文/陳聆聽

2026年5月16日，上游新聞披露，重慶軌道交通低空智能巡檢案例成功入選國家首批低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場景典型案例，成為全國軌道交通領(lǐng)域“軌道+低空”融合發(fā)展的標(biāo)桿示范。

不止重慶，我國軌道交通正在下一盤大棋，深圳、合肥、成都、南京、杭州、武漢等城市早已悄然落子。不禁好奇，一場關(guān)于“給軌道插上翅膀”的暗戰(zhàn)，已經(jīng)打到了哪一步？

山城軌道“飛”起來，憑什么拿下國家級(jí)標(biāo)桿？

作為著名的“山城”與“橋都”，重慶復(fù)雜的地形一直是軌道交通運(yùn)維的噩夢。上游新聞報(bào)道介紹，在過去，沿線350個(gè)建設(shè)項(xiàng)目的安保區(qū)管理高度依賴人工，巡檢人員每天徒步穿梭于山地與樓宇間，日均投入超150人，巡查里程高達(dá)1300公里。這種“苦行僧”式的作業(yè)不僅效率低下、成本高，面對(duì)隱蔽性強(qiáng)或地形險(xiǎn)峻的區(qū)域更是鞭長莫及，難以滿足常態(tài)化安全管控要求。

2024年12月，重慶軌道運(yùn)營公司聯(lián)合通號(hào)（重慶）智能交通科技有限公司，搶抓低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展機(jī)遇，啟動(dòng)無人機(jī)巡檢試點(diǎn)，2025年6月實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行。項(xiàng)目部署29架無人機(jī)及配套自動(dòng)機(jī)巢，搭建覆蓋5號(hào)線、6號(hào)線、環(huán)線、璧銅線約180公里線路的低空智能巡檢體系，融合RTK厘米級(jí)定位、AI多模態(tài)識(shí)別、智能避障等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守自動(dòng)化作業(yè)。

這套系統(tǒng)可精準(zhǔn)識(shí)別30余類巡檢隱患，無縫對(duì)接軌道交通COCC調(diào)度系統(tǒng)，構(gòu)建“空—地—軌”一體化智慧巡檢模式。項(xiàng)目建立每日不少于2次的全域巡檢機(jī)制，累計(jì)飛行超3萬架次、作業(yè)時(shí)長超7300小時(shí)、巡檢里程突破20萬公里。巡檢效率較傳統(tǒng)人工模式提升5倍以上，巡檢頻率提升2倍以上。中國通號(hào)此前公布的數(shù)據(jù)顯示，單次巡檢任務(wù)效率較傳統(tǒng)人工模式提高500%以上，軌道沿線違規(guī)“黑飛”現(xiàn)象下降超60%。以往人工每公里平均耗時(shí)75分鐘，無人機(jī)僅需14分鐘即可完成，百日累計(jì)節(jié)省人工成本約106萬元。

2026年4月，重慶“軌道安全保護(hù)區(qū)無人機(jī)智能巡檢”入選國家首批典型案例，入選數(shù)量位居中西部前列，該模式是對(duì)城市軌道交通行業(yè)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要探索，更構(gòu)建起可復(fù)制、可推廣的行業(yè)范本，為全國軌道交通領(lǐng)域低空技術(shù)融合應(yīng)用提供實(shí)踐參考，推動(dòng) “軌道 + 低空” 從單點(diǎn)試點(diǎn)向規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展邁進(jìn)。

年均節(jié)省超400萬元，全國地鐵都在探索“上天”

除重慶之外，全國各大城市的軌道交通集團(tuán)也早已聞風(fēng)而動(dòng)。2026年5月，杭州地鐵運(yùn)營有限公司發(fā)布的招標(biāo)公告顯示，項(xiàng)目覆蓋2026年至2031年，計(jì)劃在16號(hào)線部署無人機(jī)及配套自動(dòng)機(jī)巢，五年服務(wù)總預(yù)算50萬元。根據(jù)杭州市此前的相關(guān)測算，地鐵人工巡邏費(fèi)用每年高達(dá)900多萬元，引入無人機(jī)后預(yù)計(jì)降至約500萬元，成本降幅近半。

深圳無疑是布局最早、場景最豐富的城市。早在2024年6月，中國通號(hào)卡斯柯公司與深鐵信號(hào)聯(lián)合研發(fā)的無人機(jī)AI巡檢及應(yīng)急指揮系統(tǒng)就在深圳龍華現(xiàn)代有軌電車示范線完成首飛，實(shí)現(xiàn)了“低空+軌道”領(lǐng)域創(chuàng)新探索的突破。該系統(tǒng)具備多機(jī)協(xié)同高效巡檢、異物侵限智能監(jiān)測等功能，識(shí)別準(zhǔn)確率超90%，單機(jī)巡檢每公里僅需2到3分鐘。

澎湃新聞報(bào)道，如今，深圳地鐵已有60臺(tái)“空中安全員”上崗，空中巡檢在建工地35個(gè)，勘察測繪項(xiàng)目近百個(gè)，覆蓋區(qū)域面積400余平方公里，建設(shè)了5座具備自動(dòng)放飛、自動(dòng)收納、自動(dòng)充電功能的無人機(jī)機(jī)場，24小時(shí)隨時(shí)待命。在16號(hào)線，每天5臺(tái)無人機(jī)每隔3小時(shí)從5個(gè)機(jī)場起飛，巡查29公里安保區(qū)，半小時(shí)內(nèi)全覆蓋，效率比原有巡檢機(jī)器人提升50%，可替代95%人工檢查。

同時(shí)，深圳地鐵還開發(fā)了“無人機(jī)飛控平臺(tái)”。平臺(tái)具備指揮調(diào)度、航飛控制、飛行記錄、航線管理等功能，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制。此外，深鐵集團(tuán)還與東部通航合作，在深圳北站建成了中國首個(gè)“低空+軌道”空鐵聯(lián)運(yùn)項(xiàng)目。

合肥另辟蹊徑，率先搭建“軌道+低空”實(shí)驗(yàn)室。合肥軌道聯(lián)合智地感知、通號(hào)低空經(jīng)濟(jì)（合肥）科技有限公司等企業(yè)，推出“地下感知觸發(fā)、低空視覺確認(rèn)”的聯(lián)動(dòng)模式。2026年5月，合肥“軌道+低空”實(shí)驗(yàn)室依托的三大試點(diǎn)項(xiàng)目順利通過驗(yàn)收。

成都作為西部交通樞紐，軌道交通運(yùn)營里程超 750 公里，線網(wǎng)規(guī)模位居全國前列。2026年2月，成都首個(gè)“軌道+低空”雙總部項(xiàng)目落地，由成都軌道集團(tuán)下屬融鏈基金聯(lián)合卡斯柯信號(hào)有限公司等共同成立，將在多元業(yè)務(wù)場景開展“軌道+低空”融合應(yīng)用探索，為成都758公里軌道線網(wǎng)配上“空中哨兵”。

成都軌道集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋軌道+低空怎樣融合時(shí)表示：“我們不是讓地鐵飛起來，而是地下軌道網(wǎng)和城市低空手拉手，形成空軌聯(lián)動(dòng)”。成都正爭創(chuàng)城市空中交通管理試點(diǎn)，已上報(bào)120米以下無人機(jī)適飛空域調(diào)整方案，后續(xù)將結(jié)合市域鐵路、地鐵沿線探索無人機(jī)物流、巡檢等協(xié)同場景。

南京同樣不甘落后。2025年12月，中國通號(hào)、南京地鐵、紫金山實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布“軌道+低空”協(xié)同解決方案，針對(duì)跨江綜合交通走廊夜間人工巡檢受限等痛點(diǎn)，應(yīng)用搭載無蜂窩終端的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)跨江大橋的高頻次、全天候巡檢。目前，該平臺(tái)已依托南京地鐵508公里線網(wǎng)，部署了首期27個(gè)無人化自動(dòng)機(jī)場，并在軌道巡檢等場景中投入應(yīng)用。

除此之外，溫州、天津、濟(jì)南、蘇州、武漢亦在發(fā)力。溫州鐵投集團(tuán)的“無人機(jī)+軌道巡檢”項(xiàng)目已累計(jì)規(guī)劃56條自動(dòng)巡檢路線。天津軌道交通集團(tuán)一期部署10套固定式無人機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)5條線路保護(hù)區(qū)常態(tài)化巡檢；濟(jì)南地鐵3號(hào)線率先應(yīng)用“無人機(jī)+AI”巡檢系統(tǒng)，首次融入了視覺AI自動(dòng)識(shí)別大模型，可自動(dòng)識(shí)別侵限的工程車輛、違規(guī)人員、初期火災(zāi)等潛在威脅。蘇州地鐵則依托6號(hào)線未開通區(qū)間，打造國內(nèi)首個(gè)真實(shí)隧道場景的低空巡檢試驗(yàn)基地；武漢智慧地鐵科技有限公司則在專利層面取得突破，申請(qǐng)了基于光纖傳感器和無人機(jī)的軌道交通保護(hù)區(qū)巡檢方法及系統(tǒng)專利，推動(dòng)“光纖感知+無人機(jī)復(fù)核”協(xié)同方案落地。

軌道之上，軌交巨頭集體跨界低空

2025至2026年，國內(nèi)軌道交通巨頭正掀起一場史無前例的“升空潮”。在眾多跨界者中，中國通號(hào)動(dòng)作最為密集。2026年4月，中國通號(hào)旗下通號(hào)低空智能科技有限公司注冊(cè)資本由3億元增至8億元，釋放出戰(zhàn)略加碼的強(qiáng)烈信號(hào)。與消費(fèi)級(jí)無人機(jī)企業(yè)不同，通號(hào)低空聚焦“低空交通基礎(chǔ)設(shè)施”，瞄準(zhǔn)城市空中交通、物流無人機(jī)等B端場景，深度參與重慶、合肥等標(biāo)桿項(xiàng)目。

2025年，公司低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域簽單1.65億元；2026年一季度新簽單即達(dá)1.42億元，接近上年全年規(guī)模。中國通號(hào)還發(fā)起成立中國城市軌道交通協(xié)會(huì)低空交通分會(huì)，與南京地鐵、紫金山實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布“軌道+低空”協(xié)同解決方案。

另一軌交裝備巨頭則是中國中車。2025年12月，中國中車子公司中車資本簽署合伙協(xié)議，參與設(shè)立12億元規(guī)模的戰(zhàn)新基金，明確將低空經(jīng)濟(jì)列為重點(diǎn)投資方向之一。2026年4月，中車株洲電機(jī)攜自主研發(fā)的“馭風(fēng)”系列低空電驅(qū)系統(tǒng)亮相蘇州渦輪展。該公司將高鐵牽引系統(tǒng)的高可靠性及高速永磁電機(jī)技術(shù)延伸至航空電驅(qū)領(lǐng)域，“馭風(fēng)”V系列渦電混動(dòng)發(fā)電機(jī)系統(tǒng)額定功率涵蓋200千瓦至1000千瓦，發(fā)電機(jī)效率達(dá)96%；“馭風(fēng)”T系列軸向磁通推進(jìn)系統(tǒng)可有效適配eVTOL等先進(jìn)飛行器的直驅(qū)推進(jìn)場景。整套系統(tǒng)已通過航空電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證，獲得了進(jìn)入航空領(lǐng)域的“通行證”。

[引用]

①　“軌道+低空”全國標(biāo)桿!重慶無人機(jī)智能巡檢模式獲國家認(rèn)可.上游新聞.2026-05-16.

②　多地城軌企業(yè)探索“軌道+低空”新模式 “低空經(jīng)濟(jì)+”應(yīng)用場景加速落地.貝果財(cái)經(jīng).2026-01-16.

③　深圳地鐵無人機(jī)巡檢入選低空交通應(yīng)用場景全國典型.澎湃新聞.2025-12-05.

④　記者觀察|多地軌道交通企業(yè)跨界布局，他們?yōu)楹蚊闇?zhǔn)低空.交通發(fā)布.2026-03-19.

⑤　“空中哨兵”巡檢地鐵線 成都未來的軌道交通更“聰明”.川觀新聞.2026-02-26.

⑥　前瞻布局，通號(hào)低空方案走向全國！.中國通號(hào)中國鐵路通信信號(hào)股份有限公司.2026-04-24.

⑦　通號(hào)集團(tuán)財(cái)務(wù)公司：服務(wù)集團(tuán)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)布局.中國經(jīng)營網(wǎng).2026-05-08