上海
近年來，隨著自動化駕駛技術的不斷發展，智慧交通融入日常，目前，上海地鐵已擁有5條全自動駕駛線路，它們分別為軌道交通10號線、14號線、15號線、18號線、浦江線。
10號線
10號線是全國地鐵首條大客流、高運量的全自動運行地鐵系統，同時，它也是國際上首條日均客流超過百萬的無人駕駛線路。
主線西起?閔行區虹橋火車站站?，東至?浦東新區基隆路站?，全程共途經閔行區、長寧區、徐匯區、黃浦區、靜安區、虹口區、楊浦區、浦東新區等8個行政區?????????。總長46公里，共設37座車站，可與多條地鐵線路換乘。
該線路連接了上海西南、中心核心區與東北部多個重要區域，是貫穿城市東西向的骨干線路之一。
地鐵10號線集成了休眠、喚醒、一體化綜合自檢等一系列核心技術，實現了列車自動喚醒、綜合自檢、自動出庫、自動駕駛運行（自動報站、停站、開關門、折返）、自動回庫、自動洗車、自動休眠、應急事件自動聯動等功能。
14號線
上海軌道交通14號線采用全自動駕駛（GOA4）技術。2019年9月10日，地鐵14號線首列新車抵滬，全新開放式的司機室設計，相比于一般6節編組的列車，單列車載客量可增加800余人。
2021年12月30日14號線開通初期運營，線路西起嘉定封浜，東至浦東桂橋路，貫穿市中心，沿線經過嘉定區、普陀區、靜安區、黃浦區、浦東新區等五個行政區，是聯系市中心城區和東西部地區的便捷通道。同時優化了市區交通結構和環境，改善了沿線居民出行條件，提升了城市公共交通的服務水平。
15號線
上海軌道交通15號線2021年1月23日開通初期運營，這是一條最高運行等級一次性開通運營的全自動駕駛線路。
列車設有障礙物探測功能、脫軌檢測功能和弓網檢測系統等功能，使得列車的自我檢測能力有了革新式的提高。列車采用全自動駕駛技術，可實現自動休眠、喚醒、自動發車、回庫、自動啟車等功能，提高列車的平穩性和舒適性，為乘客提供舒適、便捷的乘車服務。
15號線列車首次在客室采用環形氛圍燈，與電子導乘屏完美融合，即節省了空間也進一步提升客室照明亮度，看上去時尚美觀、亮眼奪目，充分體現了上海地鐵人性化設計理念。
18號線
上海軌道交通18號線是上海首批開通即具備最高等級（GOA4）全自動駕駛模式的運營線路，該項目列車為6節編組A型，共計50列。列車采用全新設計的空調出風口，車廂客室燈光可根據環境自動調節色溫，并在車廂內增設無線充電器。
18號線二期是首條開通時即實現增強版5G三載波聚合技術連續覆蓋，平均下載速率在2Gps左右，給乘客帶來沉浸式數字化出行的良好體驗。
浦江線
2018年3月31日，浦江線正式開通試運營。這是中國第一條4節編組的APM300線，同時也是上海首條膠輪路軌全自動駕駛的中運量城軌線路。
浦江線北起沈杜公路，南至匯臻路，全長6.7公里，成為了沿線居民們出行的重要交通工具，這也是上海眾多地鐵線路中，單線里程數最短的地鐵線路。
此外，全自動駕駛線路上海軌道交通22號線（崇明線）于近期正式實現全線軌道貫通，這也是上海首條穿越長江的軌道交通工程。
作為連接上海市崇明區與上海中心城區的軌道交通線路，上海軌道交通22號線全長超42公里，全線共設8座車站。未來建成后，22號線將與上海地鐵網絡實現無縫銜接，拉近崇明區與上海市區的時空距離，進一步提升區域交通便利性，同時為長三角一體化發展注入新動力。
部分來源：申通地鐵集團、上海市規劃展示館
編輯：苑菲菲
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