2024年從大疆獨(dú)立出來(lái)至今，很多人問(wèn)沈劭劼：為什么？

“本來(lái)就是因?yàn)樗悬c(diǎn)不一樣。”4月11日，智能電動(dòng)汽車發(fā)展高層論壇（2026）上，卓馭科技CEO沈劭劼在演講后的采訪環(huán)節(jié)，給出了完整的回答。“大疆做B2C，產(chǎn)品周期短；汽車是B2B，要求高安全性、長(zhǎng)周期、供應(yīng)鏈穩(wěn)定，還受地緣政治影響?！?/strong>

因此，獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，順理成章。

當(dāng)然，背后還有一個(gè)現(xiàn)實(shí)考量：融資和上市?！斑@其實(shí)是一個(gè)很順理成章的東西，任何一個(gè)公司差不多都是這樣子的?！?/strong>

獨(dú)立后的卓馭科技，給了自己一個(gè)新定位“移動(dòng)物理AI公司”，沈劭劼認(rèn)為，這是所有智駕公司的未來(lái)。

卓馭科技CEO沈劭劼

他大膽預(yù)判，未來(lái)兩年全球智駕行業(yè)由于核心技術(shù)的提升，將逐步告別現(xiàn)有的這種分垂類、分地域的交付模式，全面擁抱基礎(chǔ)模型來(lái)達(dá)到一個(gè)大一統(tǒng)的狀態(tài)。

“再大膽加一個(gè)判斷，智能駕駛其實(shí)只是物理AI的一個(gè)最初始的形態(tài)，而絕非終局。甚至往后像我們這些未來(lái)能夠存活下來(lái)的智能駕駛公司都將轉(zhuǎn)型為移動(dòng)物理AI公司?！鄙蜊縿卤硎荆@并不是一個(gè)戰(zhàn)略判斷，而是生存判斷。

他希望，移動(dòng)物理AI能夠智能一切的移動(dòng)，無(wú)論是乘用車還是商用車，無(wú)論是L2還是L4，乃至以后的泛機(jī)器人行業(yè)，通過(guò)一個(gè)包括模型軟件、車規(guī)級(jí)高可靠性硬件的組合方案，真正實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物自主移動(dòng)。“這些都不只是一個(gè)餅，他們正在發(fā)生”。

01

成績(jī)單：乘用車擴(kuò)盤，重卡破局

先看成績(jī)單。

乘用車方面，除了去年已經(jīng)披露的9個(gè)客戶，又新增了3個(gè)。沈劭劼特意強(qiáng)調(diào)，新增的是3個(gè)“客戶主體”，不是3個(gè)新品牌——“是更大的”。不過(guò)，具體是誰(shuí)？暫時(shí)還不能說(shuō)。

已量產(chǎn)的車型超過(guò)了50款，累計(jì)定點(diǎn)車型達(dá)到三位數(shù)。

沈劭劼用四個(gè)詞概括了當(dāng)前的車型矩陣：油電同質(zhì)、艙駕同芯、行泊同優(yōu)、中外同頻。其中，“中外同頻”意味著無(wú)論是自主品牌還是合資品牌，油車還是電車，都能實(shí)現(xiàn)相同級(jí)別的智能化。

今年4月，卓馭最新的“高悟性端到端4.0”版本開始逐步推送。沈劭劼稱之為“100%端味”——兼顧效率和安全性，能在狹窄復(fù)雜道路中高效穿行，同時(shí)把動(dòng)態(tài)交通流納入模型處理，實(shí)現(xiàn)更聰明的領(lǐng)航。

更大的突破在商用車。

中國(guó)排名前6的重卡公司，全部成了卓馭的客戶。第一個(gè)重卡車型今年6月量產(chǎn)，總共有小幾十個(gè)車型，從今年6月到明年上半年陸續(xù)交付。

“整體的發(fā)展，包括拿新客戶、新車型定點(diǎn)，速度超過(guò)我想象?！鄙蜊縿抡f(shuō)。

這套重卡方案用的控制器算力和乘用車一樣，但多了一樣?xùn)|西：卓馭自研的“激目系統(tǒng)”——一個(gè)裝在艙內(nèi)的激光雷達(dá)和視覺(jué)融合模組。根據(jù)安裝位置不同，探測(cè)距離能達(dá)到300至400米。重卡慣性大、剎車距離長(zhǎng)，看得遠(yuǎn)是安全的前提。

“更重要的是，這個(gè)方案是能過(guò)強(qiáng)標(biāo)的，我相信這也應(yīng)該是業(yè)界第一個(gè)能過(guò)強(qiáng)標(biāo)的商用車重卡的解決方案。”沈劭劼如是說(shuō)。能過(guò)強(qiáng)標(biāo)，意味著它不是demo，是真能安全上路的東西。除了安全，重卡智駕還有一個(gè)重要價(jià)值：省油。通過(guò)上坡慢加速、下坡少剎車，能同時(shí)節(jié)省燃油和剎車損耗。

商用車之所以能快速取得突破，背后是“移動(dòng)智能基座”理念的落地：用一套技術(shù)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景復(fù)用。

沈劭劼對(duì)此進(jìn)行了進(jìn)一步解釋。

第一層，基礎(chǔ)模型要強(qiáng)。乘用車和重卡跑的是同一個(gè)模型，這套模型從一開始就不是為某種特定車型設(shè)計(jì)的。它的駕駛風(fēng)格傾向于平緩、預(yù)判式，而不是急剎急停?！斑@個(gè)在乘用車方面可能見(jiàn)仁見(jiàn)智，但到了重卡領(lǐng)域，就變得非常重要。本身模型的特性就比較適應(yīng)這種遷移?！?/p>

第二層，工程能力要強(qiáng)。幾十倍的車重變化，加上拖頭和掛廂的不同重量組合，控制算法怎么適配？這沒(méi)法靠模型解決，得靠工程師的硬實(shí)力?！拔覀儽举|(zhì)上是一家懂怎么控制機(jī)器人的公司?！鄙蜊縿抡f(shuō)，這是從做機(jī)器人開始一路積累下來(lái)的能力。

第三層，具備硬件優(yōu)勢(shì)。商用車電子電氣架構(gòu)是24V，乘用車是12V；商用車要求持續(xù)運(yùn)作的壽命周期，乘用車是用一下停一下。這些差異，“我們有硬件能力，直接做就行了”。而對(duì)于硬件能力缺失的公司，還沒(méi)干活就得先扯皮。

“所有這些加起來(lái)，是個(gè)體系化的能力?！鄙蜊縿驴偨Y(jié)。這套能力決定了，一旦新的垂類有機(jī)會(huì)出現(xiàn)，卓馭能比較快地切進(jìn)去。

當(dāng)然，不是所有賽道都跑得最快?！氨热鏡obotaxi我們就是后來(lái)者?！钡蜊縿抡J(rèn)為，后來(lái)者也有好處——跳過(guò)了早期需要高精地圖開城的重投入階段，直接跳到用原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型、以較低成本部署的階段。卓馭今年7月將正式與合作伙伴一起在Robotaxi和無(wú)人物流車開展試運(yùn)營(yíng)，達(dá)到多垂類從L2跨越到L4的統(tǒng)一適配。

技術(shù)內(nèi)核可復(fù)用，但商業(yè)模式卻不盡相同。在沈劭劼看來(lái)，乘用車方面，卓馭要么自己做Tier1，要么和合作伙伴拼成一個(gè)Tier1；商用車則直接當(dāng)Tier1。而L4領(lǐng)域，卓馭的角色是只做技術(shù)提供方，和合作伙伴一起運(yùn)營(yíng)、分利潤(rùn)。

02

下一步，原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型上車

如果說(shuō)過(guò)去一年是卓馭在乘用車和商用車領(lǐng)域“鋪量”的階段，那么接下來(lái)的重點(diǎn)，則是技術(shù)底座的再升級(jí)。

沈劭劼透露，卓馭科技將在今年北京國(guó)際車展上正式發(fā)布新一代架構(gòu)——原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，這一模型與當(dāng)前主流的端到端方案有本質(zhì)區(qū)別。

要理解它，得先看當(dāng)前主流的“端到端”方案長(zhǎng)什么樣。沈劭劼把它叫做“中模型”——幾千萬(wàn)到幾億參數(shù)，需要大量?jī)?yōu)秀的駕駛數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練。如果遇到訓(xùn)練數(shù)據(jù)里沒(méi)有的場(chǎng)景，它不會(huì)自己舉一反三。

他以出海舉例。中國(guó)和德國(guó)的最大區(qū)別不是交通標(biāo)志，是駕駛風(fēng)格。中國(guó)路權(quán)觀弱，“誰(shuí)能擠誰(shuí)上”；德國(guó)路權(quán)觀強(qiáng)，規(guī)則感強(qiáng)。把在中國(guó)訓(xùn)練好的模型直接拿到德國(guó)，“能用，但會(huì)被罵死”。要解決？在德國(guó)找30個(gè)人采一年數(shù)據(jù)，重新訓(xùn)練一遍?！澳芙鉀Q，但有代價(jià)。”如果每個(gè)國(guó)家都這么來(lái)一遍，成本受不了。

跨場(chǎng)景也是同樣的問(wèn)題：從乘用車到重卡，每個(gè)新場(chǎng)景如果用中模型去適配，都得重新做一遍。

“原生多模態(tài)大模型”的做法不一樣。它在預(yù)訓(xùn)練階段，除了智駕數(shù)據(jù)，還喂進(jìn)了互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)、甚至人扛著相機(jī)走路的視頻?！鞍驯M量多的知識(shí)灌進(jìn)去”，讓模型自己學(xué)會(huì)物理世界的通用規(guī)律。到了新場(chǎng)景，只需要少量數(shù)據(jù)“激活”一下就能用。

沈劭劼用一個(gè)比喻來(lái)解釋：如果把不同方案比作不同類型的學(xué)生，“中模型”像中等聰明的孩子，靠大量刷題，考到的題如果刷過(guò)就能考好，沒(méi)刷過(guò)就會(huì)出問(wèn)題。“大模型”像真正的學(xué)霸，不需要刷題，給他幾本教材甚至各種雜書，他自己就能悟出來(lái)，最后輕松考進(jìn)985。

沈劭劼承認(rèn)，這個(gè)方向不是卓馭發(fā)明的。“特斯拉肯定走在前面，目前業(yè)界完成了這種狀態(tài)的是特斯拉FSD V14和小鵬VLA2.0。但是跨垂類，暫時(shí)還沒(méi)有?！?/strong>

卓馭要做的是把這個(gè)模型真正用起來(lái)。

時(shí)間表已經(jīng)排好了：今年內(nèi)，這個(gè)模型會(huì)推送到乘用車和重卡上；兩周后的北京車展，開放對(duì)外體驗(yàn)；今年7月，和合作伙伴一起，在L4 Robotaxi和無(wú)人物流車上開始試運(yùn)營(yíng)。

至于“跳過(guò)L3”的行業(yè)討論，沈劭劼態(tài)度明確：“我同意。”

理由有兩個(gè)。

第一是責(zé)任劃分：如果要求消費(fèi)者10秒內(nèi)接管，但人睡著了接不了管，責(zé)任算誰(shuí)的？

第二是技術(shù)層面：L2、L3、L4這些概念是幾十年前提出的，那時(shí)候還沒(méi)有大模型。現(xiàn)在大家已經(jīng)確認(rèn)，用具備原生多模態(tài)和涌現(xiàn)能力的模型，加上遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)、安全兜底、傳感器冗余，“能做到L2、L3、L4基本同源”。既然同源，那就用同一套技術(shù)做兩個(gè)狀態(tài)：一個(gè)是已經(jīng)有的L2，一個(gè)是L4。

至于L4什么時(shí)候普及，沈劭劼認(rèn)為現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了——路上能打到無(wú)人Robotaxi。問(wèn)題不是能不能，而是成本。隨著模型能力提升、泛化成本降低，成本線會(huì)下降，普及速度會(huì)加快。

他還設(shè)想了一種混合模式：一輛車同時(shí)具備L2+和L4能力。在未認(rèn)證區(qū)域以L2+運(yùn)行；進(jìn)入認(rèn)證區(qū)域后，由云端監(jiān)控平臺(tái)接管，變成按距離付費(fèi)的“自己的出租車”?！安灰欢ㄊ峭耆訰obotaxi方式進(jìn)行。”

03

供應(yīng)鏈、成本與一個(gè)生存判斷

盡管卓馭強(qiáng)調(diào)是以技術(shù)贏得市場(chǎng)，但外界還是給其冠以“價(jià)格屠夫”的稱號(hào)。采訪中，沈劭劼對(duì)這個(gè)標(biāo)簽做了拆解。

如果“價(jià)格屠夫”的意思是只能賣便宜貨、做低端市場(chǎng)，“這個(gè)我肯定不認(rèn)”。

他的判斷是：要做好的產(chǎn)品肯定是全矩陣的，不同價(jià)位的車，不同場(chǎng)景需要用不同方案，現(xiàn)在很顯然的一個(gè)趨勢(shì)是隨著模型能力越來(lái)越強(qiáng)，需要的硬件也會(huì)越來(lái)越多，但是性能提升比價(jià)格提升更快，毫無(wú)疑問(wèn)，以后我們賣的東西會(huì)越來(lái)越貴，但是性能上升的速度一定會(huì)大于價(jià)格上升的速度。

如果“價(jià)格屠夫”指的是供應(yīng)鏈管控能力，“這個(gè)我認(rèn)”。

卓馭自研慣導(dǎo)三目系統(tǒng)

沈劭劼點(diǎn)出了一個(gè)行業(yè)現(xiàn)實(shí)：新生代智駕公司里，真正具備軟硬件一體能力、有供應(yīng)鏈管控能力的公司，很少。大多數(shù)是純軟件公司，遇到供應(yīng)鏈波動(dòng)，只能讓合作伙伴加價(jià)買。

卓馭怎么做的？拿最近的內(nèi)存漲價(jià)來(lái)說(shuō)，“我們?cè)谌ツ晗掳肽晡从昃I繆囤了一大堆，保證今年交付不會(huì)出問(wèn)題。”

而在回應(yīng)“智駕平權(quán)”相關(guān)問(wèn)題時(shí)，沈劭劼的看法有點(diǎn)反直覺(jué)。他認(rèn)為，智駕平權(quán)的本質(zhì)，不是把智駕做得越來(lái)越便宜，而是智能化在整車成本里的比重越來(lái)越大。一輛10萬(wàn)塊的車，以前只愿意給智駕分2000塊?，F(xiàn)在因?yàn)橹悄芑邮芏仍絹?lái)越高，這個(gè)比例變了。但硬件用量實(shí)際上在增加。

“你用的東西多了，就不可能便宜。”這個(gè)判斷，和他對(duì)“價(jià)格屠夫”的回應(yīng)一脈相承：卓馭的核心競(jìng)爭(zhēng)力不是低價(jià)，而是用更低的成本提供更高的性能。

至于要不要像有些車企一樣自研芯片，沈劭劼的回答是否定的。“市面上靠譜的端側(cè)芯片供應(yīng)商，數(shù)量大于靠譜的智駕方案供應(yīng)商?！闭一锇楹献?，甚至深度定制，比自己做更劃算。

但支撐卓馭所有布局的，是一個(gè)更底層的判斷。

“智能駕駛其實(shí)只是物理AI的一個(gè)最初始的形態(tài)，而絕非終局。往后，像我們這些未來(lái)能夠存活下來(lái)的智能駕駛公司，都將轉(zhuǎn)型為移動(dòng)物理AI公司。我想說(shuō)這其實(shí)并不是一個(gè)戰(zhàn)略判斷，這其實(shí)是個(gè)生存判斷。”

他的邏輯鏈條很清晰：模型能力越來(lái)越強(qiáng)，訓(xùn)練成本越來(lái)越高，達(dá)到一年幾十億的級(jí)別。但同時(shí)，這個(gè)模型也具備了跨垂類的應(yīng)用能力。只有將巨大的成本分?jǐn)偟礁鄳?yīng)用上，并用更多應(yīng)用的數(shù)據(jù)反哺模型，才能建立良性循環(huán)。

“這最后只給了我們一個(gè)答案：我們所有這些智駕公司最后都必須轉(zhuǎn)型為移動(dòng)物理AI公司。而卓馭的愿景，正是在移動(dòng)物理AI的時(shí)代成為其中一個(gè)重要的基礎(chǔ)設(shè)施?！?/p>