重載反牽控制

重載反牽引功能的設(shè)置是為了使采煤機(jī)避免嚴(yán)重過載，當(dāng)任一截割電動(dòng)機(jī)負(fù)荷大于 130％Pe時(shí)，通過 PLC 的反牽定時(shí)電路使采煤機(jī)以給定速度反牽引一段時(shí)間后，再繼續(xù)向前牽引。

f) 截割電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)在左、右截割電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè)有 Pt100 熱電阻，熱電阻直接接入 PLC 的 RTD 模塊。當(dāng)任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)溫度達(dá) 135℃時(shí), 電動(dòng)機(jī)降低容量 30％運(yùn)行, 達(dá) 155℃時(shí)，PLC 輸出信號(hào)將采煤機(jī)控制回路切斷，使整機(jī)停電。

g) 牽引電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)在左、右牽引電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè) Pt100 熱電阻，Pt100 直接接入 PLC 的 RTD 模塊。當(dāng)任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)溫度達(dá) 135℃時(shí)，電動(dòng)機(jī)降低容量 30％運(yùn)行，達(dá) 155℃時(shí)，PLC 輸出信號(hào)將使?fàn)恳龁?dòng)回路斷開，停止?fàn)恳?。（目前此功能尚未使用?/p>

h) 牽引電動(dòng)機(jī)負(fù)荷控制

采用兩個(gè)電流互感器分別檢測左、右牽引電動(dòng)機(jī)的電流，將電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?4～20mA 的信號(hào)，送入 PLC 進(jìn)行比較，得到欠載、超載信號(hào)。當(dāng)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)都欠載（Ⅰ≤90％Ie）時(shí)，發(fā)出加速信號(hào)，牽引速度增加（最大至給定速度）；當(dāng)任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)超載（I >100％Ie）時(shí)，發(fā)出減速信號(hào)，直到電動(dòng)機(jī)退出超載區(qū)域。

i) 端頭控制站原理

采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)編碼技術(shù)，將端頭控制站的命令傳至電控箱 ，經(jīng)過解碼后送入 PLC 來控制牽引方向、牽引加、減速、牽引停止、采煤機(jī)急停和左、右搖臂的升降。

j) 系統(tǒng)的參數(shù)記憶顯示采煤機(jī)正常開機(jī)后，PLC 將實(shí)時(shí)采集各種傳感器送來的系統(tǒng)電流、溫度和各種接點(diǎn)狀態(tài)信號(hào)，并對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行一定的運(yùn)算處理得出系統(tǒng)的當(dāng)前狀況。如果系統(tǒng)全部參數(shù)均小于額定值的 0.9 倍，則 PLC每 10 分鐘記錄一次采煤機(jī)運(yùn)行參數(shù)；若有任一參數(shù)在 0.9 到 1.1 倍額定之間時(shí),PLC 每 2 分鐘記錄一次;

若有參數(shù)在 1.1 到 1.3 之間時(shí),PLC 每 5 秒鐘記錄一次; 如果任一參數(shù)在 1.3 到 1.5 之間時(shí),PLC 便每 1 秒鐘記錄一次;因任何故障引起停機(jī)時(shí),PLC 將立即記錄下停機(jī)前的狀態(tài)。按顯示按鈕可以查看所有記錄。

變頻調(diào)速箱

由交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：

n＝(1-S)60f1/ P

其中：f1－定子供電電源頻率

P－極對(duì)數(shù)（一定）

S－轉(zhuǎn)差率

n－轉(zhuǎn)速

可知在其它參數(shù)不變的情況，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比。因此，通過改變牽引電

動(dòng)機(jī)供電電源頻率的方法，即可改變牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

交流變頻調(diào)速裝置的電氣系統(tǒng)原理圖如圖 31 所示。主要由主回路、主控板、驅(qū)動(dòng)板、顯示和控制盤、電源板、控制變壓器及風(fēng)扇組成。1140V/380V 變壓器為 VV1 和 VV2 兩臺(tái)變頻器提供電源，兩臺(tái)變頻器的輸出各帶一臺(tái) 50kW 的牽引電動(dòng)機(jī)，作為采煤機(jī)行走傳動(dòng)裝置的動(dòng)力。

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