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特斯拉FSD入華背后,Momenta、元戎啟行們“搶時間”

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獨立智駕供應商的“窗口期”還剩多久?

作者 | 劉亮

編輯 | 趣解商業科技組

自動駕駛行業又有了新故事。

5月20日,隨著馭勢科技(1511.HK)在港交所主板掛牌上市,這家在國內最早布局L4自動駕駛的公司之一,也成為中國自動駕駛IPO潮中的最新樣本。馭勢科技的上市,也被不少業內人士視為行業真正進入資本化周期的重要信號。

而就在一天之后,另一則消息迅速攪動智駕行業:5月21日,特斯拉宣布其監督版FSD登陸中國市場。


圖源:X平臺截圖

一邊是中國智駕公司集體沖向資本市場,另一邊是全球最強自動駕駛玩家深入中國市場;某種程度上,這像是兩個行業階段,在同一時間完成了交匯。

01.智駕公司IPO競速

作為此次智駕IPO潮中動作最快的公司,馭勢科技的特殊性在于,它并不是典型的乘用車NOA供應商。

相比Momenta、元戎啟行、輕舟智航等主攻城市NOA量產路線的玩家,馭勢科技長期聚焦的是機場、廠區、港口、物流、城市接駁等封閉或半封閉場景的L4自動駕駛落地。它講的并不是“高階輔助駕駛”的故事,而是“全場景L4商業化”的故事。

某種程度上,馭勢科技更像是在向資本市場證明:L4自動駕駛并不只是技術概念,而是已經開始形成真實商業訂單與運營能力。但即便如此,自動駕駛行業“高投入、長周期”的特點,仍然在馭勢科技身上體現得十分明顯。

招股書顯示,2023年至2025年,馭勢科技營收分別為1.61億元、2.65億元和3.28億元,三年累計虧損約6.55億元;同期研發投入分別達到1.84億元、1.96億元和2.34億元,占營收比例最高超過100%。


圖源:馭勢科技

值得一提的是,馭勢科技上市首日即破發——公司發行價為60.3港元/股,開盤價56.00港元/股;截至5月22日,報收59港元/股,總市值95.87億港元。這也反映出某種程度上,二級市場對于自動駕駛行業的態度,已經開始從技術想象力轉向商業現實。

馭勢科技外,一場更大規模的智駕公司IPO潮,也正在翻涌。

市場陸續傳出Momenta、元戎啟行、輕舟智航等輔助駕駛解決方案第三方提供方,秘密遞交港股IPO材料的消息。據“36氪”報道稱,元戎啟行甚至在2025年底便已提交上市資料,比Momenta遞表時間還早兩個月。順利情況下,這幾家公司或將在2026年下半年迎來集中上市。


圖源:微博截圖

另外,長期聚焦ADAS與高階輔助駕駛方案的福瑞泰克,已經正式啟動港股IPO相關籌備;主打自動駕駛卡車與干線物流場景的主線科技,也開始推進赴港上市計劃;智駕供應商千里科技同樣被曝正在推進港股IPO。

有意思的是,這一輪智駕公司幾乎都不約而同地選擇了赴港上市。自2023年港交所推出“18C”規則之后,自動駕駛、AI、大模型等“特??萍脊尽?,已經有了一條相對清晰的上市通道。按照18C規則,即便公司尚未盈利,只要具備足夠研發投入、技術壁壘與市場空間,同樣可以赴港上市。

而自動駕駛行業,恰恰最符合這一特征。長期虧損、高研發投入、商業化周期漫長,但同時又具備巨大的產業想象空間與明確落地場景。此前,黑芝麻智能、地平線已經通過這一規則成功登陸港股。

不過,過去幾年支撐行業持續燒錢的核心,其實一直是一級市場融資;但進入2025年之后,整個一級市場對于自動駕駛的態度已經明顯降溫。如今還愿意持續下注自動駕駛的,基本已經以主機廠、地方國資與產業資本為主,而傳統VC/PE對于自動駕駛賽道的耐心,明顯已經下降。


圖片:智能駕駛投資事件趨勢 來源:IT桔子

對于不少自動駕駛公司而言,僅依靠一級市場融資,已經越來越難支撐大模型時代的研發消耗。而伴隨著特斯拉FSD監督版入華,則進一步把這種壓力壓縮成了一個明確的“時間窗口”。

此前,中國智駕公司的成長,本質上建立在一個相對特殊的市場環境里,即特斯拉FSD始終沒有真正進入中國市場,本土供應商因此獲得了寶貴的發展窗口期。

但隨著監督版FSD開始進入中國市場,整個行業的節奏勢必會進一步加快。 行業普遍預期,一旦滿血版FSD完成全面入華商用,國內主機廠的智駕供應商選擇將發生結構性變化,獨立智駕公司的市場份額、估值邏輯都將面臨重估。

換句話說,這些公司要爭取在特斯拉進一步形成優勢之前完成IPO,否則市場可能不會再給予同樣的定價估值?,F在的智駕公司IPO競速,本質上是一場與時間賽跑的“生存卡位戰”。

02.開啟物理AI敘事

與此同時,在IPO赴港潮背后,行業另一個同樣明顯的變化是:自動駕駛公司的敘事方式,正在發生改變。

過去幾年,行業競爭的核心,更多還是圍繞“功能”展開。比如有沒有無圖NOA、能開多少城市、接管率高不高,核心邏輯仍然是規則工程、模塊化開發與人工調參,本質上還是小模型范式的競爭。

但到了2026年,越來越多行業玩家開始形成一個共識:小模型路線已經接近天花板,自動駕駛的下半場,將進入大模型范式下的“物理AI時代”。這一點,在今年北京車展和之后的行業論壇上體現得尤其明顯。

例如,在北京車展上,元戎啟行重點強調“基座模型”與“物理AI”路線,甚至CEO周光提出希望公司未來成為物理世界的AI基礎設施這一目標;卓馭則提出“移動物理AI”概念,試圖擺脫過去“低成本NOA方案商”的市場認知;Momenta則提到物理AI的時代已來,自動駕駛就是物理AI最先落地的入口。


圖源:微博截圖

而這種變化背后,其實并不只是技術路線升級那么簡單,更重要的是:自動駕駛行業需要一個新的資本敘事。

如今自動駕駛賽道在很多投資人眼里,已經不再像早期那樣“性感”;尤其是在具身智能、人形機器人爆火之后,越來越多資金開始向更大市場空間的AI方向轉移。

某種程度上,自動駕駛行業正在面臨“敘事焦慮”。畢竟如果只是輔助駕駛,市場空間似乎已經開始變得有限;但如果上升到“物理AI”,整個行業的想象空間就會被重新打開。

這也是為什么,越來越多自動駕駛公司開始主動強調:自動駕駛不是終點,而只是物理AI最先落地、數據最豐富、工程最復雜的一個入口。在2026年中國電動汽車百人會上,卓馭CEO沈劭劼甚至直接表示:“未來所有活下來的自動駕駛公司,都將轉型為物理AI公司。這不是戰略判斷,而是生存選擇!”

當然,要轉型為物理AI公司,就必須改變以往依賴規則工程、模塊化開發與人工調參的小模型范式,進入以大模型為核心的新階段。在這一階段,真正決定競爭力的,已經不再是誰功能做得更多,而是誰擁有更大的模型規模、更強的數據閉環能力,以及更持續的算力與資金投入能力。

元戎啟行CEO周光在近期的行業論壇上,給出了一組很有代表性的判斷:過去小模型架構的能力天花板,大概只能做到百公里級別接管;而特斯拉FSD V14在切換到大模型路線,并升級至500 TOPS以上算力平臺之后,已經開始向千公里級別接管邁進。


圖源:罐頭圖庫

這意味著,整個自動駕駛行業實際上已經進入“大模型軍備競賽”階段。而這種變化背后,對資金、算力與研發體系的要求,也開始變得前所未有地增長。例如,地平線去年研發投入超過50億元,而卓馭一年僅算力訓練消耗的電費,就達到十幾億甚至二十億元。

本質上,這些公司都在試圖證明一件事:自己不僅是一家輔助駕駛方案商,更是一家AI公司。因為對于這些公司而言,它們不僅需要說服車企客戶,更需要說服投資人與二級市場。

尤其是在當前資本市場對于AI 表現出極大熱情的背景下,如何把自己從一家智駕功能公司,講成一家“AI平臺公司”,已經成為整個行業共同的新課題。

03.行業進入淘汰賽

在資本熱度與“物理AI”新敘事背后,自動駕駛行業真正的現實,其實并沒有那么輕松。雖然從行業整體來看,中國自動駕駛公司確實正在快速進入量產階段。

比如,Momenta累計搭載車輛已經突破70萬輛;輕舟智航輔助駕駛系統搭載量突破100萬輛,從50萬增長到100萬僅用了8個月;元戎啟行預計到2026年底輔助駕駛交付量要突破100萬輛;而卓馭的合作客戶已經超過20家,覆蓋32個品牌,累計量產車型超過50款,并開始快速向重卡、無人物流車與Robotaxi擴張。

甚至連千里科技這樣的后來者,也開始快速起量;截至2026年3月底,其智駕方案已經搭載46萬輛車,并提出2026年底突破100萬輛的目標,沖刺全球頭部智駕供應商。

這意味著,自動駕駛行業已經形成真實量產能力與商業訂單;但另一方面,整個行業仍然普遍處于虧損狀態,比如前文提到的馭勢科技就是一個典型的案例。


圖源:罐頭圖庫

除了財務壓力,行業另一大挑戰,還來自治理與組織層面。因為當自動駕駛行業進入“大模型時代”之后,競爭已經不再只是功能競爭,而開始變成一場圍繞算力、數據、人才與長期投入能力的消耗戰。

而這種變化,正在迅速推高整個行業的組織壓力。例如,馭勢科技招股書顯示,2023年至2025年,公司研發人員流失率分別達到16.0%、28.6%與20.6%。而Momenta今年4月也被曝出大規模人員調整,感知算法部門、數據平臺部門成為裁員重災區,其中感知算法團隊被傳有137人離開;傳統感知算法團隊大幅縮減的背后,或與Momenta轉向以強化學習為基礎的世界模型技術路線有關


圖源:脈脈截圖

這其實反映的是整個行業正在面臨的共同問題:一邊是大模型與物理AI路線帶來的研發投入不斷膨脹;另一邊,則是越來越高的人才爭奪成本與組織消耗。于是,裁員、組織收縮、效率優化,開始頻繁地出現在行業里。

而比組織壓力更現實的問題,則是主機廠正在重新掌握輔助駕駛主導權。過去幾年,很多車企由于缺乏算法能力,高度依賴第三方智駕供應商。但隨著特斯拉、理想、小鵬等玩家持續強化自研能力,越來越多主機廠開始重新把輔助駕駛視為核心能力,而不是單純采購模塊。

這意味著,獨立智駕供應商未來必須證明的,已經不只是“能做功能”,而是能否幫助車企降低研發成本、縮短研發周期,并形成長期平臺能力。否則,車企最終也會很大可能傾向于重新收回主導權。

某種程度上,這也是為什么整個行業近年來不斷出現“寡頭論”。2017年,長安汽車朱華榮曾表示,“未來5年中國品牌能活下來的可能只有5家”;2018年,吉利創始人李書福進一步提出,“未來全球傳統汽車行業只有2-3家企業能活下來”;而Momenta創始人曹旭東也曾多次公開表示,未來中國智駕公司最終可能只剩2-3家。


圖源:Momenta

但現實始終沒有完全按照“寡頭論”劇本發展。雖然禾多科技、毫末智行等公司已經退場,但與此同時,新玩家也在持續入局。

例如,文遠知行開始從L4反向切入L2輔助駕駛市場,并逐漸脫離博世體系獨立拿單;千里科技則快速推進“去吉利化”,持續拓展外部客戶;卓馭、輕舟智航、元戎啟行等玩家,也都在不同市場中找到自己的生態位。

這意味著,自動駕駛行業雖然正在收斂,但遠遠還沒有真正進入終局。正如文遠知行CEO韓旭所說:“現在甚至連‘結束的開始’都不是,只是‘開局的結束’。”

從這個意義上看,2026年的智駕IPO潮,并不意味著行業已經成熟,反而意味著行業真正開始進入公開市場的長期淘汰賽階段。未來真正決定行業格局的,或許還是誰擁有更穩健的融資能力、更穩定的組織體系、更能打的商業化能力,以及在長期高投入周期里,繼續活下去的能力。

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