山西
第二章 牽 引 部
牽引部分為左、右牽引部，為不完全對稱結構，其中牽引傳動裝置為左右完全相同，不同之處在牽引部機殼，屬對稱結構不能互換，主要有牽引電機、一軸、二軸，雙行星減速器等組件，此外還有油針、放氣閥、溫度傳感器等。機殼內分齒輪傳動腔和干腔。齒輪傳動腔裝有各級齒輪傳動組件和齒輪油；干腔可竄過液壓管路、水管和電纜等，以及放置液壓閥組和分水閥等。
以下只以左牽引部為例闡述，其主要工作原理是將電機輸入的動力通過牽引傳動系統傳遞給行走箱的驅動輪、行走輪。行走輪與運輸機銷軌相嚙合，實現采煤機的牽引。同時，為使采煤機能在較大的傾角條件下可靠工作，在牽引部一軸上設有液壓制動器，能防止機器下滑，工作面傾角≤10°時，可以不安裝液壓制動器。
第一節 牽引傳動系統
牽引部主傳動原理是牽引電機(45kW)將功率輸入，經過二級直齒輪和雙行星減速器減速，然后將牽引功率輸出給行走機構。
牽引部的機械傳動系統由二級直齒傳動和一組雙級行星減速機構組成，牽引電機出軸花鍵與一軸齒輪內花鍵相聯，將電動機的輸出轉矩通過牽引傳動系統傳給行走箱的驅動輪，帶動行走輪轉動，通過行走輪與銷排嚙合，實現采煤機的行走。一軸通過花鍵與液壓制動器相聯，實現牽引傳動裝置的制動。
牽引傳動系統如下圖所示
本機設有兩種牽引速度，通過調整第一級直齒傳動的兩組不同齒數的配比來實現牽引速
度的變化。可根據不同的工況進行選擇。
一軸組件
如圖(20MJ0102)軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵聯接，該軸齒輪設有兩種齒數： Z=23(26)。與二軸齒輪相嚙合，實現牽引變速配齒。另外，軸齒輪另一端裝有液壓制動器，以防止采煤機在較大傾角工作面停機時下滑，當工作面傾角小于 15°時，根據用戶實際需要，可取消制動器，代之為軸端護蓋。
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