隨著“油電同智”成為行業(yè)新共識，部分燃油車已經(jīng)開始搭載城市NOA功能。它們既保留了燃油車特有的駕駛質(zhì)感和成熟的機(jī)械素質(zhì)，又具備了在復(fù)雜城區(qū)道路中自主通行、自動變道、識別紅綠燈的能力，給各位燃油黨創(chuàng)造了“進(jìn)可攻退可守”的機(jī)會。今天我們就來給大家盤點(diǎn)一下，目前到底哪些燃油車具備了城市NOA功能：

奧迪家族：A5L、Q5L、A6L

輔助駕駛系統(tǒng)：華為乾崑ADS

擁抱高階輔助駕駛的燃油車中，奧迪品牌走在了最前面，目前它旗下的A5L只有乾崑智駕版具備高快+城區(qū)NOA功能，Q5L需要選裝，A6L則是會在新款車型身上搭載。而它們所采用的方案都來自華為，也就是是大家熟悉的華為乾崑ADS，硬件上，它們都會配備2顆車頭左右對稱的數(shù)字鷹眼雙激光雷達(dá)，6顆毫米波雷達(dá)、13個攝像頭以及12個超聲波雷達(dá)，算法當(dāng)然是由華為提供。

場景覆蓋方面，它們都可以實(shí)現(xiàn)高速路、快速路和城市道路的領(lǐng)航輔助駕駛，其中城市道路的紅綠燈識別、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)島通行、施工繞行等操作都可以實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用下的表現(xiàn)和效果，基本上與目前搭載了華為乾崑ADS的新能源車型沒有區(qū)別。如果你想要兼顧燃油車機(jī)械素質(zhì)和高階輔助駕駛的話，目前奧迪家族的這幾款車型就可以優(yōu)先考慮。

不過，與目前十多萬的國產(chǎn)電車，比如小鵬MONA M03相比，價格是奧迪家族3臺車的“硬傷”。作為豪華品牌，目前奧迪A5（參數(shù)丨圖片）L乾崑智駕版的指導(dǎo)價是30.68萬，優(yōu)惠后裸車價也要27萬左右，實(shí)際落地得30萬往上。Q5L和A6L要想選擇帶城市NOA的版本或者選裝，基本上價格也都是在30萬以上，所以如果你的預(yù)算不高，或者并不考慮豪華品牌的話，那可以看看下面2款！

吉利集團(tuán)：領(lǐng)克03、星瑞東方曜、星越L東方曜（需OTA）；吉利新博越L（即將上市）

輔助駕駛系統(tǒng)：千里浩瀚H3

據(jù)我們了解到的最新消息，吉利博越L將推出全新版本，新車也將搭載最新的千里浩瀚H3輔助駕駛方案，具備城市通勤NOA、高速NOA和記憶泊車方案。而事實(shí)上，包括領(lǐng)克03、星越L東方曜和星瑞東方曜在內(nèi)的幾款車型，也都搭載了千里浩瀚H3駕駛輔助方案，不過當(dāng)時它們都僅支持高速領(lǐng)航輔助。而隨著新博越L打通了城區(qū)通勤NOA功能，因此未來領(lǐng)克03、星越L東方曜和星瑞東方曜也會OTA升級城區(qū)通勤NOA功能，盡管與完全體的城市NOA功能有所不同，但固定路線，比如上下班通勤、商場購物等等也可以使用，這類高頻用車場景下還是能提供不少幫助。

它們搭載的這套千里浩瀚H3方案屬于視覺方案，硬件上搭載了11個攝像頭、3個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)硬件，配套使用地平線征程6M芯片，算力為128TOPS。在硬件能力和算力方面并不算強(qiáng)，所以它們的具體表現(xiàn)也需要大家實(shí)際試駕體驗(yàn)，星越L東方曜OTA升級，或者是新博越L上市后，大家也可以觀望一下。

奇瑞汽車：瑞虎9X

輔助駕駛系統(tǒng)：獵鷹500

除此之外，奇瑞汽車旗下瑞虎9X也提供了支持城區(qū)記憶領(lǐng)航和高速NOA的版本，它的頂配車型搭載了獵鷹500輔助駕駛系統(tǒng)，硬件上配備有6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)和2個毫米波雷達(dá)，目前它支持記憶20條定制路線城市領(lǐng)航，所以日常上下班的固定路線也可以使用領(lǐng)航輔助，功能和場景覆蓋上與新博越L不分伯仲。

以上就是截至目前具備或者已經(jīng)實(shí)現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛的燃油車，如果要想擁有相對完善、全面的體驗(yàn)，奧迪家族的3款車型自然是首選，而要是預(yù)算有限或者只是想固定路線體驗(yàn)城區(qū)領(lǐng)航功能，那就可以等一等吉利家族的幾款車型，或者選擇瑞虎9X。當(dāng)然隨著各家車企技術(shù)進(jìn)步，我相信具備城區(qū)NOA功能的燃油車會越來越多，大家也可以有更多的選擇余地。