河北
機器之心編輯部
最近，知名機器人廠商 Figure AI 做了一件全球矚目的事情：讓三個人形機器人在流水線上分揀包裹、輪番作業(yè)，還開啟了全球直播。
直播畫面中，這些機器人動作流暢，能迅速完成包裹翻面、放到移動的傳送帶上等操作，速度和人類幾乎不相上下。
在這個任務(wù)中，靈巧手是至關(guān)重要的部件，也是近兩年具身智能領(lǐng)域競爭的焦點。它直接決定了機器人能否像人類一樣完成實際工作。而這一點，恰恰是大眾對機器人最本質(zhì)的期待。
從技術(shù)上來講，靈巧手能完成如此流暢的操作，背后是一整套微型系統(tǒng)的協(xié)同：電機提供動力，減速器放大扭矩，傳感器反饋位置與力，驅(qū)動電路和算法協(xié)調(diào)每一個動作。
而在所有電機中，空心杯電機堪稱靈巧手的「指尖心臟」—— 它沒有傳統(tǒng)電機的鐵芯轉(zhuǎn)子，采用了自支撐的空杯形線圈，因此體積更小、響應(yīng)更快、能量轉(zhuǎn)化效率更高。
正是憑借這些特性，一顆直徑僅幾毫米的空心杯電機就能驅(qū)動機器人手指完成擰螺絲、握筆、捏起柔軟物件等細膩操作。沒有它，人形機器人就無法實現(xiàn)真正的「類人操作」。
然而，全球高端空心杯電機市場幾乎被瑞士 Maxon、德國 Faulhaber、日本 Orbray 等企業(yè)壟斷，成為人形機器人、手術(shù)器械、航空航天等領(lǐng)域的瓶頸環(huán)節(jié) —— 不僅采購周期長、價格昂貴，更受制于人。
最近，這種局面開始發(fā)生改變。
2026 年 5 月 22 日，上海馬赫智造的首條高精度空心杯電機產(chǎn)線正式投產(chǎn)。這條產(chǎn)線的意義，不只是「又一家國產(chǎn)廠商入局」那么簡單 —— 它意味著從研發(fā)、制造、工藝到測量，那些長期橫亙在國內(nèi)廠商面前的技術(shù)壁壘，被一一突破了。
這條產(chǎn)線從立項到今天投產(chǎn)，歷時 898 天，全長 32 米，年產(chǎn)能 40 萬只。聽起來是一串枯燥的數(shù)字，但背后藏著的是一整套完全自主研發(fā)的技術(shù)體系，每一個環(huán)節(jié)都凝結(jié)著馬赫智造的科學(xué)家和工程師們的智慧與技術(shù)功底。
先說繞線。空心杯電機的線圈繞制，是整個制造環(huán)節(jié)里最考驗精度的一步。馬赫智造自研了全自動繞線機，搭載納米級高速直線電機，配合 5 軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，精度達到 ±0.005mm。這套系統(tǒng)生產(chǎn)的，是馬赫智造自己的 V 形專利繞組，而非對外采購或仿制。
再說動平衡。電機轉(zhuǎn)子一旦質(zhì)量分布不均，高速旋轉(zhuǎn)時就會產(chǎn)生振動，影響精度和壽命。馬赫智造自研了納克級動平衡儀，把這個誤差壓到了極致。
從繞線到動平衡，再到最終的專用測量與檢測系統(tǒng)，核心環(huán)節(jié)實現(xiàn)自主研發(fā)與制造。
這種「全棧自研」的執(zhí)念，放在商業(yè)邏輯上看或許顯得「費力不討好」，但在高端制造領(lǐng)域，它恰恰是擺脫依賴的唯一出路。隨著這條產(chǎn)線的投產(chǎn)，馬赫智造空心杯電機完成了一次定位上的躍遷 —— 從「工業(yè)零件」，變成了驅(qū)動未來智能世界的「時代引擎」。
如今，隨著人形機器人這條萬億級賽道加速爆發(fā)，空心杯電機的需求正在以肉眼可見的速度攀升。馬赫智造提供從直徑 4mm 到 80mm 的全系列產(chǎn)品，覆蓋有刷與無刷兩種類型，同時還提供定制化驅(qū)動解決方案，針對不同場景的差異化需求靈活適配。應(yīng)用場景橫跨人形機器人靈巧手、手術(shù)機器人、無人機乃至航空航天領(lǐng)域—— 而這些，都可以在中國本土穩(wěn)定供貨了。
一顆小小的電機，898 天，一條產(chǎn)線。它承載的，是中國高端制造從「跟著走」到「自己定規(guī)則」的那一步。
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
