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前言：

人形機器人這輪熱潮最容易被看見的是[大腦]，大模型、視覺感知、端到端控制、世界模型，這些詞天然更[性感]。但產業真正走到量產階段，問題往往會變得樸素。

作者| 方文三

圖片來源 | 網絡

量產難題藏在[肢體]里

人形機器人不是一臺裝了AI的移動屏幕，它首先是一套高密度機電系統。

機器人的每一次抬手、轉身、下蹲、抓取、平衡，背后都是關節執行器在輸出力矩。

所謂執行器，通常由電機、減速器或絲杠、編碼器、軸承、結構件、驅動控制等部分構成。

AI決定機器人[想怎么動]，執行器決定它[能不能動、動得穩不穩、能不能連續工作]。

工信部《人形機器人創新發展指導意見》把[大腦][小腦][肢體]并列為關鍵突破方向。

文件提出，到2025年，整機產品達到國際先進水平并實現批量生產；到2027年，產業加速實現規模化發展，并形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。

對于人形機器人而言，關節執行器的核心約束有三個。

①功率密度：人形機器人必須把幾十個關節塞進接近人體比例的結構里，關節不能過大、過重，否則機器人自己先被自己的身體拖垮。

②能效：機器人靠電池供能，電機效率每下降一點，都會反映到續航、發熱和整機重量上。

③一致性：實驗室樣機可以接受調試，量產產品不能靠工程師一臺臺[伺候]，每個關節的力矩、溫升、噪聲、壽命都要落在可控范圍內。

這三個約束一疊加，電機就成了人形機器人量產的硬門檻。

而在目前主流方案里，電機性能的上限，很大程度上又落到了永磁材料上。

關節上沒有太多[妥協空間]

高性能伺服電機追求小體積、大力矩、低損耗，稀土永磁同步電機之所以被廣泛使用，核心原因在于永磁體可以提供強磁場，減少勵磁損耗，讓電機在有限空間內釋放更高功率密度。

釹鐵硼是目前商業化應用中磁性能最強的一類永磁材料，Arnold Magnetic Technologies對其描述是：NdFeB磁體提供目前所有材料中最高的磁能積，可用于高性能電機、無刷直流電機、傳感器等場景。

這句話放到人形機器人上，含義很直接：同樣的體積里，釹鐵硼能讓電機做得更小、更有力；同樣的力矩要求下，它可以幫助降低關節重量。

工業機械臂可以固定在地面上，底座可以很重，電機可以外置，線纜可以拖著走。

人形機器人必須站起來、走起來、彎腰、搬運，很多關節還要布置在手臂、小腿、手指這些空間緊湊的位置。

材料性能的差距，最后會變成整機姿態、續航和成本的差距，這也是[小磁鐵]被重新定價的根本原因。

過去釹鐵硼的核心增量來自新能源汽車、風電、變頻空調、工業電機。

人形機器人帶來的新變量在于：單機用量不算極端，但理論出貨天花板很高，而且對磁材性能和一致性要求更接近高端伺服系統。

磁材的難點在高性能量產

稀土永磁的討論容易被簡化成資源問題，好像只要有稀土礦，就能做出高性能磁鐵，真實情況復雜得多。

從資源到機器人關節，中間至少要經過采礦、冶煉分離、金屬制備、磁粉制備、取向成型、燒結、熱處理、晶界擴散、機加工、表面處理、磁組件裝配等多個環節。

人形機器人需要的也不是普通釹鐵硼，而是更接近高端電機應用的高性能燒結釹鐵硼。

它要同時滿足高剩磁、高矯頑力、高溫穩定性、低損耗、尺寸精度和批量一致性。

這里有一個容易被忽略的細節，機器人關節不是靜態磁吸應用，而是高速旋轉、高頻啟停、持續發熱的電機應用。

磁體在高溫下可能發生退磁，進而影響電機輸出和控制穩定性。

Fastmarkets在解釋稀土金屬價格體系時提到，多數高性能釹鐵硼磁體會使用少量或微量鏑、鋱等重稀土元素，以保持其在車輛電機高溫環境中的磁性。

人形機器人越追求輕量化，關節越緊湊，散熱空間越小，磁體在高溫和高負載下的穩定性就越重要。

材料性能不夠，電機要么做大，要么降功率，要么增加散熱和冗余，最后都會拖累整機成本和體驗。

需求爆發撞上線性擴張

從性能迭代來看，釹鐵硼自1980年代商業化以來，最大磁能積僅從30MGOe提升至55MGOe，平均每十年的改進幅度不足30%。

它的性能上限由材料本身的物理特性決定，工程師只能通過優化晶體結構、磁疇排列、工藝配方等方式緩慢推進，無法通過縮小制程實現指數級的性能提升。

這種特性直接決定了人形機器人的降本路徑，無法通過磁體性能的快速突破來減少用量，只能依賴規模化生產與工藝優化，供給端的彈性天然受限。

華福證券在2025年3月發布的磁性材料專題報告中測算，單臺人形機器人通常需要40個以上伺服電機，每個電機約需50—100克釹鐵硼材料，整機釹鐵硼用量可達2—4千克。

以特斯拉Optimus為例，報告引用的測算為單臺約需3.5千克高性能釹鐵硼。

該報告進一步預測，2025—2027年人形機器人鐠釹硼需求量分別約為104噸、229噸、458噸；遠期機器人銷量達到100萬臺時，鐠釹硼需求量有望達到3500噸。

高盛預測，2030年全球人形機器人市場規模將達到2000億美元，年出貨量將突破百萬臺。

屆時，僅人形機器人賽道的釹鐵硼年需求就將達到3500噸以上，若遠期年出貨量突破億臺，需求將擴張至當前全球釹鐵硼總產量的186倍，遠超鋰、銅等材料的需求擴張幅度。

而供給端，釹鐵硼的產能擴張有著極高的壁壘，無法在短期內快速放量。

成本端的約束讓這塊小磁鐵成為量產的關鍵，在人形機器人的執行器BOM結構中，釹鐵硼磁體占電機成本的15%-20%，而電機占執行器成本的20%，執行器又占整機硬件成本的70%以上。

這意味著磁材的成本控制，會通過產業鏈層層放大，最終決定整機能否降到2萬美元以內的大眾消費級價格區間。

國內優勢放大下的企業亮點

2026年，中國釹鐵硼產量占全球總量的92%以上，較2025年的86.3%再攀新高，其中適配人形機器人的高性能釹鐵硼，全球市場占比更是高達68.5%。

這份領跑的底氣，源于從上游稀土開采、冶煉分離，到中游磁材制備、精密加工，再到下游磁組件集成的全產業鏈閉環。

核心環節盡數扎根中國，構筑起海外廠商短期內無法復制的壁壘。

美國唯一稀土開采商MP Materials，2022年便宣布進軍釹鐵硼領域，卻因技術積累不足、產業鏈配套缺失，2026年新投產線初期產能利用率預計不足40%。

日本企業雖在高端領域有技術積淀，但產能規模有限，稀土原料高度依賴進口，成本居高不下，根本無法支撐人形機器人規模化量產的降本需求。

更具前瞻性的是，國內頭部磁材企業早已完成人形機器人賽道的技術卡位與產能儲備，深度綁定全球主流整機廠商。

行業龍頭中科三環，是國內少數能量產N55牌號超高磁能積產品的企業，躋身特斯拉Optimus二代關節電機核心供應商陣營。

金力永磁憑借全球領先的晶界滲透技術，早早成立由CEO牽頭的專項事業部，作為特斯拉Optimus磁體獨家一級供應商，落地墨西哥、寧波兩大專線工廠配套全球產能。

寧波韻升已實現對智元、宇樹等多家頭部企業批量供貨，26000噸年坯料產能可快速響應規模化需求。

正海磁材、大地熊等企業也已推出專用磁材，切入多家整機廠供應鏈。

國內企業的核心優勢，從來不止于產能規模，更在于適配行業的快速迭代與定制化服務能力。

人形機器人關節構型仍在高速迭代，不同廠商電機設計差異巨大，對磁體定制化要求極高。

國內廠商可實現全流程定制，最快兩周即可完成樣品交付，疊加自動化產線95%以上的穩定量產良率。

完美匹配行業對響應速度與產品一致性的雙重嚴苛要求，這是海外廠商無法比擬的核心競爭力。

而[無重稀土化]技術突破，更是握住了人形機器人長期降本的核心密碼。

高耐溫釹鐵硼傳統工藝需添加稀缺價高的重稀土元素，是成本核心構成。

國內頭部企業通過工藝優化，已實現在極低重稀土用量甚至零添加的前提下，達成高端性能要求，為行業規模化落地打開了廣闊空間。

結尾：

人形機器人為磁材產業打開的絕非釹鐵硼的銷量增量空間，更是從材料供應商向磁組件服務商的產業升維。

過往磁材企業僅交付基礎磁鋼，而機器人緊湊精密的關節電機，對磁體性能與制造工藝提出嚴苛要求，客戶更青睞能提供一體化磁組件、甚至參與轉子設計的供應商。

組件化業務可擺脫稀土價格波動掣肘，以高壁壘筑牢高毛利與強客戶粘性，金力永磁布局相關產線正是錨定這一方向。

同時，低重稀土技術可兼顧降本與供應鏈安全。最終，組件化交付、低重稀土技術與自動化產線，才是磁材企業決勝行業的核心分水嶺。

部分資料參考：加洋：《人形機器人量產的關鍵瓶頸，可能是一種幾乎只產在中國的材料》，

未峯：《藏在電機里的[稀土密碼]：釹鐵硼，正在成為人形機器人時代的關鍵籌碼》，釹鐵硼中游：《數據揭示誰將引領人形機器人與新能源雙風口》，AI工業：《人形機器人最大卡脖子：NdFeB磁鐵》，國際具身機器人展：《從春晚秀場到產業戰場，透視人形機器人背后的永磁材料革命》

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