EMB量產前夜，中國率先補上智能汽車底盤的“關鍵一塊拼圖”

導言

2026年4月11日，在北京召開了一場關于EMB（電子機械制動）的技術研討會，表面上這是一場行業內部的常規交流，可實則是對一個延續百年的技術體系提出的挑戰宣告。中國汽車工程學會召集產學研各方，共同確認了2026年是EMB量產元年這樣一個事實，而中國將率先在全球實現電子機械制動的大規模裝車。這意味著，制動系統正在迎來從液壓到電控的歷史性技術跨越。

EMB的本質，是用電信號替代液壓油傳遞剎車指令，響應時間從200毫秒壓縮到100毫秒以內，可以大幅降低碰撞事故。但它的真正價值不僅僅是“剎得更快”，當制動、轉向、懸架全部實現電動化，三個系統可以被同一個“底盤大腦”統一調度，當高速緊急避讓時，懸架主動頂起補償車頭下沉，剎車精確分配四輪力度，轉向配合車身姿態微調。沒有EMB，智能汽車的“四肢”就無法真正聽話。這場研討會所傳遞的核心信息正是：這塊關鍵的拼圖，即將由中國率先補上。

液壓制動的百年瓶頸

在今天絕大多數汽車所使用的剎車系統中，從剎車指令發出到車輪真正開始減速，中間存在一段150到250毫秒的“空白時間”。這已經是液壓制動經過100多年工程打磨后，近乎極致的成熟水準。問題在于，輔助駕駛系統的決策速度比人類快得多，對每個車輪的控制精度要求也遠超以往。傳統液壓系統中，四個車輪的剎車管路相互連通，無法做到“左前輪剎重一點、右后輪剎輕一點”這樣的精確獨立控制。一位深度參與下一代底盤研發的行業技術專家在會上計算過：從“看到情況”到“作出判斷”再到“執行剎車”，輔助駕駛的整個決策鏈大約400毫秒，傳統液壓制動占了其中將近一半。液壓系統，已經成為智能駕駛無法繞過的瓶頸。

EMB的技術優勢與全線控底盤

EMB的思路很直接：每個車輪上裝一個小電機，剎車指令通過電信號直接傳到電機，電機直驅剎車片夾緊剎車盤。沒有液壓管路，沒有液壓油，全程走電信號。用EMB把剎車響應從200毫秒壓到100毫秒以內，整條決策鏈縮短了四分之一。對于安全，這四分之一意義重大。

但EMB真正的價值遠不止于快。在一輛智能汽車的底盤上，三個關鍵系統負責車輛在三個維度上的動態控制：剎車和驅動系統負責縱向速度，轉向負責橫向移動，懸架負責上下的顛簸位移。過去幾年，轉向和懸架都已經陸續完成了從機械控制到電控的升級，唯獨剎車一直被液壓系統“鎖”在上一個時代。EMB就是智能汽車全線控底盤的“關鍵一塊拼圖”。只有三個系統全部電控化之后，才能被一個統一的“底盤大腦”同時指揮。清華大學車輛與運載學院教授張俊智在會上指出，EMB的變革是智能駕駛與底盤協作發展的起點與基礎。只有制動實現真正的分布式電控，制動、轉向、動力學控制三大安全系統才能形成統一調度，整車智能化協同控制才有完整的執行基礎。

標準先行的中國將率先破局

EMB的概念并不新。20多年前全球汽車工業界就開始了相關研究，但始終沒有跨過大規模量產的門檻。剎車直接關乎生命安全，一套全新的剎車系統，要做到和成熟液壓制動同等甚至更高的安全等級，難度極大。中國之所以能率先破局，靠的是產學研用多方的深度協同。

在標準層面，中汽中心中國汽車標準化研究院技術總監孫枝鵬在研討會上系統介紹了進展。政策層面，國家連續出臺規劃推動線控底盤技術攻關。標準層面，GB 21670已于2025年發布、2026年1月實施，新增電力傳輸制動系統技術要求，為線控制動落地提供法規基礎。目前，EMB專項國家標準已下達計劃并正在起草，預計2026年中征求意見、年底前完成。標準體系覆蓋術語定義、冗余要求、性能試驗、供電安全、可靠性等關鍵環節，為EMB產業化提供了系統支撐。

EMB的產學研快速發展

吉林大學教授靳立強探討了EMB與分布式驅動的深度融合路徑。他指出，EMB相較于EHB在響應速度、結構重量、維護成本等方面具有優勢。他介紹了循環式行星滾柱絲杠、雙滾珠絲杠等高性能EMB硬件構型，提出了涵蓋能量域控制、扭矩矢量分配、功能仲裁與執行器協同的深度協同架構。基于角模塊的雙電制動協調控制已完成整車驗證，實現了從執行器冗余到統一運動控制的跨越。

同濟大學副教授冷搏研究了通過多源信息融合實現高精度感知的方法。利用攝像頭、激光雷達等智駕傳感器結合動力學估計，實現了路面附著系數和質心側偏角的高精度感知，融合估計穩態誤差僅為0.08-0.10，質心側偏角估計準確度提升32.69%。在控制方面，提出了驅制動一體化分配算法，電液聯合控制使通過車速提升4.96%、跟蹤誤差降低38.5%。此外，發展了多執行器協同輔助避撞策略，平均安全系數提升72%。

理想汽車電子制動總監陳琰介紹了理想的量產實踐。理想自2021年啟動EMB預研，控制系統全棧自研、硬件聯合開發，歷經多輪樣件與標定迭代。2024年10月，理想EMB系統在行業內率先通過ETBS國標摸底驗證，并作為核心單位全程參與EMB標準條款討論、修訂及審查答辯。基于新一代EEA 3.0電子電氣架構開發，理想EMB系統實現了控制、供電、通訊、信號采集、執行的全鏈路冗余。截至目前，線控底盤專項路試累計里程已超400萬公里。今年二季度，理想將實現行業首次EMB大規模量產落地，EMB的開發成功補上了全線控底盤的關鍵一塊拼圖。

華為數字能源智能電動副總裁呂浪展示了華為的技術布局。華為認為，隨著ADAS功能趨同，底盤將成為差異化的核心錨點。華為基于19000余種失效模式分析完成了9000余項用例測試，已建成系統性能臺、集成式慣量臺等領先試驗能力。其首條EMB產線于2025年底落成，規劃年產能60萬套，預計今年下半年將為EMB與智能底盤產業提供有力支持

伯特利董事長袁永彬回顧了EMB技術歷時63個月的完整開發歷程。從功能安全、密封防護、振動與熱載可靠性、小型化輕量化設計，到無力傳感器技術等關鍵難題，伯特利逐項攻堅，系統梳理了從團隊組建、需求實現、測試用例到產品迭代與驗證的全流程開發路徑。

行業共識與挑戰

圓桌對話環節由清華大學教授張俊智主持，嘉賓包括理想汽車智能底盤高級總監趙亮、博世新型制動系統副總裁張連沖、伯特利創始人兼董事長袁永彬、華為數字能源產品線總裁王超。與會專家達成以下共識：

第一，EMB是高階自動駕駛極具創新的執行基礎和必要補充，L3/L4階段對系統冗余與分布式控制的要求決定了EMB的有力競爭優勢，底盤全面電動化是智能汽車發展的必然方向。

第二，在安全驗證方面，法規與臺架驗證是基本要求，真正的魯棒性來自全場景、全工況的大規模實車驗證，企業應以遠超法規要求的標準約束自身。同時，AI控制算法的引入帶來了控制鏈路不可逆等新的功能安全挑戰，需行業共同研究應對。

第三，在成本與規模化方面，隨著產業規模擴大，EMB成本下降空間可觀，但當前階段質量應置于成本之前，避免因早期質量問題損害產業信譽。

第四，在產業生態建設方面，建議盡快建立行業接口標準、統一核心規格定義，并在條件成熟時推動基礎專利開源，形成真正的產業協同。

與會專家紛紛表示，2026年是EMB量產元年，產業各方應以更高標準共同守護這一新興產業的健康起步，合力推動中國在全球EMB產業化進程中持續領跑。

趙立金副秘書長在總結中指出，通過報告分享與圓桌對話，從標準、產品、系統、整車、生態多個維度可以看到，EMB已具備規模化量產的技術成熟度。中國已建立嚴格的國標體系，量產車型完成驗證，最快將于今年二季度開啟交付。這標志著中國汽車產業在線控制動方向上率先走通了從技術攻關、標準建設到量產落地的完整鏈路，在全球EMB產業化進程中走在前列。

結語

從動力系統的電動化，到座艙的智能化，再到底盤的智能化，中國汽車產業的技術升級沿著一條清晰的路徑層層遞進。EMB的量產，補上了智能汽車底盤關鍵一塊拼圖，也為中國汽車產業面向AI時代構建完整核心技術能力寫下了關鍵一筆。當全球汽車工業仍在EMB的量產門檻前徘徊時，中國率先交出了答卷。而對于每一位駕駛者和乘客來說，當制動、轉向、懸架第一次真正協同運轉，這輛車將比以往任何時候都更懂得如何保護你。