推出。頗有那種「嚼著玻璃，凝望深淵」的絕望。

但是好在小鵬成功了。

創(chuàng)新路線終于在2025年二季度迎來「涌現(xiàn)」時(shí)刻——測試中突然展現(xiàn)的場景處理能力，讓團(tuán)隊(duì)果斷終止標(biāo)準(zhǔn)方案，全力押注新范式。

「當(dāng)看到它能順暢通過廣州城中村僅容車身的水泥樁時(shí)，我意識(shí)到我們打開了新世界的大門。」

二代智能涌現(xiàn)之后，讓小鵬汽車決定加大在二代VLA的投入，同時(shí)停掉標(biāo)準(zhǔn)VLA的開發(fā)。

支撐這種能力的是三重技術(shù)基石。

數(shù)據(jù)層面，小鵬動(dòng)用了接近1億個(gè)視頻片段，涵蓋全球各類極端長尾場景，其總量相當(dāng)于人類司機(jī)65000年的駕駛經(jīng)驗(yàn)積累。

算力層面，通過阿里云3萬張卡的云端集群與四顆自研圖靈A芯片的車端部署，配合芯片-算子-模型全鏈路優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了12倍的推理效率提升。

模型層面，720億參數(shù)的基礎(chǔ)大模型支撐起數(shù)十億級(jí)車端模型運(yùn)行，遠(yuǎn)超行業(yè)千萬級(jí)參數(shù)的普遍水平。

技術(shù)突破也帶來了用戶可感知體驗(yàn)的躍升：

即將上線的「小路NGP」將復(fù)雜小路的平均接管里程提升13倍，原本20公里需接管一次的路段如今可延伸至260公里。

在何小鵬看來，小路輔助駕駛很重要，一旦做好，意味著城市輔助駕駛能力提升10倍，高速輔助駕駛能力安全性提升100倍。后續(xù)，小鵬將把小路NGP到園區(qū)到停車場都做到足夠絲滑。

更令人驚喜的是智能涌現(xiàn)現(xiàn)象：車輛會(huì)主動(dòng)為揮手者停車，紅燈讀秒時(shí)會(huì)絲滑蠕動(dòng)起步，這些均是未被刻意編程的功能。

面向全球市場，小鵬首發(fā)的「無導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛」Super LCC+人機(jī)共駕，不依賴導(dǎo)航全球范圍均可開啟，在漫游的過程中輕轉(zhuǎn)方向盤，車輛即可協(xié)同完成變道和轉(zhuǎn)向。

很顯然，這將進(jìn)一步加速小鵬汽車「智駕全球都能開」的進(jìn)程。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請(qǐng)先鋒用戶共創(chuàng)體驗(yàn)第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。

與此同時(shí)，小鵬也在努力這二代VLA遷移到Max版本中，Max版本用戶后續(xù)應(yīng)該也能用上二代VLA。

商業(yè)生態(tài)層面，小鵬宣布第二代VLA向全球商業(yè)伙伴開源。

雖然小鵬用「開源」這詞，但應(yīng)該不是大家理解的免費(fèi)開源，更像是小鵬作為自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商，為商業(yè)伙伴提供自動(dòng)駕駛軟硬件的解決方案。

發(fā)布會(huì)上，小鵬宣布何小鵬宣布大眾汽車成為小鵬第二代VLA首發(fā)戰(zhàn)略合作伙伴。同時(shí)，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾汽車定點(diǎn)。大眾明年量產(chǎn)的最新車型就會(huì)搭載小鵬二代VLA。

此外，何小鵬透露，目前已經(jīng)有多家廠商在接觸洽談中。

02Robotaxi與Robo：無人駕駛的雙線破局

如果說第二代VLA是智能內(nèi)核，那么2026年即將推出的三款Robotaxi與面向消費(fèi)者的Robo車型，則是小鵬將L4級(jí)能力落地的具體實(shí)踐。

在何小鵬看來，「當(dāng)前無人駕駛受制于后裝成本高、運(yùn)營范圍窄、依賴高精地圖等問題，唯有整車廠全棧自研才能破局。」

小鵬Robotaxi從設(shè)計(jì)之初便瞄準(zhǔn)規(guī)模化運(yùn)營。

硬件上搭載4顆圖靈AI芯片，實(shí)現(xiàn)3000TOPS的全球最高車端算力，同時(shí)采用雙冗余架構(gòu)——兩套算力、轉(zhuǎn)向、感知、動(dòng)力、剎車與通訊系統(tǒng)互為備份，確保無人駕駛的絕對(duì)安全。

技術(shù)路線上，依托第二代VLA的泛化能力，實(shí)現(xiàn)了不依賴激光雷達(dá)與高精地圖的純視覺方案，可覆蓋小路、園區(qū)、停車場等全場景。

同時(shí)新的交互創(chuàng)新也讓Robotaxi更具「人情味」。小鵬在遮陽板位置設(shè)置車外顯示系統(tǒng)，為整車賦予「溝通表達(dá)」能力，在低速行車、駐車等場景進(jìn)行可視化提示與行人交互，增強(qiáng)人車交互信任感、提升安全性。未來，該系統(tǒng)將與車外語音協(xié)同，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗(yàn)。

針對(duì)不同市場需求，小鵬設(shè)計(jì)了「雙線并行」策略：

面向B端運(yùn)營的Robotaxi將于2026年在廣州等城市啟動(dòng)試運(yùn)營；

面向C端消費(fèi)者的Robo車型擁有相同硬件配置與安全冗余，提供「敏捷駕駛」與「零接管安全」兩種模式，可滿足個(gè)人駕駛與家庭共享需求。

生態(tài)共建成為規(guī)模化的關(guān)鍵。小鵬宣布開放Robotaxi SDK，與全球伙伴共建Robotaxi生態(tài)。

高德就是首個(gè)全球生態(tài)合作伙伴。具體來說，雙方將整合小鵬的自動(dòng)駕駛能力與高德的空間智能、聚合打車網(wǎng)絡(luò)，計(jì)劃將Robotaxi規(guī)模從「千輛級(jí)推向百萬級(jí)」，并共同出海服務(wù)全球市場。

完。