老馬沒白來

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

就知道，馬斯克跟著特朗普來中國一趟，不是白來的。

今日一早，特斯拉官方在社交媒體X上發(fā)布了一條推文，核心意思是目前監(jiān)督版的FSD（FSD Supervised）現(xiàn)在可以在什么地方開通使用。

可用地區(qū)包括美國、加拿大、墨西哥、波多黎各、澳大利亞、新西蘭、韓國以及荷蘭、立陶宛等部分歐洲國家。

其中赫然出現(xiàn)了“中國”，還是第一次在官方層面，讓FSD和中國市場出現(xiàn)關(guān)聯(lián)。

這也意味著，F(xiàn)SD終于要落地中國了。

不過，特斯拉方面尚未公布具體的推送時間表，用戶何時能夠真正體驗到這一功能，仍有待后續(xù)審批落地。但消息一出，今日早盤，A股智能駕駛概念板塊集體拉升，不少出現(xiàn)了漲停。

還沒正式落地，特斯拉FSD這條“鯰魚”就已經(jīng)開始顯現(xiàn)威力了。

01

急招智能駕駛測試崗

官方雖已官宣可用性，但距離國內(nèi)車主真正能用上這套系統(tǒng)，顯然還有一段監(jiān)管審批的路要走。

值得一提的是，這不是特斯拉第一次放出這樣的消息，早在去年6月份，特斯拉推送過一條消息，特斯拉宣稱其是“唯一一款你可以買到的機器人汽車”，F(xiàn)SD Supervised可以帶用戶前往美國，加拿大，中國等國家的任何地方。

緊接著在11月，馬斯克在股東大會上還透露，F(xiàn)SD在中國僅獲得了部分批準，并預測全面批準時間約為2026年2月或3月。

然而現(xiàn)實是，直到現(xiàn)在FSD也沒能在中國落地。但最近兩個月的一些信息，似乎暗示情況在往更好的方向發(fā)展。

在特斯拉官方發(fā)布推文的幾天前，5月18號，特斯拉招聘官網(wǎng)更新，一口氣放出約90個核心研發(fā)崗，其中最引人關(guān)注，莫過于出現(xiàn)了大量智駕測試相關(guān)崗位的招聘信息。

包括智駕測試實車技師、測試工程師以及場地測試專員等，工作地點覆蓋北京、上海、廣州、深圳、蘇州、武漢、成都、天津和重慶，而且多處標注了「急聘」標示。

這些崗位大多歸屬于Autopilot研發(fā)部門，職責描述中不僅涉及識別各軟件迭代版本中的功能改進和性能退化問題，并要求靈活出差至國內(nèi)外各地，在公共道路、測試跑道和驗證場地對車輛進行實地測試。還明確提到了需要跟蹤中國認證和監(jiān)管法規(guī)的變化。

在任職要求方面，應(yīng)聘者需持有有效駕照且擁有3年以上駕齡，年行駛里程超1萬公里，近1年內(nèi)無重大事故及違章記錄，擁有命令行操作經(jīng)驗或賽車背景者將被優(yōu)先考慮。

這種大規(guī)模的本土化人才招兵買馬，并設(shè)置嚴格的駕駛經(jīng)驗門檻，很容易就讓人聯(lián)想到，特斯拉正在為FSD的本土道路測試及最終落地做緊鑼密鼓的準備。

同時來自官方客服的回應(yīng)，也側(cè)面印證FSD正加快進入中國的節(jié)奏。其表示公司正根據(jù)國家相關(guān)法規(guī)要求積極推進審批工作，一旦審批就緒，會盡快推送給國內(nèi)客戶。

同時強調(diào)目前售價6.4萬元的“FSD智能輔助駕駛功能”并非適配所有車輛，部分車型僅適配3.2萬元的增強輔助駕駛功能（EAP）。

另外，五月初，特斯拉也將國內(nèi)部分特斯拉車型的車主手冊更新至2026.14 版本，正式新增FSD V14版本的完整功能介紹，這些細節(jié)都在暗示其技術(shù)鋪墊已逐步就位。

02

遲到的“鯰魚”

從特斯拉最近一個月的連續(xù)動作來看，似乎距離FSD落地已經(jīng)近在咫尺，現(xiàn)在我們最關(guān)心的幾個問題是：

目前最新的監(jiān)督版FSD版本已經(jīng)是什么樣的能力了？來到國內(nèi)還會不會像去年2月份那次FSD推送一樣水土不服，僅上線僅一周便暫停體驗？

目前，特斯拉在美國推送的最新版本，是FSD V14.3.3版本，在5月17日推送的，首批覆蓋搭載AI4硬件的Model S、Model 3、Model X、Model Y及Cybertruck車型。

馬斯克此前曾將V14.3系列描述為解決自動駕駛“最后一塊重要拼圖”，而接下來在國內(nèi)落地的版本，也大概率是這一版本。

從V12開始，特斯拉就將感知和路徑規(guī)劃這兩個環(huán)節(jié)交給了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也就是系統(tǒng)看到畫面后判斷周圍有什么和應(yīng)該往哪走這兩步不再依賴于人手寫的規(guī)則。

用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接接手智能駕駛的整個環(huán)節(jié)。系統(tǒng)從車載攝像頭接收圖像，到最終的方向盤和踏板指令，中間不再經(jīng)過任何手寫規(guī)則的約束，這也是我們經(jīng)常聽到的全域一段式端到端架構(gòu)。

在這個架構(gòu)下，不再需要單獨定義感知、規(guī)劃、控制這些模塊，整個流程用一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成。為此，特斯拉把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)量提升到了此前版本的約10倍。更大的模型能記住如異形交叉口、復合信號燈、復雜的施工區(qū)布局、非標準化的交通標志等更多樣的路況模式。

在視覺與決策方面，升級后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺編碼器在低可見度、罕見場景下的3D幾何理解和交通標志識別能力更強，并強化了對緊急車輛、學校巴士、路權(quán)違規(guī)者等特殊物體的響應(yīng)，還改善了對小型動物的處理以及復雜交叉路口的紅綠燈判斷。

駕駛行為也得到細化，加大了對長尾場景的處理，減少了不必要的車道偏置和輕微尾隨，停車位置選擇更加果斷，并新增地圖上帶P圖標的停車位置預測功能，同時更好地處理臨時系統(tǒng)降級，減少不必要干預。

V14.3還第一次給FSD模型加入了明確的時空記憶能力，時長大約3到5秒，在此之前，F(xiàn)SD的決策更偏重于基于當前幀畫面做反應(yīng)。

這意味著模型其能記住短時間內(nèi)前車的加減速動態(tài)，以及剛剛錯過的那個路牌上的限速數(shù)字，或者路口那一側(cè)行人的移動速度變化。這些信息會參與后續(xù)的軌跡規(guī)劃和車速調(diào)整，讓駕駛動作更具連貫性，基于此，車輛不再是逐幀反應(yīng)，而是有了一個連續(xù)的時間感知。

最新版本也針對智能召喚進行了一些優(yōu)化，現(xiàn)在啟用該功能后，最高時速提升到了 8 英里（約 13 公里），此前是 6 英里（約 10 公里），而且馬斯克將其稱為“一個很棒的版本”。

盡管馬斯克認為很棒，硬件代際鴻溝是擺在現(xiàn)實的一大難題，馬斯克曾公開承認，HW3.0硬件內(nèi)存帶寬僅為HW4的八分之一，無法支持完整版FSD，僅能實現(xiàn)10%至20%的能力。

這意味著2019至2023年期間生產(chǎn)的老款特斯拉車輛，即便FSD獲批，也可能無法使用完整版功能，此前官方明確提到，F(xiàn)SD V14.3 目前只會向搭載 HW4.0 硬件的特斯拉車型推送，而 HW3.0 或更低版本硬件的特斯拉車型，只能獲得所謂的「V14 Lite」精簡版 FSD。

這意味著，即便是獲批，國內(nèi)真正能用上純正完整版FSD的車型只會少之又少。

在本土化場景適配方面，對于國內(nèi)復雜的道路環(huán)境與非標交通場景，面對無保護左轉(zhuǎn)、非機動車混行、潮汐車道等中國特有復雜場景時，F(xiàn)SD能否像在北美那樣表現(xiàn)絲滑，我們尚未可知，仍需大規(guī)模本土數(shù)據(jù)訓練與實測驗證。

與此同時，國內(nèi)的輔助駕駛水平也在飛速提升，以華為ADS 4.0、小鵬第二代VLA為代表的國產(chǎn)智駕方案已經(jīng)在城區(qū)高階輔助駕駛領(lǐng)域上足夠成熟，高階智駕從高端車型下沉至20萬級主流車型，成為標配，甚至已經(jīng)開始面向L4時代開始布局。

而且今天上午，小鵬集團通用智能中心負責人劉先明在小鵬GX上市發(fā)布后的群訪中，也回應(yīng)了特斯拉受監(jiān)督版FSD將落地中國市場的消息。稱非常歡迎特斯拉FSD能進入（中國市場），希望能跟特斯拉有正面的對照。

今年4月，荷蘭車輛管理機構(gòu)RDW雖然授予特斯拉FSD Supervised在荷蘭的認證，成為第一個正式批準該駕駛輔助技術(shù)的歐洲國家。

不過，RDW也明確指出，F(xiàn)SD Supervised是一款L2級別的駕駛輔助系統(tǒng)，可以接管許多駕駛?cè)蝿?wù)，但并非自動駕駛系統(tǒng)。

當L2級別的FSD正式落地中國后，還會是“鯰魚”嗎？