幾年前跟人聊人體感應方案，第一反應幾乎總是PIR。便宜、成熟、誰都能用。但這兩年風向變了，項目需求從"檢測有沒有人在動"變成了"檢測有沒有人存在"——一字之差，技術路線整個換了套邏輯。出貨數據和選型咨詢的分布都表明，毫米波雷達正在快速蠶食PIR 的地盤。下面把目前市場上走得通的幾條路線攤開來，講清楚各家的長處和短板，以及什么場景該選什么。

PIR：移動檢測的守成者，上限已經摸到

被動紅外技術的歷史夠長了，長到大多數工程師對它提不起興奮感，因為成熟到沒什么可優化的余量。

原理層面并不復雜：人體表面溫度約36~37°C，持續向外輻射8~14μm 波段的紅外線。PIR傳感器通過菲涅爾透鏡把輻射聚焦到熱釋電元件上，當熱源相對于透鏡移動時，元件受熱面變化，產生電壓信號。零售價在2~5 元區間，功耗50~100μA，在任何電子市場都能以近乎消耗品的價格買到。

PIR的痛點不在于技術老舊，而是工作原理決定了它只能檢測"移動物體"，無法檢測"用戶存在"。一個人坐在工位上不移動，PIR幾十秒后就會判定"無人"，因為熱釋電元件只對溫度變化敏感，靜止人體的輻射是恒定的。夏天室內溫度逼近32°C時，人體與環境的熱對比度降低，靈敏度跟著往下掉。隔著一層玻璃或薄木板，紅外輻射透不過去，傳感器直接失效。

放在以前這些局限不算致命——樓道燈、安防報警、迎賓器只需要"來了就亮"。但智能照明要區分"坐著看書"和"人走了"，空調用"在睡覺"來自動調溫，這些場景需要持續的存在感知，不是一次性的移動觸發。PIR在這里確實有點不夠“智能”了。

2. 毫米波雷達：把人體存在檢測拉到可量產的水平

毫米波雷達能在很多場景下替代PIR，不是因為產品參數更好看，而是在實際體驗中解決了一個核心問題：檢測靜止人體。

它通過天線發射調頻連續波（FMCW），接收人體反射的回波，算出目標的距離、速度和角度。關鍵在于呼吸時胸腔的毫米級起伏也會產生回波，這讓傳感器能夠持續鎖定一個相對靜止的目標——哪怕這個人只是坐在沙發上看手機。

目前跑出量的方案集中在中頻雷達模塊，兼具價格與使用體驗。

中頻雷達走的最寬的一條路

從供應鏈成熟度來看，中頻雷達是當前性價比最優的選項。射頻前端、天線設計、算法固件都有成熟的方案庫，模塊單價在10~20 元區間，正在逼近PIR 的成本線，但功能上多了更好的使用體驗。

聊幾塊具體的模組有助于理解這條路線的能力邊界：

單發單收（1T1R）的代表是WT4102A-C01 和C01L。只有單發射單接收天線，沒有角度分辨能力，但存在檢測距離做到了0.5~8m，移動探測最遠15m，測距精度±25cm。C01工作電流約1.8mA，C01L進一步壓到平均19μA——這個功耗已經和PIR 處在同一量級，但多了靜止人體檢測。尺寸23×15.6mm，厚度1mm，嵌進開關面板或臺燈底座都沒壓力。輸出IO/UART/PWM 三路并行，主控可以按需讀取。

單發雙收（1T2R）多了第二根接收天線之后，獲得了基礎的角度分辨能力。WT4102B系列里幾個變體各有側重：B-C01定位多人軌跡跟蹤，FMCW算法能同時輸出目標數量、距離和方位角，水平FOV 120°，感應距離7m——已經不是簡單的"有/無"輸出，而是在做空間坐標解算。B-C02走了另一條路，把探測距離壓到0.3~5m，換來±20cm的精度，條狀外形（45×7×1.2mm），嵌在洗手盆感應龍頭或電動馬桶蓋這類需要近距離觸發的位置。B-C03裸板往寬泛方向走，4~12V供電，加了SPI 和I2C，適合需要總線組網的項目。

BOX 封裝版本解決了裸板在現場安裝中的適配問題。38×28×22mm外殼，5~24V寬壓，PNP常開輸出，RS-485總線接口，-40~85°C溫度范圍，上電3s 自檢延時。PLC和工業繼電器可以直接對接，不需要中間轉換。

高頻雷達傳感器做得更細但出貨量暫時追不上

高頻雷達的波束更窄，距離和角度分辨率都高于中頻雷達，理論上可以實現更精細的區域分割——比如區分"桌面上方"和"桌面下方"兩個獨立區域。Infineon的 XENSIV系列在這一領域比較有代表性。

但從實際出貨數據來看，高頻雷達模塊在國內的供應鏈成熟度明顯低于中頻雷達。射頻芯片選型少，天線設計對PCB 公差更敏感，模組單價在30~60元區間。這不是技術優劣的問題，而是生態成熟度的差距。一家做智能開關的工廠，采購部對中頻雷達模組的供應商能拉出十幾家，高頻雷達能選的可能只有兩三家。追求極致精度的研發項目會考慮高頻毫米波雷達模塊，但要跑量出貨，中頻毫米波雷達模塊才是主力。

2. TOF：短距精度換來的專用方案

TOF（飛行時間）的思路和雷達完全不同。它用VCSEL 發射一束紅外激光，測量反射光往返的時間直接換算出距離。ST的 VL53L1X是這片最知名的芯片。

它的強項在短距。0~4m范圍內精度可以做到厘米級甚至毫米級，響應十幾毫秒。在一些近距觸發場景里，它的表現比毫米波雷達更干脆利落——椅子坐姿檢測、屏幕喚醒、便器自動沖水。

但離開4m 范圍，它的效用斷崖式下降。強環境光（陽光直射窗戶）會進一步壓縮有效距離。視場角窄（典型約27°），單顆覆蓋不了房間的一個角落，多顆拼又推高了系統成本和軟件復雜度。價格方面，VL53L1X單顆采購價在15~25 元區間，加上外圍電路和光學設計，整體BOM 比很多中頻毫米波雷達模組還高。

所以 TOF在實際產品中很少單獨撐起整個存在檢測系統，更多是在關鍵觸發點做精準補充——毫米波雷達負責寬泛感知，TOF在需要精確判斷的短距節點上接手。

2. 超聲波：工業利基，消費級漸行漸遠

超聲波傳感器在國內市場超聲換能器加接收器，成本不到5 元。它的邏輯和雷達有幾分相似——發射聲脈沖，接收回波，通過時間差算距離。

它在兩個方向上有獨特優勢：完全不受環境光影響（黑暗中正常工作），能檢測透明或鏡面物體（玻璃門、拋光石材）。在工業測距、料位檢測、自動門觸發這些場景里有穩定的需求。

但在進行人體存在檢測時有個無法解決的問題：沒有辦法區分人和不是人的物體。箱子、椅子、管道都能反射超聲波。氣流和溫度梯度會引起聲速波動導致誤觸發，多個超聲波模塊同時工作還有相互干擾的風險。當前智能家居和樓宇自動化領域，超聲波已基本被毫米波雷達取代，但在工業場景下價格敏感且不需要人體辨識的場景里，仍有生存空間。

五、什么時候該選誰

幾條技術路線各自有清晰的邊界，不需要硬比參數，根據自己的需求按場景對號入座就好。

如果項目只需要檢測"有人移動"，成本壓得極低，PIR仍然是最務實的選擇。樓道燈、安防報警、車庫感應，這幾塊錢的成本和微安級的功耗，毫米波雷達目前暫時還追不上。

如果需要檢測"靜止人體"，PIR就直接出局了。電池供電的設備（智能開關、門窗傳感器）優先看24GHz 1T1R 的超低功耗版本，WT4102A-C01L這樣的方案能把平均電流做到19μA 同時檢測靜止人體。市電供電的設備（照明、空調聯動）可以上1T2R，覆蓋更寬、角度也能分辨。

空間定位或人數統計（會議室、零售空間）需要多目標跟蹤，1T2R帶算法輸出的版本才夠用。工業現場安裝（PLC直連、繼電器控制）直奔BOX 封裝加RS-485 的路線，省去現場適配的麻煩。短距觸發（沖水、龍頭、坐姿）兩種選擇都可以：TOF精度更高但范圍窄，短距1T2R 覆蓋更寬但精度稍遜——看具體安裝距離來定。

經驗之談：定位"混合"比"選一"更現實。一個完整的產品系統，通常核心區域用毫米波雷達做主檢測，在關鍵短距觸發點用TOF 補充，外圍成本敏感的防護區保留PIR。單一傳感器覆蓋所有場景的產品，要么太貴，要么在哪都用不好。

六、幾句總結

PIR不是正在被毫米波雷達替代，而是市場需求的升級，用戶需要體驗更好的產品，但這個替代不會瞬間完成——PIR在單純的移動檢測場景里仍然是性價比最優解，成本優勢短期內不可撼動。毫米波雷達的增量在"真正需要靜止存在檢測"的領域，而這部分需求正在快速擴大。

中頻毫米波雷達傳感器是當前階段的最佳性價比平衡點。高頻毫米波雷達模塊參數更漂亮，但供應鏈成熟度和成本結構決定了它在出貨量上與中頻毫米波雷達的差距還會持續一段時間。在消費電子領域，能以10~20 元成本實現靜止人體檢測的方案，市場競爭力最強。

最后，理解各條路線的邊界，比追逐單一技術參數更有實際意義。