4.1 主要指標

4.1.1 具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層能力。

4.1.2 滿足年產 500 萬噸的生產指標。

4.1.3 傳遞部分的結構簡單、可靠，拆裝方便。

4.1.4 具有與工作面輸送機配套的合理及可靠性。

4.1.5 調速系統(tǒng)采用機載式、“一拖一”、交流變頻調速型式。能實現故障工況下的“一拖二”

應急運行。

4.1.6 變頻器采用 ABB 公司 800 系列產品，元件合理集成。

4.1.7 主控器采用日本松下 FP 系列 PLC，監(jiān)控器采用工業(yè)控制計算機，顯示器采用 10.4 英

寸真彩液晶顯示屏，操作界面為全中文界面。

4.1.8 在保護設置上，合理的減少停機保護，多采用報警方式。

4.1.9 整機有故障自檢和狀態(tài)監(jiān)控，并預留通迅接口，用于遠程數據傳輸。

4.2 主要結構特點

4.2.1 整機積木式組合結構，多電機橫向布置、多點驅動。機身薄，裝機功率大，截割電機

容量調整范圍寬，從而能夠更好地適應不同工作面煤質變化要求?？刹奢^薄煤層中的硬煤。

4.2.2 機身三大部件之間使用高強度液壓螺母配長短絲杠和高強度 T 形螺栓以及兩個Φ150

定位銷連接和緊固，提高了大部件之間聯接的可靠性。

4.2.3 搖臂殼體帶有冷卻水套，內部裝有強迫潤滑和冷卻裝置。

4.2.4 牽引調速采用機載式交流變頻調速、一拖一控制方式，并可實現一拖二應急運行。牽

引驅動采用準漸開線齒輪－強力銷排型式。

4.2.5 液壓系統(tǒng)設置合理，采用高低壓分開，集成閥塊結構，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，連接可靠；

經常調整的閥設在液壓箱體外，便于檢修和更換；液壓元件全部選用專業(yè)廠家的名牌 產

品或性能可靠的進口產品，如雙聯齒輪泵可選用進口 PAK 泵，性能穩(wěn)定，技術可靠。

4.2.6 調高油缸與調高液壓鎖采用分離布置，液壓鎖置于殼體干腔內，打開蓋板即可取出液

壓鎖，方便井下查找故障和更換調高油缸、液壓鎖等維修工作。更換或調整調高油缸的距離套，可實現不同的臥底量。

4.2.7 行走箱與牽引部為干式對接，拆行走箱后，牽引部不漏油。行走箱內為干油潤滑，行

走輪軸承壽命高。

4.2.8 本系列采煤機有 1140V、3300V 兩種電壓機型，而每種機型又有兩象限(≤15°)或四

象限(≤45°)采煤機。

4.2.9 具有 10.4 英寸大屏幕集中顯示和左、右操作站簡要顯示機器的運行工況；控制方式為機身中段集中操作，機身兩端操作站控制及無線電離機遙控；具備適應現代化礦井所需的各種檢測和監(jiān)測功能和遠程傳輸接口。

4.3 自動控制系統(tǒng)主要功能

4.3.1 采煤機截割電機、牽引電機和泵站電機的超溫保護及繞組溫度檢測（泵電機無溫檢）；

4.3.2 采煤機左、右截割電機、牽引電機的功率監(jiān)測和恒功率自動控制及過載保護；

4.3.3 采煤機啟動語音報警；

4.3.4 牽引部高速軸、搖臂高速軸（軸承處）、電控箱溫度檢測及超溫保護；

4.3.5 液壓系統(tǒng)壓力檢測和保護，及油箱油位檢測；

4.3.6 總進水壓力檢測，冷卻水流量檢測及保護；

4.3.7 瓦斯檢測和超量報警、保護；

4.3.8 供電電壓檢測；

4.3.9 采煤機位置、滾筒位置檢測以及機身傾角（水平、垂直角度）的檢測功能；

4.3.10 電控系統(tǒng)具有全中文顯示，通過 10.4 英寸顯示屏，提供操作步驟的提示，實現人機

對話功能。系統(tǒng)分多個畫面，主畫面可實時顯示電機的功率（電流）和溫度、油溫、油壓、采煤機的牽引速度、運行位置等所有工況參數，同時還能以不同顏色顯示各主要器件的工作狀態(tài)，當主控系統(tǒng)或變頻器發(fā)生故障時顯示故障信息及故障代碼；

4.3.11 可記憶及顯示最近 28 條故障記錄。

4.3.12 可實現遠程通訊功能，即控制系統(tǒng)通過供電電纜的控制芯線將數據傳至順槽控制中心，再與地面站溝通信息。

4.4 設計及制造執(zhí)行標準

本采煤機設計制造及出廠試驗執(zhí)行 Q/JM0201036-2007 企業(yè)標準。

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