江蘇
2026年5月28日-30日，第二十屆鄂爾多斯國際煤炭及能源工業博覽會將在鄂爾多斯市東勝區全民健身活動中心盛大舉行。作為中國礦山機器人領跑者，中感集團將攜旗下兩款重磅產品——防爆柴油機履帶運輸機器人與防爆柴油膠輪多功能安裝機器人，在A館A213展位聯袂登場。
這對“無人兄弟”分別聚焦井下“運輸難”與“安裝繁”兩大核心痛點，以高可靠防爆動力、多自由度機械臂、智能遙控與主動安全技術，推動煤礦井下作業向少人化、無人化加速邁進。本文將提前為您深度解讀它們的技術亮點與協同價值。
01防爆柴油機履帶運輸機器人：全地形“大力士”
【核心看點】一機多用 · 履帶征服 · 智能遙控
傳統井下運輸長期面臨三大困局：人工搬運風險高、平板車適應性差、多臺設備頻繁切換。這款履帶運輸機器人以四大集成功能，給出系統性答案。
【集運輸、側卸、吊裝、遙控于一體】
隨車起吊臂最大起吊重量 3000kg，可搬運風水管路、支護材料、開關電器、掘進機炮頭、大型水泵等重型物資。
液壓自卸設計 + 底部支撐穩車機構，吊裝作業穩定安全。
可兼作牽引車，真正實現一機多能。
【履帶底盤，征服復雜巷道】
接地比壓小，具備 ±20°爬坡能力，無懼泥濘、積水、陡坡。
高低速雙檔位切換：低速大扭矩應對重載爬坡，高速提升平面運輸效率。
小體積設計 + 馬達自鎖功能，窄巷轉彎靈活，有效防止坡道溜車。
【安全與智能雙重保護】
行走、起吊全功能遙控操作，配合應急近控，人員遠離危險區域。
車載顯示屏實時監測發動機狀態；瓦斯傳感器、防撞毫米波雷達、火災保護構成主動安全防線。
該款機器人配備五大保護系統（瓦斯、柴油機溫度、排氣箱溫度、機油壓力、水溫），超限自動報警干預。
02防爆柴油膠輪多功能安裝機器人：靈巧的“安裝大師”
【核心看點】七自由度機械臂 · 雙向駕駛 · 電子圍欄
管路安裝、液壓支架立柱更換、超前支架搬運——這些過去高度依賴人力托舉、撬棍、手拉葫蘆的高危作業，如今可由一臺機器人精準完成。
【七自由度機械臂】
在液壓支架間隙、頂板與底板之間的狹窄復雜環境中，仍能保持抓取物姿態不變，準確定位至安裝位置。
通過快速更換夾具，實現三種作業模式：
管路抓舉：自動抓取并對接風水管路
液壓立柱更換：3t級機械臂輔助更換重達3噸的立柱
超前支架搬運：垂直起降、平移搬運走向超前架或門式超前架
【雙向駕駛 + 電子圍欄，視野與安全兼得】
駕駛艙可 180°旋轉且頂棚升降，支持雙向駕駛，大幅改善井下倒車視野與操作疲勞問題。
人員接近預警系統 + 360°全景影像 + 防疲勞AI識別，危險區域自動識別預警。
保險帶狀態檢測、防撞接近報警等細節，將安全管控落實到每一次操作。
【高效防爆動力與獨立液壓系統】
防爆柴油發動機配備進排氣隔爆柵欄、補水箱、水洗箱、獨立排氣冷卻系統。
行走系統設五個檔位，行走、制動、工作、變速液壓系統相互獨立，其中行走采用靜液壓控制系統，功耗利用率高，輸出平穩可靠。
03雙機協同：從“單點替代”到“流程再造”
在井下實際作業中，這兩臺設備可形成高效閉環：
履帶運輸機器人將支護材料、液壓立柱、超前支架等從硐室或地面運至作業面，側卸功能快速卸料。
多功能安裝機器人利用機械臂精準抓取物料，完成管路對接、立柱更換或支架搬運。
全程無需人工重體力參與，僅需遙控操作或遠程監控。以液壓支架立柱更換為例：傳統方式需8~10人、耗時近4小時；雙機協同后，2人遙控操作即可在1小時內完成，效率提升 75% 以上，同時徹底消除了人員擠傷、砸傷風險。
04展會邀請：現場見證硬核實力
第二十屆鄂爾多斯國際煤炭及能源工業博覽會
時間：2026年5月28日-30日
地點：鄂爾多斯市東勝區全民健身活動中心
中感集團展位：A館A213
屆時，中感集團將進行兩款機器人的現場動態展示。歡迎各位礦山企業領導、技術專家、合作伙伴蒞臨展位交流指導，共同探討煤礦智能化運輸與安裝的前沿解決方案。
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