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宇樹科技IPO來了!人形機器人出貨量全球第一!募資42億!

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宇樹科技科創板IPO獲上交所受理,系科創板預先審閱機制試行以來第二家企業,擬募資42.02億元。公司2025年人形機器人出貨量全球第一,業績暴增,2025年預計營收17.08億元、扣非凈利6億元,C+輪投后估值127億元,目標沖刺全球機器人龍頭。

2026年3月20日晚間,上交所正式公告受理宇樹科技股份有限公司科創板IPO申請,保薦機構為中信證券。伴隨申報材料一同披露的,還有公司預先審閱問詢函及回復,意味著宇樹科技成為科創板預先審閱機制2025年7月正式試行以來,繼長鑫存儲之后第二家落地該機制的硬核科技企業。

宇樹科技此次IPO,擬公開發行不低于4044.64萬股,占發行后總股本不低于10%,募集資金42.02億元投向總部基地建設、機器人本體研發、智能機器人算法研發、新型智能機器人產品開發、智能機器人制造基地建設、全球技術服務及銷售網點建設六大項目。


張力制圖

2025年扣非凈利潤增6.74倍

宇樹科技成立于2016年,2026年恰逢公司成立十周年。

宇樹科技專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務,形成了以人形機器人、四足機器人為代表的主要產品,以及關節模組、靈巧手、協作機械臂、感知傳感器等機器人核心組件,并圍繞上述產品開展產品推廣與行業應用,產品覆蓋消費級、行業級與工業級場景,在電力巡檢、安防救援、教育科研、工業檢測等領域規模化落地。

招股書顯示,2025年宇樹科技純人形機器人出貨量突破5500臺,位居全球首位。性能層面,公司2023年發布的H1人形機器人于2025年實現超5米/秒奔跑速度,刷新全尺寸人形機器人世界紀錄;2025年3月,G1人形機器人完成電驅原地側空翻,再度改寫行業紀錄。同年5月,G1亮相CMG世界機器人大賽機甲格斗擂臺,成為全球唯一參賽人形機器人,開辟競技新賽道;8月舉辦的首屆世界機器人運動會上,H1與G1斬獲11枚獎牌,H1包攬1500米、400米及4×100米接力三項冠軍,G1以33.71秒摘得100米障礙賽桂冠。

除了業界這些記錄,讓宇樹科技機器人出圈火爆全網的是2025年初,16臺H1人形機器人以全AI驅動集群方式參與央視春晚舞蹈表演《秧BOT》。2026年春晚,宇樹機器人再登舞臺獻上武術節目《武BOT》,向全球展現中國機器人技術實力。

業績方面,公司增長曲線陡峭。2022至2024年,營業收入分別為12291.95萬元、15913.44萬元、39237.06萬元,復合增長率達78.66%;2025年前三季度營收躍升至11.67億元,預計全年營收17.08億元,同比增幅高達335.36%。

盈利方面,公司快速實現扭虧為盈。2022、2023年扣非后歸母凈利潤分別為-807.08萬元、-1801.91萬元,2024年轉正至7750.36萬元;2025年前三季度扣非凈利潤4.31億元,預計全年達6億元,同比增長674.29%,約6.74倍。

截至2025年12月末,公司在手訂單2.82億元,同比增長93.15%、環比增長23.14%,增長動能持續充沛。

研發投入上,2022年—2024年及2025年前三季度(下稱“報告期”),宇樹科技研發投入占營業收入比例24.39%、31.39%、17.84%、7.73%,由于營收的增速快,研發投入占比相對下滑。2022年至2024年,公司研發費用累計金額14995.35萬元。

其中,報告期內,公司境外主營業務收入占主營業務收入的比例分別為57.21%、55.63%、55.7%及39.2%,連續占比過半,顯示了在海外市場具有較高知名度與市場占比。

此外,2024年,宇樹科技四足機器人、人形機器人和相關組件產品的銷售占比分別約為60%、28%和12%。其中,約80%的四足機器人被應用于研究、教育和消費領域,剩余20%則被應用于安檢消防等工業領域;而人形機器人產品則全部被應用于研究、教育和消費領域。報告期內,公司四足機器人銷量合計超30000臺。

估值能有多少?

當前,全球人形機器人仍處于技術探索與商業化初期,2024年以來,宇樹科技、特斯拉、AgilityRobotics等海內外廠商相繼推出具備落地潛力的產品,工業制造與倉儲物流被普遍視為率先規模化應用的場景。宇樹科技此次登陸科創板,以全鏈條研發與制造投入為支撐,目標直指全球高性能通用機器人龍頭。

在國內同行中,與宇樹科技并稱國內兩大領頭羊的智元機器人雖屢傳赴港上市消息,但官方表示暫無明確計劃。該公司2023年2月成立以來,先后獲得高瓴創投、比亞迪、騰訊、京東、LG電子等多方注資;2025年3月完成B輪融資,投前估值已達150億元,上市進程備受市場關注。同臺亮相春晚的松延動力、魔法原子、銀河通用等企業,目前均未啟動上市流程。

已上市標桿企業中,優必選(09880.HK)于2025年12月登陸港交所,拿下“人形機器人第一股”稱號。兩家企業均聚焦全棧研發與商業化落地,但技術路線與場景側重各有差異:優必選以Walker系列為技術標桿,量產仍以服務型機器人為主,人形機器人出貨量與宇樹存在量級差距。財務數據對比顯示,優必選2024年營收13.05億元,凈虧損11.6億元,經調整EBITDA(息稅折舊及攤銷前利潤)為-6.09億元;2025年上半年營收6.21億元,同比增長27.5%,虧損4.39億元,同比收窄17.2%。截至2026年3月20日收盤,優必選總市值498億港元。截至2026年3月20日,優必選收盤總市值為498億港元。

資本成長路徑上,宇樹科技于2025年6月完成約7億元的C+輪融資,中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻及吉利資本等巨頭共同投資,投后估值升至127億元。相比優必選尚在虧損總市值仍高達498億港元,宇樹科技市值能達到什么高度尚難估計。

此前,宇樹科技于2020年完成了Pre-A輪融資,估值為3億元;2021年公司A輪融資估值已達1億美元;從Pre-A到C+輪,約5.5年間增長約42.33倍。期間,紅杉中國、美團、順為、經緯、深創投、源碼、騰訊、阿里、螞蟻、吉利、中國移動基金等均參與投資。

截至本招股說明書簽署日,宇樹科技董事長、總經理、首席技術官王興興直接持有公司23.8216%股份,系公司控股股東。同時,在表決權差異安排下,王興興直接持股部分的表決權比例為63.5457%,結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平臺,合計控制的公司表決權比例為68.7816%。由此,王興興為公司的控股股東、實際控制人。

宇樹科技2025年7月8日正式向浙江證監局提交IPO輔導備案登記材料,2025年11月完成IPO輔導工作。

隨后,宇樹科技在正式申報IPO前向上交所申請對其申報文件開展預先審閱。

值得一提的是,科創板預先審閱機制于2025年6月18日證監會發文明確,7月13日上交所發布指引并正式試行,面向“開展關鍵核心技術攻關或者符合其他特定情況的硬科技企業”,如人形機器人、芯片、AI等,“因過早披露業務技術信息、上市計劃可能對其生產經營造成重大不利影響”且“確有必要的”,上交所對企業全套申報材料提前審核、提前問詢、提前整改,全程保密、不公開,正式申報后可大幅提速、減少重復問詢。

此前,科創板預先審閱第一單是為長鑫科技集團股份有限公司(上市主體為長鑫存儲),長鑫存儲是中國大陸唯一實現DRAM芯片全流程規模化量產的IDM企業,也是中國存儲芯片自主可控的核心“鏈主”企業,目前仍處于已受理狀態,并未上會接受審議。

記者 王瑩

文字編輯 褚念穎

版面編輯 褚念穎

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