文|創客公社產研組

成立3年融資8輪！這家無錫企業，背后是一位“90后”掌舵人。

4月21日，主營一體化機器人關節模組的無錫泉智博科技有限公司（以下簡稱“泉智博”）宣布完成數億元人民幣A++輪融資。由深投控領投，老股東光合創投追加，東方嘉富、鈞山資本、兩江資本、鈞犀資本跟投。

這是泉智博自2023年6月成立以來的第8輪融資，其中6輪集中在近一年完成。

一家創立僅3年的公司，憑什么讓資本如此追捧？

答案，或許藏在1993年出生的泉智博掌舵人陳萬楷最初的創業愿景里：“要讓中國機器人用上最好用、最具性價比的中國關節。”

為達成這一目標，他搭建團隊、死磕技術、重構產線。

泉智博的技術團隊，堪稱“天團”。陳萬楷本人是吉林大學博士，有多年央企、科研院所機器人研發經驗；首席科學家是陳萬楷博導——國內機器人、流體傳動領域大牛劉春寶教授；核心團隊成員均來自多所頂尖高校。

成立不到三年，泉智博所生產的一體化機器人關節模組關鍵性能指標就躋身國內第一梯隊。

2025年，泉智博關節模組年出貨量突破10萬臺，與樂聚機器人、松延動力等頭部整機廠商建立深度合作，實現批量復購。

2026年，公司自建的一體化關節自動化產線全面投產，將生產效率提高了13倍，成為國內少數能穩定交付高精度關節模組的供應商。

兩個月前的春晚上，裝配著公司所產關節模組的機器人爆火出圈，更是讓全球看到了“中國關節”的硬實力。

當越來越多國產機器人裝上自研自產的中國關節，一場零部件層面的國產替代浪潮，才剛剛拉開序幕。

這樣一家年輕的企業，還將在這條萬億賽道上，跑出怎樣的想象空間？

死磕底層技術，讓關節真正好用

為什么泉智博一出手就直擊行業要害？

答案或許藏在創始人陳萬楷的“跨界履歷”中。

他曾在中國電子科技集團海洋院搞水下機器人，又在北大信研院做四足、輪臂機器人整機。多年實操讓他發現一個行業“卡脖子”真相：市面上根本沒有成熟的一體化關節。產品要么笨重冗余，要么集成度低、走線混亂，性能根本跟不上機器人產業化需求。

泉智博創始人 陳萬楷

關節不突破，機器人行業起飛就是空談。

要啃硬骨頭，還得先有能啃的人。

陳萬楷出生于1993年，本科畢業于華中科大、又在墨爾本大學與吉林大學完成了碩士和博士的攻讀。

為搭建技術團隊，他力邀自己的博導——國內仿生機器人、流體傳動領域大牛，吉林大學“唐敖慶學者”劉春寶教授擔任首席科學家。其他團隊核心成員多是來自華中科大、吉大、中南大、廈大、港科大等高校的90后，覆蓋電機、機器人、AI軟件等領域，且磨合超過六年。再加上吉林大學復雜機電實驗室的研發平臺支撐——一個堪稱“天團”的技術團隊就此形成。

在技術上的超強實力最終落地為產品的競爭力：目前，泉智博已推出PA行星、HA諧波、CA擺線三大系列關節模組，扭矩覆蓋2Nm—400Nm。其中PA系列行星伺服關節峰值扭矩密度高達210Nm/kg，穩居國內領先水平。

這意味著機器人髖、肩等大關節能在更小體積下輸出更強勁的動力，整機的靈活性和續航能力都能明顯躍升。

通信兼容性上，泉智博更是做到全場景通吃：一體化關節中集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大協議，力控精度大幅提升，無論是人形機器人、四足狗、外骨骼、協作臂，都能無縫適配。

真正讓泉智博出圈的，是2026年央視春晚。

裝配了“P100-20-10”關節模組的松延動力機器人，身著紅衣勁爆起舞，每一個靈活的動作，都在向全國觀眾證明——國產機器人關節，已經走在了世界前沿。

自動化產線：把關節成本打下來

技術再牛，不能量產、成本居高不下，產業化就是空話。

本田ASIMO（阿西莫）的前車之鑒歷歷在目，其早在2013年之前就實現了跑跳功能，卻因單臺造價300-400萬美元，故障率高，最終淪為“實驗室吉祥物”。

泉智博的另一個突破點，在于規模化量產能力。

2026年4月2日，公司“高爆發一體化關節自動化產線”正式投產。這條產線有多厲害？

相較于行業早期裝配一套關節動輒20分鐘起步，且良率長期低下的情況。該生產線每90秒可裝配一個機器人關節，生產效率提升13倍，生產過程自動化率超85%，一次性合格率穩定在96%以上。

規模化、標準化，直接帶來成本斷崖式下降。過去一個關節動輒三四千元，現在泉智博直接壓到千元以下；某些不帶驅動器的小型關節，成本已低至“一二百元”級別。

以當前主流人形機器人每臺用35-40個關節計算，光關節成本就能省下近10萬元。

更牛的是，這條產線還支持柔性定制——從12Nm到800Nm扭矩范圍的多個型號可共線生產，換型時間控制在30分鐘以內。標準化和柔性，這對矛盾被它解決了。

如今，機器人企業在泉智博的產線上，實現了真正的“關節采購自由”。

卡位萬億市場的“半壁江山”

為什么泉智博不惜血本也要建自動化產線？

因為市場需求已經爆了。

首席科學家劉春寶曾在采訪中說：2025年泉智博接到的訂單，是實際交付量的“兩倍以上”。

2025年，公司關節模組年出貨量突破10萬臺，與樂聚機器人、松延動力等頭部整機企業深度合作并批量復購。成立僅兩年，泉智博已經實現盈利——這在以燒錢著稱的機器人核心部件領域，實屬罕見。

市場的全面爆發，背后是“具身智能”從實驗室走向現實的巨大浪潮。2025年，“具身智能”首次寫入政府工作報告；艾瑞咨詢預計，全球具身智能市場規模將從2025年的192億元，在2035年突破萬億級別，十年復合增長率73%。

國內發展更是堪稱迅猛，2025年，中國人形整機企業超140家，出貨量約1.44萬臺，占全球約85%。

而無論哪種機器人，關節模組都是價值最高的核心部件之一。陳萬楷算過一筆賬：“關節占機器人BOM成本超過30%，部分機器人甚至到60%。”

以人形機器人為例，當前技術條件下，整機大概會使用35-40個關節。然隨著新材料和仿生學的進步，這一限制在未來極有可能再度突破。畢竟，一個成人大大小小的關節，超過了300個。

面對龐大的藍海市場，泉智博已經做好了準備：2026年總產能規劃30-50萬套，目前全年訂單已突破1.5億元。

無錫：不只是出生地，更是加速器

天時（政策+行業趨勢）、人和（頂級團隊）之外，泉智博的快速成長，離不開無錫的“地利”。

泉智博總部所在地無錫，是全國聞名的制造業重鎮。

2025年，無錫發布《具身智能機器人產業發展實施方案（2025—2027年）》，目標很硬核：三年產業規模超300億元、企業增至200家、打造300個以上應用場景，人工智能產業超3000億元。

這些目標并非空談：數據顯示，無錫2015-2024年人形機器人技術專利申請量572件，發明專利授權率57%，江蘇第一。2026年全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍“天工”，其伺服關節供應商之一正是無錫企業意優科技。無錫（惠山）人形機器人產業園加速建設，天奇股份等鏈主企業深度布局——一個從核心零部件到整機的完整產業集群正在形成。

泉智博成立兩年盈利，很大程度上，也有賴于無錫強大的制造業基底及產業集群效應。

資本層面，無錫本地機構更是不斷發力。無錫高新區新投天使創業投資基金、無錫市創新投資集團、宜興星程創投等本地機構先后入局，從早期就持續加注，為泉智博提供“全生命周期”資金支持。

可以說，無錫不僅是泉智博的出生地，更是它的加速器。產業政策精準澆灌，園區、基金、產業聯盟多方合力，讓企業在技術攻關和市場拓展上無后顧之憂。

3年8輪融資，資本看中的到底是什么？

如果仔細觀察泉智博的股權圖，會發現它不只得到各類投資機構下注，還吸引了產業鏈上下游一眾產業資本。

中電海康是陳萬楷前供職單位同體系公司，屬于上游智能物聯；上市公司藍黛科技在規模化制造可全方面協同；而樂聚機器人，專注整機場景落地，同時也是泉智博客戶。

“昔年同舟客，皆成共利人”。泉智博一路走來，合作者均被吸引而成為投資人。憑的是什么？

憑的是對產業趨勢及核心痛點的精準判斷，更是在技術上全力死磕解決問題的能力，以及要“最終定義機器人關節標準”的信念。

最新一輪融資后，泉智博又放大招：啟動“三縱一橫”戰略。

技術上不斷深耕，產品矩陣上橫掃全場景，商業裂變快速搶占市場份額。再加上產業鏈上下游生態協同，終極目標直指“開放的具身智能關節模組平臺”。

這樣一家年輕的企業，還將在這條萬億賽道上，跑出怎樣的空間？值得期待。

文章素材來 源：

雷科技《節拍壓縮到90秒：泉智博用一條產線，為人形機器人「松綁」》

澎湃新聞·澎湃號·湃客《機器人關節火了，隱形黑馬泉智博一連融資6輪》

投中網《一年融5輪，這家人形機器人供應商開始賺錢了》

機器人前瞻《年出貨10萬臺！江蘇機器人關節創企融資數億元，深圳國資投了》

創客公社往期報道等

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