電控系統(tǒng)由主回路、主控系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)和傳感器等組成。

采煤機電氣系統(tǒng)原理圖及接線圖見附圖。

1．電控箱

電控箱位于機身中部，控制系統(tǒng)的絕大部分都集中在這里。防爆型式為隔爆兼本質(zhì)安全型。電控箱內(nèi)部又分為四個腔室，依次是：接線腔、變壓器腔、主控腔和開關(guān)腔。在電控箱底部設(shè)有冷卻水套，用于給牽引變壓器和變頻器功率元件散熱。各個腔室具體布局如上。

2．主回路

主回路主要是由隔離開關(guān) QS1，QS2，真空接觸器 KM，牽引變壓器，截割電機，牽引電機，泵電機等組成。前面板各旋轉(zhuǎn)開關(guān)位置如下圖所示：

⑴ 煤機送電。首先把隔離開關(guān) QS1，QS2 旋轉(zhuǎn)到“合”的位置上，確認急停開關(guān) SA2在“開”的位置，然后把煤機工作開關(guān) SA1 順時針旋轉(zhuǎn)到啟動位置維持數(shù)秒，先導(dǎo)回路導(dǎo)通，控制前級磁力啟動器接通，開始向煤機供電。若想切斷采煤機電源則需將開關(guān) SA1 逆時針旋轉(zhuǎn)到停止位置松手。

注： 隔離開關(guān)嚴禁帶負荷操作。

⑵ 變頻器上電。在煤機送電之后，把牽引控制開關(guān) SA5 順時針旋轉(zhuǎn)到“開”的位置，KM 吸合，變頻器上電。把牽引控制開關(guān) SA5 逆時針旋轉(zhuǎn)到“停”的位置，KM 斷開，變頻器斷電，若需再次給變頻器上電，應(yīng)等待至少 1 分鐘以上。

⑶ 采煤機急停開關(guān) SA2：SA2 有兩個工作位置“停”和“開”，只有當(dāng) SA2 處于“開”的位置時，才可以給采煤機送電。如出現(xiàn)緊急情況，將其旋轉(zhuǎn)到“停”的位置，將會切斷磁力啟動器控制回路，使采煤機立即停機。

⑷ 應(yīng)急切換開關(guān) SA4：SA4 有兩個工作位置“停”和“開”，當(dāng) SA4 處于“停”的位置時，系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，如發(fā)生電機超載、超溫，壓力異常等情況時，系統(tǒng)將執(zhí)行保護功能，切斷電機電源。當(dāng) SA4 處于“開”的位置時，系統(tǒng)處于應(yīng)急工作狀態(tài)，系統(tǒng)將忽略各種存在的故障保持采煤機的工作。在應(yīng)急工作狀態(tài)下，系統(tǒng)各種保護功能將失效，可能會引起電機損壞和其他安全問題。

3．控制部分

⑴ 控制變壓器。控制變壓器將 1140V 變成 220V，26V，36V，其中 220V 給主控器箱供電，26V 經(jīng)整流橋 VC 整流后給滾筒調(diào)高電磁閥，煤機制動電磁閥供電，36V 給真空接觸器KM 供電。

⑵ 主控器箱。主控器采集電機電流、溫度，油壓，水壓，瓦斯含量等各種工況信息，接

收來自端頭站和遙控器的控制信息，進行邏輯判斷，控制系統(tǒng)運行，并在端頭站和工控機屏

幕上顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)。

⑶ 端頭站。為本安型操作站，由主控器本安 12V 供電，左右各一只，分別安放在機身左右兩側(cè)。端頭站與主控器之間通過串口通訊方式傳遞數(shù)據(jù)。操作人員通過端頭站可以進行滾筒升降，牽引，急停，工況信息和故障查詢，參數(shù)設(shè)置等操作。

⑷ 遙控器。為本安型操作站，由電池供電，分左右兩只，與內(nèi)置在電控箱中的接收裝置組成無線遙控系統(tǒng)，可實現(xiàn)對煤機的滾筒升降，牽引，急停等操作。配合端頭站和顯示屏，遙控器可對系統(tǒng)參數(shù)進行設(shè)置。

⑸ 可編程顯示器：通過串口通訊方式和主控器交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)工況實時監(jiān)控。

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