地平線發布中國首款艙駕融合全棧方案 智能車邁入中央計算新階段

4 月 22 日，地平線在北京舉辦年度產品技術發布會，正式推出星空艙駕融合整車智能體芯片、KaKaClaw 咖咖蝦整車智能體操作系統以及HSD V1.6 全場景輔助駕駛系統。

此次發布并非單純的產品迭代，而是地平線在硬件、系統、智駕三大核心環節的一體化補齊，依托可量化的工程與成本價值，為智能汽車從分布式域控走向中央計算，提供了可落地、可規模化的本土方案。

一芯統艙駕：中央計算架構落地

長期以來，智能汽車采用智駕與智艙兩套獨立域控架構，硬件分散、算力無法復用，直接推高研發與制造成本。

從 PC 到手機的計算演進規律表明，功能融合與算力集成，是提升效率的核心路徑，智能汽車同樣遵循這一邏輯。

地平線星空芯片正是基于這一路徑推出的 5nm 車規級產品，其中星空 6P 的 BPU 算力達到 650 TOPS，內存帶寬最高 273 GB/s，可同時支撐座艙 AI 交互與高階智駕大模型運行，真正實現 “一芯支撐艙駕全場景”。

為解決融合后的安全難題，地平線采用城堡物理隔離架構，使智駕域達到ASIL-D 最高安全等級，座艙重啟不影響智駕功能，在一體化與安全性之間取得平衡。

截至發布會，該芯片已獲得大眾、奇瑞、比亞迪等 10 余家車企及博世、電裝等 Tier 1 廠商的意向量產合作，商業化前景清晰。

智能體 OS：讓汽車具備主動交互能力

如果說芯片是整車計算的硬件底座，操作系統則決定智能化的上限。傳統車載 OS 以功能調度和界面交互為主，而大模型與端側 AI 的普及，推動 OS 向可理解、可學習、可執行的智能體方向進化。

作為中國首個整車智能體操作系統，KaKaClaw 咖咖蝦以 “任務即服務” 為核心范式，支持自然語言并行調度艙駕資源，結合長時序記憶、人格化交互、零代碼自定義技能三大能力，讓車輛能夠持續適應用戶習慣。

在安全性上，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷。策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截，所有工具調用必須經過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權交互。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔憂隱私泄露。

智駕回歸日常：從炫技到用戶信任

智能駕駛的競爭，正從極端場景演示，轉向高頻通勤的可靠性與舒適性。地平線 HSD 作為國內首個量產一段式端到端輔助駕駛系統，已經獲得市場明確反饋：在提供選裝的車型中，77% 的用戶主動選擇 HSD 版本，智駕里程占比逼近 50%，說明用戶對系統的信任度持續提升。

本次發布的 HSD V1.6 進一步聚焦日常場景優化：行車端提升巡航跟車平順性與路口博弈能力；泊車端新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別；安全端增加起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能。

全棧閉環：地平線重構整車智能供給

本次發布后，地平線完成了從芯片底座、操作系統到智駕執行的全棧布局，不再局限于單一芯片供應，而是能夠提供整車智能一體化解決方案。硬件為系統與算法提供最優算力支撐，系統打通艙駕體驗與安全邊界，智駕則將計算能力落地到真實出行場景，三者形成閉環。

相較于分散采購、多廠商適配的模式，全棧方案可大幅減少適配成本、縮短開發周期、提升系統穩定性。發布會上，iCAR 成為艙駕融合解決方案全球首發合作車企，也標志著這套全棧技術正式進入量產落地階段。

結語：

智能汽車的競爭，早已過了單點比拼的階段。

真正決定未來的，是架構能力、全棧實力、生態合力。

當本土技術從 “可用” 走向 “好用”，從 “高端” 走向 “普惠”，中國智能汽車，也將在全球舞臺上，走出屬于自己的節奏。