百車全說

別人研究車，而我研究你！

今天咱們聊聊，前不久小鵬發(fā)布的第二代VLA，也就是第二代VLA物理世界大模型。沒關(guān)注智駕領(lǐng)域的人可能都聽不懂這是個(gè)什么東西，關(guān)注智駕的朋友，可能聽起來不明覺厲，但也很難說清楚好在哪里，背后是什么原理，今后買車如果更看重智駕，小鵬帶有二代VLA的車型，是不是應(yīng)該優(yōu)先考慮？

今天這篇文章，咱們?cè)敿?xì)聊聊這玩意到底是真厲害，還是說只是停留在概念上而已，是吹的天花亂墜，還是真有兩把刷子？

什么是VLA

VLA就是“Vision-Language-Action”，視覺-語言-行動(dòng)模型，一聽就懂，相當(dāng)于看到了什么-用文字描述出來-再根據(jù)文字執(zhí)行動(dòng)作。之前大家經(jīng)常聽到“端到端”智能駕駛，就肯定會(huì)聽到VLA這個(gè)詞，對(duì)吧。現(xiàn)在大家買車，只要帶智駕的，無非是有激光雷達(dá)，沒有激光雷達(dá)兩個(gè)版本。沒有激光雷達(dá)的智駕走純視覺路線，有激光雷達(dá)的智駕，他其實(shí)主要也是靠視覺，只不過帶了激光雷達(dá)，相當(dāng)于多了一重保障，走的是融合感知方案。但無論哪種方案，有了更先進(jìn)的硬件做基礎(chǔ)，所以這兩年各家都在VLA這條路上一路狂飆。

小鵬二代VLA之前，智駕經(jīng)歷的三個(gè)階段

而在智駕領(lǐng)域，小鵬的二代VLA技術(shù)出來之前，還經(jīng)歷過三個(gè)階段。

第一個(gè)階段，是典型的模塊化方案加高精地圖。說白了，就是把感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制拆成一個(gè)個(gè)模塊，再靠人工編寫規(guī)則把它們串起來。車先靠傳感器識(shí)別車道線、紅綠燈、路牌、障礙物，再結(jié)合高精地圖，去判斷自己現(xiàn)在在哪、該往哪走、下一步該怎么做。這套方案的問題在于，規(guī)則是人提前寫死的，地圖也是提前標(biāo)好的，所以它對(duì)已知場(chǎng)景處理得還行，但一旦碰到?jīng)]見過的、沒覆蓋到的、或者地圖和現(xiàn)實(shí)有偏差的情況，系統(tǒng)就容易發(fā)懵。它不是不會(huì)開車，它是只會(huì)開自己提前背過答案的那條路。早期自動(dòng)駕駛廣泛采用這種模塊化棧，而且高度依賴精準(zhǔn)定位與高精地圖，這也是后來行業(yè)越來越想擺脫它的重要原因。

第二個(gè)階段，就開始從人工寫規(guī)則，升級(jí)到讓模型通過海量駕駛數(shù)據(jù)去學(xué)習(xí)，也就是大家常說的端到端、或者偏端到端的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方案。你可以理解成，第一階段是老師把答案寫在黑板上，讓車背下來。第二階段是把大量人類司機(jī)怎么開車的數(shù)據(jù)喂給它，讓它自己去學(xué)輸入和輸出之間的關(guān)系。比如，前面看到什么畫面，后面就打多少方向、踩多大油門、剎多大力度。

這個(gè)階段比第一階段確實(shí)先進(jìn)，因?yàn)樗鼫p少了人工規(guī)則堆砌，提升了訓(xùn)練和迭代效率，但它本質(zhì)上還是一種映射學(xué)習(xí)。也就是說，它更像是在模仿，而不是在真正理解。換句話說，訓(xùn)練里見過的場(chǎng)景，它會(huì)越來越熟。但是訓(xùn)練里沒見過的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，它照樣可能不會(huì)。

而且第二階段還有個(gè)很致命的問題，就是黑箱。你看到的是它做出了動(dòng)作，但你很難準(zhǔn)確說清楚，它為什么這么做。出了問題，往往只能看到結(jié)果不對(duì)，卻很難一層一層地追溯，到底是感知錯(cuò)了，還是理解錯(cuò)了，還是規(guī)劃錯(cuò)了。換句話說，它會(huì)開，但它不太會(huì)解釋。它像一個(gè)做題很快的學(xué)生，答案可能能寫出來，但你讓他把解題過程完整復(fù)述出來，他不一定講得清楚。對(duì)于智駕這種高安全要求的系統(tǒng)來說，這件事就很麻煩，因?yàn)槟悴还庖鼤?huì)做，還要知道它為什么這么做，出了問題怎么查，怎么改，怎么驗(yàn)證。

接下來，就到了第三個(gè)階段，也就是一代VLA，視覺—語言—行動(dòng)模型。

這一代跟前面最大的區(qū)別，不是它終于看得更清楚了，而是它開始試著先理解，再行動(dòng)。以前的系統(tǒng)，很多時(shí)候是看到畫面，直接輸出動(dòng)作，中間像一根線，輸入接輸出，快是快了，但到底理解了多少，不好說。VLA不一樣，它把視覺信息、語言知識(shí)和行動(dòng)決策放進(jìn)了一個(gè)更統(tǒng)一的框架里。它不僅想知道前面有車、有燈、有行人，它還想進(jìn)一步理解，這個(gè)場(chǎng)景里誰更危險(xiǎn)，哪個(gè)目標(biāo)更關(guān)鍵，這個(gè)行人是在等待，還是準(zhǔn)備突然橫穿，這輛電瓶車接下來大概率會(huì)不會(huì)并線，這個(gè)路口真正該優(yōu)先處理的矛盾是什么。

VLA的核心就是把視覺感知、語義理解、語言推理和軌跡/動(dòng)作輸出更緊地連起來，而不是只做機(jī)械的畫面到動(dòng)作映射。

所以總結(jié)來講，第一階段，是把規(guī)則寫死，像查字典、翻說明書開車。題庫(kù)里有，它就會(huì)。題庫(kù)里沒有，它就愣住。

第二階段，是通過數(shù)據(jù)去模仿，像看別人怎么開，自己照著學(xué)。學(xué)得多了，很多常見題也能做得不錯(cuò)，但它更像小鎮(zhèn)做題家，不是真正理解題意，只是為了刷到過，填上了正確答案而已。題目稍微拐個(gè)彎，或者換個(gè)沒見過的說法，它還是容易翻車。

第三階段，也就是一代VLA，才開始往理解題意這個(gè)方向走。它不是單純記住：看到這個(gè)畫面就該往左打一把，看到那個(gè)路口就該踩一腳剎車。它開始嘗試回答另一個(gè)更關(guān)鍵的問題：我為什么要這么做。它會(huì)把環(huán)境里的視覺信息，和更高層的語義知識(shí)、行為邏輯結(jié)合起來，再去生成動(dòng)作或者軌跡。

所以理論上，它對(duì)陌生場(chǎng)景、長(zhǎng)尾場(chǎng)景、復(fù)雜交互場(chǎng)景，會(huì)比前兩代更有潛力。現(xiàn)在很多VLA論文都在強(qiáng)調(diào)一件事，就是想讓車不只是會(huì)反應(yīng)，還要會(huì)推理，會(huì)解釋，會(huì)按更接近人類駕駛邏輯的方式處理復(fù)雜場(chǎng)景。

所以，在VLA之前：感知≠理解，只能“看到”，不能“看懂”；動(dòng)作≠推理，只會(huì)“條件反射”，不會(huì)“思考”。在VLA之后：視覺+語言+動(dòng)作深度融合，具備語義理解、常識(shí)推理、泛化能力，能看懂路牌、理解場(chǎng)景、推理因果、應(yīng)對(duì)未知障礙，基本實(shí)現(xiàn)了“看懂+聽懂+做對(duì)”。

小鵬二代VLA有什么不同

如果說一代VLA，解決的是車開始試著看懂這個(gè)世界，那二代VLA，解決的就是車看懂以后，能不能像人一樣把前因后果串起來，再?zèng)Q定下一步該怎么做。這個(gè)差別看上去只是從能理解，到更會(huì)理解，但本質(zhì)上已經(jīng)不是同一個(gè)層級(jí)了。

一代更像一個(gè)已經(jīng)挺聰明的實(shí)習(xí)生。你把場(chǎng)景給它，它能大致看明白，也能做出八九不離十的動(dòng)作。它知道前面是路口，旁邊有行人，左邊有車插進(jìn)來，這時(shí)候該減速，該觀察，該避讓。它比前兩代強(qiáng)的地方，在于不再只會(huì)背題，而是開始會(huì)讀題了。可問題在于，它很多時(shí)候還是停留在看懂這一層。它知道發(fā)生了什么，但對(duì)為什么會(huì)這樣，接下來大概率會(huì)怎樣，理解還不夠深。

二代VLA想做的，是從看懂眼前，往看穿局勢(shì)再走一步。它不只是識(shí)別這是不是一個(gè)路口，這是不是一個(gè)行人，這是不是一個(gè)施工錐桶。它還要判斷，這個(gè)行人是準(zhǔn)備過，還是只是站著等人；這臺(tái)電動(dòng)車是在正常靠邊，還是下一秒就要突然斜切；前方這臺(tái)車減速，是因?yàn)閾矶拢€是因?yàn)樗舶l(fā)現(xiàn)了前面有風(fēng)險(xiǎn)；甚至一個(gè)交警抬手的動(dòng)作，到底是在讓你停，還是讓對(duì)向先走。說白了，一代更像是把場(chǎng)景翻譯成動(dòng)作，二代開始試著把場(chǎng)景翻譯成意圖。

拿同一個(gè)最典型的場(chǎng)景來說，前方是個(gè)沒有明確保護(hù)的路口，右側(cè)有個(gè)大車遮擋視線，路邊站著一個(gè)人，身后還跟著個(gè)小孩。這個(gè)場(chǎng)景，一代VLA大概率也會(huì)減速，也會(huì)謹(jǐn)慎，也知道這里有鬼探頭風(fēng)險(xiǎn)。但它更像是一種經(jīng)驗(yàn)性反應(yīng)，因?yàn)樗R(shí)別到了危險(xiǎn)構(gòu)型，所以先保守一點(diǎn)。二代VLA如果做得更成熟，它不是單純知道危險(xiǎn)，而是會(huì)進(jìn)一步推理，這個(gè)大人站位靠前，頭朝路口，小孩身體有前傾趨勢(shì)，而且兩個(gè)人之間沒有明顯牽手約束，那下一秒小孩突然沖出來的概率就高。它的動(dòng)作就不只是減速，而是更早收油，更堅(jiān)決備剎，甚至在通過這個(gè)遮擋區(qū)之前就把整套風(fēng)險(xiǎn)預(yù)案先擺出來。表面看都是慢一點(diǎn)，背后其實(shí)完全不是一個(gè)思路。一個(gè)是看見風(fēng)險(xiǎn)再應(yīng)對(duì)，一個(gè)是預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)要發(fā)生，所以提前站位。

再比如一個(gè)更復(fù)雜的城市場(chǎng)景。前面紅燈被雪覆蓋住了，路口還有交警在指揮。對(duì)一代VLA來說，它也許能識(shí)別出交警動(dòng)作，也能結(jié)合周圍車流做出一個(gè)相對(duì)合理的選擇，但這個(gè)過程更像是把多個(gè)信號(hào)拼起來，哪個(gè)信號(hào)更明顯，更有把握，它就聽誰的。

二代VLA追求的則是對(duì)交通秩序優(yōu)先級(jí)本身的理解。它不是簡(jiǎn)單地看見一個(gè)人在揮手，而是知道在這個(gè)時(shí)刻，現(xiàn)場(chǎng)人工指揮的權(quán)重高于被遮擋的信號(hào)燈，高于地圖預(yù)期，高于靜態(tài)交通規(guī)則。它不只是識(shí)別了動(dòng)作，而是理解了這個(gè)動(dòng)作在整個(gè)交通系統(tǒng)里的角色。所以它給出的動(dòng)作不像一代VLA，靠蒙，而應(yīng)該更接近人類老司機(jī)那種我知道現(xiàn)在該聽誰的判斷。

再往下說，同樣是施工繞行場(chǎng)景，一代VLA可能會(huì)表現(xiàn)得像個(gè)很謹(jǐn)慎的好學(xué)生。它看到錐桶，看見臨時(shí)改道，看見地面線和導(dǎo)航線對(duì)不上，就開始小心翼翼往前蹭。只要場(chǎng)景還在它理解邊界內(nèi)，它也能過。

但二代如果真做起來了，它會(huì)表現(xiàn)得更像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)。它會(huì)知道這里雖然地上還是舊線，但大家都在跟著臨時(shí)導(dǎo)流牌走；雖然左邊理論上能走，但前車軌跡、護(hù)欄開口、施工人員站位都在告訴它正確路線其實(shí)是往右借道。這個(gè)時(shí)候它不只是避障，而是在還原現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)秩序。一個(gè)是在復(fù)雜場(chǎng)景里勉強(qiáng)不犯錯(cuò)，一個(gè)是在復(fù)雜場(chǎng)景里主動(dòng)找到真正的通行邏輯。

所以，一代和二代最大的區(qū)別，不是識(shí)別精度從九十分提到九十五分，也不是剎車更柔了、轉(zhuǎn)向更順了。這些都只是結(jié)果。真正的核心差別在于，一代主要還是在做場(chǎng)景到動(dòng)作的映射，二代開始做場(chǎng)景到意圖，再到動(dòng)作的推演。前者更像經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)，后者更像世界模型驅(qū)動(dòng)。前者是我見過類似的，所以我知道大概怎么辦。后者是即便我沒見過一模一樣的，我也能根據(jù)這件事為什么會(huì)發(fā)生，推出來接下來應(yīng)該怎么做。

所以你看，這背后邏輯其實(shí)也不難理解。因?yàn)檎鎸?shí)道路最難的，從來不是那些標(biāo)準(zhǔn)題，而是那些沒有標(biāo)準(zhǔn)答案的半開放題。紅綠燈誰都能認(rèn)，車道線誰都能看，難的是線被磨沒了、燈被擋住了、人不按套路來、車和人都在互相試探。

你要真想把智駕往上推，不可能永遠(yuǎn)靠擴(kuò)題庫(kù)。題庫(kù)擴(kuò)得再大，也擋不住現(xiàn)實(shí)世界每天都在出新題。所以一代VLA是讓車第一次開始擺脫死記硬背，二代VLA則是繼續(xù)往前走，試著讓它具備一點(diǎn)舉一反三的能力。

當(dāng)然，你也可以把它理解成，一代是在讓車從條件反射進(jìn)化到初步理解，二代是在讓車從初步理解進(jìn)化到連續(xù)推理。前者解決的是別再像機(jī)器人一樣開車，后者解決的是能不能像人一樣，把這個(gè)路口前后三秒鐘會(huì)發(fā)生什么，在腦子里先過一遍，也就是我們說的防御型駕駛。

說到底，誰更接近真正的比老司機(jī)還老司機(jī)的智駕，不在于它吹得多玄，而在于預(yù)判的準(zhǔn)確。

哪些車可以升級(jí)VLA二代，有什么區(qū)別

聽完上面這段，你是不是會(huì)覺得，神了，小鵬的VLA二代等于自己有思想了啊，這豈不是離自動(dòng)駕駛更進(jìn)一步了嗎？但依我看，這里面問題還是有很多的。

首先，按小鵬目前官方披露的信息，第二代VLA除了推送給三顆圖靈芯片的Ultra版，也會(huì)推送給雙圖靈的UltraSE，以及部分單圖靈的Max，只是版本和推送節(jié)奏不一樣。比如小鵬P7官方寫得很清楚，UltraSE是2顆圖靈AI芯片+第二代VLA，Ultra是3顆圖靈AI芯片+第二代VLA和VLM大模型。

小鵬G6的說法更直白。官方明確說，Ultra、UltraSE版本會(huì)在4月開啟第二代VLA全量推送；Max版也會(huì)在今年下半年推送蒸餾后的版本。也就是說，單圖靈的Max不是完全上不了，而是上的不是和Ultra完全同一檔的版本，你可以把蒸餾版，理解為閹割版、殘血版。

至于更老的平臺(tái)，尤其不是圖靈芯片那一代的老車，目前我沒有看到小鵬官方給出能直接升級(jí)到第二代VLA的明確承諾，我看也有媒體說，未來會(huì)給雙Orin-X推蒸餾版。

目前，三顆圖靈芯片的包含：P7Ultra、G7Ultra、X9Ultra、G6Ultra等

兩個(gè)圖靈芯片的包含：X9UltraSE、G7UltraSE、G6UltraSE等。少了未來的座艙融合能力，其他全一樣。

一顆圖靈芯片的包含：P7Max、G7Max、G6Max等。只覆蓋高速、城市主干道，沒有全場(chǎng)景、沒有極端場(chǎng)景能力。

記得小鵬剛亮相三顆圖靈芯片的時(shí)候，我還不太建議大家入手Ultra版本，我覺得以當(dāng)時(shí)小鵬的智駕能力，三顆圖靈芯片完全是性能過剩。但現(xiàn)在看到二代VLA的能力，我覺得當(dāng)下如果你要買小鵬的車，三顆圖靈芯片的Ultra版應(yīng)該是首選。

三顆圖靈芯片分工非常明確，兩塊芯片組成一個(gè)超強(qiáng)的計(jì)算單元，專門負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛，所有的感知融合、規(guī)劃決策都在這里完成；另一塊芯片獨(dú)立出來，專門負(fù)責(zé)所謂的智能座艙，也就是你的語音助手、車載娛樂、導(dǎo)航地圖、手勢(shì)識(shí)別等功能。

為什么要這么做？

因?yàn)橐郧昂芏嘬嚨淖詣?dòng)駕駛和娛樂系統(tǒng)是共享計(jì)算資源的。就像在一個(gè)家庭里，哥哥和弟弟用同一臺(tái)電腦，哥哥要寫畢業(yè)論文，弟弟非要看動(dòng)畫片。結(jié)果就是：你可能在高速上讓車自己開，同時(shí)又想導(dǎo)航、聽周杰倫的歌。就在你喊出“播放《聽媽媽的話》”時(shí)，系統(tǒng)為了渲染歌詞、字幕或加載高清MV，占用了GPU的一點(diǎn)點(diǎn)資源。就這零點(diǎn)幾秒的反應(yīng)延遲，可能在遇到緊急情況時(shí)導(dǎo)致一腳急剎。你以為是前面有危險(xiǎn)，其實(shí)是系統(tǒng)內(nèi)部的資源沖突、內(nèi)存被打斷導(dǎo)致的“幽靈剎車”。

小鵬的這個(gè)三芯片方案，就是用最物理、最直接的方式解決問題：開車的歸開車，聽歌的歸聽歌，兩個(gè)大腦互不干擾。

這是一種典型的垂直整合工匠思維：從最底層的硬件到最上層的軟件，每一個(gè)環(huán)節(jié)都要自己掌控，做到極致優(yōu)化。這種做法的好處是將性能榨干到極致：

小鵬這三塊“圖靈芯片”并聯(lián)的總算力達(dá)到了2250TOPS。

(a)作為對(duì)比，NVIDIA下一代旗艦平臺(tái)DriveThor的算力是2000TOPS。

(b)這意味著小鵬的自研方案在量產(chǎn)車上，紙面參數(shù)比芯片巨頭NVIDIA的下一代產(chǎn)品還要高。

配備了總共216GB的超大內(nèi)存，這導(dǎo)致了一個(gè)質(zhì)變：

(a)他們可以把一個(gè)高達(dá)300億參數(shù)的大語言模型完整地塞進(jìn)車?yán)铮瑢?shí)現(xiàn)本地化運(yùn)行。

(b)以前的車只能跑幾十億參數(shù)的模型，遇到復(fù)雜問題（如看不清前方事故）需要把數(shù)據(jù)傳到云端計(jì)算再傳回，這一來一回可能半秒鐘就過去了。

在開車的世界里，半秒鐘就是生與死的距離。小鵬的XREA2.0因?yàn)槟Ｐ驮诒镜兀麄€(gè)思考過程（從發(fā)現(xiàn)問題到執(zhí)行決策）在50到100毫秒內(nèi)就能完成，甚至比人類的反應(yīng)還要快很多。這就是垂直整合、死磕硬件帶來的巨大優(yōu)勢(shì)。

那么，NVIDIA又是怎么操作的呢？

比如說，你可以給系統(tǒng)加一個(gè)語言提示，就像給AI大廚一個(gè)指令：“今天做菜，安全和舒適是第一位的，不要追求速度。”然后整個(gè)車的駕駛風(fēng)格就會(huì)變得更柔和、更保守。這就是一種“水平擴(kuò)展”的平臺(tái)思維。它的優(yōu)勢(shì)在于：

1. 讓更多的車企能更快用上最先進(jìn)的技術(shù)

2. 給了車企定制化的空間（這在歐洲、日本這些法規(guī)嚴(yán)格且獨(dú)特的地方尤其重要）

所以這里就出現(xiàn)了兩條完全不同的路徑：

小鵬：像是一個(gè)頂級(jí)的工匠。他要親手打造一把完美的寶劍，從煉鋼、鍛打到開刃，每一個(gè)細(xì)節(jié)都自己來。雖然能打造出鋒利無比的劍，但很有可能這把劍只有他自己用得最順手。

NVIDIA：像是一個(gè)軍火商。他打造了一個(gè)可以生產(chǎn)各種武器的兵工廠，把圖紙和生產(chǎn)線開放給你，讓你自己去造適合自己的槍炮。所以這場(chǎng)硬件的戰(zhàn)爭(zhēng)，可能沒有絕對(duì)的誰贏誰輸，它更像是一場(chǎng)關(guān)于未來的哲學(xué)辯論：是把一輛車本身打磨得越來越聰明，最終成為一個(gè)接近完美的個(gè)體；還是創(chuàng)造一個(gè)生態(tài)，讓世界上所有的車都能更容易地接入到這個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)里？是不是有點(diǎn)蘋果跟安卓的感覺了？

前面聊的是硬件方面的不同思路，下面再講講關(guān)于軟件方面。在VLA這個(gè)大的框架下，其實(shí)不同的公司對(duì)智能的理解，也會(huì)有一些不同的分化。這里面會(huì)出現(xiàn)兩種有意思的AI人格，一種是預(yù)言家，另一種是自省者。

我們先說預(yù)言家，它的代表就是理想汽車。理想汽車它有一套系統(tǒng)叫做MindVLA-o1。它比較厲害的地方在于，它不僅能看清楚現(xiàn)在，而且它能生成未來。

什么意思呢？傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛是“看到，然后再反應(yīng)”這種模式。我看到一個(gè)行人，我計(jì)算它的速度和方向，然后我決定是剎車還是繞行。但理想的這套系統(tǒng)，它在看到那個(gè)行人的瞬間，它的大腦里面，或者說它的計(jì)算模型里面會(huì)立刻生成好幾個(gè)未來三秒鐘的3D動(dòng)畫短片。第一個(gè)短片里面，這個(gè)行人停下來看手機(jī)；在另一個(gè)短片里面，他突然加速跑向馬路對(duì)面；在第三個(gè)短片里面，他可能被旁邊的一輛自行車嚇到，往后退了一步。那么系統(tǒng)可能會(huì)同時(shí)推演十幾種可能性，并且給每一種可能性分配一個(gè)概率。然后它會(huì)選擇一個(gè)無論在哪種未來里都最安全的駕駛策略。

這就跟下圍棋一樣，圍棋的高手落子之前腦子里面，已經(jīng)推演了后面十幾步甚至幾十步的所有變化。那么這種能力在處理一些比如像行人鬼探頭，或者路口闖紅燈的電動(dòng)自行車，會(huì)有非常大優(yōu)勢(shì)。因?yàn)樗皇窃诜磻?yīng)，而是在預(yù)判。它在毫秒之間就已經(jīng)看到了那個(gè)潛在的危險(xiǎn)，并且提前做好了規(guī)避動(dòng)作。

那么這種生成式世界模型的技術(shù)背后，就是有著3D高斯濺射這樣非常前沿的圖形學(xué)和AI技術(shù)。它構(gòu)建的不是一個(gè)平面的鳥瞰圖，而是一個(gè)可以被推演，可以被想象的活生生的三維世界。當(dāng)然了，這么做的代價(jià)就是算力的消耗極大。但是理想汽車賭的是對(duì)未來的判斷，所以他們覺得，這帶來的那一點(diǎn)點(diǎn)安全冗余是值得的。

所以，理想汽車這是預(yù)言家，也就是向外看，試圖窮盡世界的所有可能性。

那么自省者是什么意思呢？

自省者，它的代表是一家叫做DeepRoute.ai元戎啟行的公司。他們?cè)贕TC大會(huì)上展示了他們的VLA模型，一個(gè)高達(dá)400億參數(shù)的龐然大物，這個(gè)模型最有意思的是它的架構(gòu)。他們的系統(tǒng)在開車的時(shí)候可以一心三用，你可以想象它有三種人格：司機(jī)、分析師和批評(píng)家。是不是有點(diǎn)像狼人殺？

1.司機(jī)

他負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)開車處理眼前的路況，能夠做出轉(zhuǎn)向、剎車、加速的指令，這是他的本職工作

2.分析師

他在后臺(tái)默默地觀察著司機(jī)的一舉一動(dòng)，并且不斷地分析周圍的環(huán)境。當(dāng)遇到了一些關(guān)鍵的、復(fù)雜的或者危險(xiǎn)的場(chǎng)景時(shí)，比如說一次緊急避讓或者一個(gè)處理的不太完美的變道，那么分析師就會(huì)立刻把這個(gè)場(chǎng)景記下來，并且進(jìn)行因果分析。剛才為什么會(huì)差點(diǎn)撞上了，是因?yàn)槲覜]看到他，還是因?yàn)槲翌A(yù)判錯(cuò)了他的意圖？

3.批評(píng)家

他不關(guān)心具體的操作，他只負(fù)責(zé)評(píng)價(jià)司機(jī)開的好不好。他會(huì)從三個(gè)維度來打分：安全、舒適，還有是否自然。比如說，剛才那個(gè)變道雖然安全，但是動(dòng)作太生硬，讓乘客不舒服，要扣分。這一次過路口讓行讓得太猶豫了，像一個(gè)新手不夠果斷，扣分

所以，這三個(gè)人格同時(shí)工作，形成一個(gè)完美的閉環(huán)。

司機(jī)在開車，分析師在找問題，批評(píng)家在打分。然后那些被標(biāo)記出來的壞案例和有價(jià)值的案例會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)先提取出來，進(jìn)入下一輪的模型訓(xùn)練，這就形成了一種自我進(jìn)化的機(jī)制。他不再需要成千上萬的人工標(biāo)注員，去從海量的視頻數(shù)據(jù)里面大海撈針一樣，去找那些有用的訓(xùn)練素材，他自己就成了自己最嚴(yán)格的老師，自己給自己找茬，自己給自己改作業(yè)。

所以這個(gè)模式最終帶來的結(jié)果是驚人的。

傳統(tǒng)車企的數(shù)據(jù)迭代周期可能是一周甚至更長(zhǎng)，而元戎啟行就宣稱他們的迭代周期，可以縮短到只要12個(gè)小時(shí)。那么這就意味著他們的AI司機(jī)學(xué)習(xí)和進(jìn)步的速度，是別的企業(yè)的4倍到14倍。他可能今天犯的錯(cuò)，明天就不會(huì)再犯了。

所以你看，理想的預(yù)言家是向外看，要理解預(yù)測(cè)這個(gè)復(fù)雜的世界。而元戎啟行是自省者，是向內(nèi)看，試圖反思和完善自己的人格。他們其實(shí)都在用VLA，都在用語言和邏輯來解釋這個(gè)世界，但一個(gè)在預(yù)測(cè)未來，一個(gè)在反思過去。

所以你說哪個(gè)更能接近我們?nèi)祟愴敿馑緳C(jī)的駕駛直覺呢？其實(shí)我覺得可能兩者都有。一個(gè)優(yōu)秀的司機(jī)既要眼觀六路，預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，也要在每次開車后默默地復(fù)盤自己哪里做得不好。所以這兩種AI人格的沖突和融合可能就是通往真正通用人工智能的一條必經(jīng)之路。

真正的難點(diǎn)

前面聊了那么多，大家聽了應(yīng)該也很興奮，覺得離自動(dòng)駕駛越來越近了。但是大家想過一個(gè)問題沒有？技術(shù)再厲害，算力再?gòu)?qiáng)，數(shù)據(jù)再多，最終還是要解決一個(gè)最根本的問題，就是我們作為人類敢不敢用它，敢不敢把自己的生命交到一個(gè)機(jī)器手里。

畢竟在大馬路上和坐在高鐵里，它是完全不一樣的。開車沒有軌道，沒有固定的路線，它沒有一個(gè)不受干擾的封閉的環(huán)境，一切都是開放的。但你發(fā)現(xiàn)沒有，當(dāng)開車環(huán)境無法改變的時(shí)候，通往自動(dòng)駕駛最核心的一個(gè)環(huán)節(jié)，其實(shí)是“可解釋性”帶來的信任重構(gòu)。

過去幾年自動(dòng)駕駛的事故，每一次都鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)。出了事，車企的工程師站出來，面對(duì)監(jiān)管機(jī)構(gòu)和媒體的質(zhì)問，他們能做什么呢？他們只能是攤開手給你看一堆復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重圖，或者幾百頁的日志代碼，然后告訴你，根據(jù)我們的模型分析，當(dāng)時(shí)系統(tǒng)的決策在概率上是最優(yōu)解。這種解釋你聽得懂嗎？普通人都聽不懂，所以監(jiān)管者也很頭疼。

這就像一個(gè)醫(yī)生做完手術(shù)，病人出了問題，家屬問他，為什么？他說我們嚴(yán)格按照一本你看不懂的醫(yī)學(xué)操作手冊(cè)進(jìn)行的，書上說這么做成功率是最高。你說這個(gè)解釋你能接受嗎？你肯定不會(huì)啊，你只會(huì)覺得他在推卸責(zé)任。

而二代VLA的出現(xiàn)徹底解決了這個(gè)問題。那么再回到我們開頭說的那個(gè)場(chǎng)景，現(xiàn)在如果監(jiān)管機(jī)構(gòu)問小鵬，你的車在那個(gè)路口為什么減速，你的依據(jù)是什么？工程師不用再甩出一堆的圖表，他可以直接播放車?yán)锏哪且欢诬囕d語音，語音里說：

“我觀察到前方有臨時(shí)路牌，但是信號(hào)燈被積雪覆蓋無法識(shí)別。因此，我會(huì)根據(jù)前方穿著制服的交警，他的手勢(shì)指引慢速通過。”

這是一個(gè)清晰、有邏輯、符合人類常識(shí)的解釋。那么監(jiān)管者一聽就明白了，原來你當(dāng)時(shí)的這個(gè)動(dòng)作，你的判斷是這么想的，這個(gè)思路很合理很安全。甚至于他們可以進(jìn)一步討論，如果當(dāng)時(shí)沒有一個(gè)交警站在那邊去指揮，你會(huì)怎么做？VLA系統(tǒng)甚至可以回答：

“如果沒有人指揮，無法確認(rèn)路權(quán)，那么我的策略就是停車等待，直到確認(rèn)安全，或者請(qǐng)求人類接管。”

所以你看，當(dāng)機(jī)器可以用語言來解釋自己的決策邏輯的時(shí)候，它就不再是一個(gè)冰冷的、不可知的“它”，而變成了一個(gè)可以溝通、可以理解的伙伴。

這種可解釋性帶來的影響是連鎖反應(yīng)：

1.監(jiān)管層面

中國(guó)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)現(xiàn)在已經(jīng)開始批準(zhǔn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛上路，他們的審批要求里面很重要的一條，就是決策的可解釋性和透明度。這幾乎是在倒逼所有的車企，必須往VLA這個(gè)方向走。

2.保險(xiǎn)公司

保險(xiǎn)公司有資深人士透露，他們正在開發(fā)新的車險(xiǎn)產(chǎn)品，未來能夠提供清晰決策日志、能夠解釋自己行為的車輛，保費(fèi)會(huì)大大降低。而那些還在使用黑盒子的系統(tǒng)，保費(fèi)可能會(huì)高得離譜。為什么呢？因?yàn)樨?zé)任清晰了，出了事故，一看日志，是系統(tǒng)判斷失誤，還是硬件故障，一目了然。這對(duì)于保險(xiǎn)公司來說，就降低了最大的不確定性。所以這是一個(gè)巨大的經(jīng)濟(jì)杠桿。

3.公眾的信任

最后，也是最重要的，是公眾的信任。當(dāng)你坐在一輛自動(dòng)駕駛的車?yán)铮蝗豢窟呁＼嚕谀阏惶斫膺@個(gè)動(dòng)作時(shí)，車內(nèi)語音告訴你：“不要擔(dān)心，我正在為右后方快速接近的救護(hù)車讓路。”這時(shí)候你會(huì)怎么想？無數(shù)次解答你的疑惑，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這種透明是任何參數(shù)、任何技術(shù)參數(shù)都換不來的信任構(gòu)建的過程。

所以，2026年這一場(chǎng)自動(dòng)駕駛的革命，我覺得最核心的關(guān)鍵詞不是算力，不是模型參數(shù)，而是解釋。這不是算法的勝利，是人類語言的勝利。語言，這個(gè)我們?nèi)祟愖罟爬稀⒆罨A(chǔ)的溝通工具，在AI時(shí)代重新成為了連接技術(shù)與社會(huì)、機(jī)器與人心的那一座最重要的橋梁。

我們今天聊那么多，從硬件的戰(zhàn)爭(zhēng)到算法的靈魂，再到數(shù)據(jù)的洪流，最后落到信任的重建。這一切都指向一個(gè)結(jié)論：2026年確實(shí)是自動(dòng)駕駛歷史上的一個(gè)巨大拐點(diǎn)。這個(gè)轉(zhuǎn)折不僅僅是車變得更聰明，而是車終于學(xué)會(huì)了用一種我們能聽懂的方式，來解釋它為什么會(huì)變聰明。

所以說，關(guān)于更宏大的所謂“物理AI”這個(gè)概念，我們不能簡(jiǎn)單的把VLA這個(gè)架構(gòu)，理解為只是用于自動(dòng)駕駛。你想一想，一個(gè)能理解視覺、能運(yùn)用語言、能夠做出行動(dòng)的AI核心，把它從車?yán)锬贸鰜恚诺揭粋€(gè)機(jī)器人里，它是不是能做更多的事情？

所以，小鵬為什么同時(shí)在做汽車的自動(dòng)駕駛，也在做人形機(jī)器人？現(xiàn)在想想，大家就都明白了。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛上取得的每一個(gè)突破，幾乎都可以無縫地遷移到機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等等所有需要與物理世界打交道的領(lǐng)域。我們其實(shí)在見證的可能不僅僅是一場(chǎng)交通工具的革命，而是通用物理智能的黎明。所以，小鵬這家公司的價(jià)值也在被重構(gòu)。

第二代VLA發(fā)布后資本市場(chǎng)的反應(yīng)就是很好的證明，摩根士丹利、美國(guó)銀行、匯豐銀行同步給出“買入”評(píng)級(jí)，摩根士丹利的研究報(bào)告中指出：小鵬第二代VLA的落地，使其具備與特斯拉在全球市場(chǎng)直接競(jìng)爭(zhēng)的能力，全球智能汽車產(chǎn)業(yè)的格局或迎來新的變量。

你看，現(xiàn)在一臺(tái)車已經(jīng)從一個(gè)把我們從A點(diǎn)送到B點(diǎn)的鐵皮盒子，變成了一個(gè)可以和你溝通、幫你思考，甚至比你更了解這個(gè)物理世界的推理引擎。當(dāng)我們還在討論AI會(huì)不會(huì)取代我們工作的時(shí)候，一種新的能夠理解并且改造物理世界的智能，已經(jīng)悄悄地融入我們最日常的生活里。這意味著什么？沒人能說得清。但這種感覺是不是就像我們第一次看到iPhone，或者第一次連上互聯(lián)網(wǎng)一樣？你知道世界將因此而改變，只是這一次改變的可能不只是信息世界，而是我們身處的這個(gè)實(shí)實(shí)在在的物理世界本身。

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