又一大波技工即將失業(yè)！

3月2日下午，小米公司雷軍通過社交平臺(tái)發(fā)文，稱小米機(jī)器人已初步具備在特定工站替代人工、自主作業(yè)的能力，正式上崗汽車工廠 “實(shí)習(xí)”！

在真實(shí)汽車工廠中，小米機(jī)器人在自攻螺母上件工站連續(xù)自主運(yùn)行3小時(shí)的測(cè)試中，其實(shí)現(xiàn)了雙側(cè)同時(shí)安裝成功率90.2%的成果，并且滿足了最快76秒的產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求。

與許多仍在展示行走、跳舞的人形機(jī)器人不同，小米機(jī)器人率先投身于汽車制造一線，除了擰螺絲，小米機(jī)器人還能流暢地完成料箱搬運(yùn)，甚至執(zhí)行如撕膜、精準(zhǔn)安裝車標(biāo)等更精細(xì)的操作。

據(jù)悉，這一批進(jìn)入車間實(shí)習(xí)的小米機(jī)器人是“鐵大”，身高1.77米，體重52公斤，全身擁有21個(gè)自由度，行走時(shí)速為3.6公里，其髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的峰值扭矩高達(dá)300N·m。

小米在通用視覺-語言-動(dòng)作（VLA）基座模型“Xiaomi-Robotics-0”的基礎(chǔ)上，深度融合了多模態(tài)感知能力與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人能夠理解和應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工廠環(huán)境。

以“自攻螺母上件”這一工作任務(wù)為例，機(jī)器人需要連續(xù)精準(zhǔn)抓取內(nèi)側(cè)帶有花鍵結(jié)構(gòu)、每次姿態(tài)都不固定的自攻螺母，并克服定位銷軸磁吸力的干擾，將其準(zhǔn)確裝配到位，技術(shù)難度頗高。

雷軍預(yù)計(jì)，未來五年內(nèi)，將會(huì)有大批量的人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠干活。自攻螺母上件工站僅是規(guī)模化應(yīng)用的第一步，小米表示將持續(xù)投入，系統(tǒng)性地攻克生產(chǎn)節(jié)拍與合格率瓶頸，并在更多典型工站進(jìn)行部署驗(yàn)證。

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