當(dāng)無人駕駛在開放道路仍在“技術(shù)與商業(yè)化”之間試探時(shí)，封閉場(chǎng)景的礦山無人駕駛已率先跑通規(guī)模化落地，成為自動(dòng)駕駛商業(yè)化最確定的賽道之一。極端環(huán)境、高危作業(yè)、人力成本高等多重壓力，疊加政策支持與技術(shù)成熟，讓露天礦無人駕駛完成了從“概念驗(yàn)證”到“規(guī)模化應(yīng)用”的關(guān)鍵跨越。

截至2025年底，國(guó)內(nèi)在運(yùn)無人礦卡數(shù)量突破4000臺(tái)，較2024年底的2500臺(tái)實(shí)現(xiàn)顯著增長(zhǎng)，覆蓋新疆、內(nèi)蒙古等20多個(gè)省區(qū)，有9座露天煤礦投入超百輛無人礦卡運(yùn)營(yíng)。預(yù)計(jì)2026年，全國(guó)無人駕駛礦卡保有量將突破萬臺(tái)大關(guān)，應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)向各類露天礦山延伸。

總部位于安徽合肥的踏歌智行，是國(guó)內(nèi)率先落地礦區(qū)無人駕駛商業(yè)化部署的企業(yè)，按2025年收入計(jì)算，是中國(guó)第三大礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案供應(yīng)商，僅次于易控智駕（38.1%）、希迪智駕（21.0%）。

自研核心“曠谷”礦山無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，依托三大專屬AI大模型基座（端到端無人駕駛大模型、多智能體調(diào)度與控制大模型及設(shè)備全生命周期健康管理大模型）搭建“車-地-云”一體化架構(gòu)，由智能車載系統(tǒng)、地面協(xié)同設(shè)施及云控平臺(tái)組成。

踏歌智行的技術(shù)基因深深植根于產(chǎn)學(xué)研融合體系。51歲的創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼聯(lián)席CEO余貴珍，擁有吉林大學(xué)交通學(xué)院碩士學(xué)位，現(xiàn)任北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才，長(zhǎng)期從事礦山無人駕駛運(yùn)輸研究工作。

CEO（首席執(zhí)行官）周華曾就職于華為、中興通訊，在科技行業(yè)擁有超過20年經(jīng)驗(yàn)。COO（首席運(yùn)營(yíng)官）王紀(jì)福畢業(yè)于北京理工大學(xué)，擁有工程力學(xué)學(xué)士學(xué)位及動(dòng)力機(jī)械及工程博士學(xué)位，曾任職于?宇通客車，歷任動(dòng)力系統(tǒng)開發(fā)工程師、系統(tǒng)集成主管、商用車新能源技術(shù)部部長(zhǎng)等職。

強(qiáng)大的產(chǎn)學(xué)研背景，也讓踏歌智行自2016年成立以來便備受矚目，獲得了合肥產(chǎn)業(yè)、前海投資、無錫鼎祺、金沙江三期、浦信熠芯、寶通投資、北京國(guó)能、智行云創(chuàng)、北京航空航天大學(xué)旗下的北航資產(chǎn)等資本的青睞。公司還與國(guó)家能源集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作并獲得資本注入，后者成為其第二大股東。

踏歌智行最先切入的是物流園區(qū)的無人駕駛場(chǎng)景，但經(jīng)過一段時(shí)間摸索和市場(chǎng)調(diào)研后，決定All in露天礦區(qū)，成為中國(guó)首家在礦區(qū)部署無人駕駛技術(shù)的企業(yè)。2018年成功改造中國(guó)首臺(tái)無人駕駛運(yùn)輸?shù)V用寬體車及剛性礦卡，2020年實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首個(gè)安全員下車的無人礦項(xiàng)目，2022年落地國(guó)內(nèi)首批L4級(jí)多車協(xié)同運(yùn)輸項(xiàng)目，2024年自主研發(fā)的百噸級(jí)無人駕駛混動(dòng)新能源礦用寬體車（TG136HA）成功實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。

踏歌智行已與國(guó)家能源集團(tuán)、江西銅業(yè)、伊吾廣匯、包頭鋼鐵等企業(yè)建立合作關(guān)系。截至2025年12月31日，為31個(gè)智能露天采礦項(xiàng)目提供服務(wù)，遍及新疆、內(nèi)蒙古、江西、廣東、黑龍江，服務(wù)項(xiàng)目數(shù)量在中國(guó)排名第二。其中，14個(gè)為相關(guān)主管部門認(rèn)證的智能礦山，數(shù)量位居中國(guó)市場(chǎng)第一。

已交付并服務(wù)557輛無人駕駛礦用運(yùn)輸車（包括礦用寬體車及剛性礦卡），在中國(guó)排名前四，其中包括114輛無人駕駛剛性礦卡，在中國(guó)排名第二。已在單一礦場(chǎng)部署超過100輛無人駕駛礦用運(yùn)輸車。取得中國(guó)最大的海外商業(yè)訂單（按合同價(jià)值及解決方案交付量），涉及為超過40輛第三方剛性礦卡交付解決方案。

過去三年（2023-2025年），踏歌智行收入分別為1.90億、1.52億、5.27億元。分業(yè)務(wù)來看，2025年配備踏歌專用車輛的礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案、用于第三方車輛的礦山無人駕駛運(yùn)輸解決方案、智能運(yùn)營(yíng)及其他服務(wù)收入分別達(dá)到3.76億元、5127萬元，9937萬元，占總收入比例分別為71.4%、9.7%、18.9%。

公司尚未實(shí)現(xiàn)盈利，凈虧損分別為3.13億、3.45億、1.64億元，累計(jì)超過8個(gè)億，不過虧損規(guī)模持續(xù)收窄。盈利結(jié)構(gòu)也持續(xù)修復(fù)，2025年毛利率首次轉(zhuǎn)正至4.8%，2023年、2024年分別為-24.8%、-45.5%。

目前，礦區(qū)無人駕駛整車制造/整體解決方案企業(yè)約70家。其中，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)約40家，傳統(tǒng)車企/礦企轉(zhuǎn)型入局的企業(yè)超20家，還有部分具備相關(guān)技術(shù)能力的企業(yè)從無人環(huán)衛(wèi)、無人港口、工業(yè)物流等領(lǐng)域跨界入局，競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。

資本化進(jìn)程正在加快。去年，博雷頓、希迪智駕先后上市。2026年5月，踏歌智行啟動(dòng)赴港上市計(jì)劃，除此之外，易控智駕、伯鐳科技也已遞交上市申請(qǐng)。行業(yè)格局未來會(huì)發(fā)生什么新變化，我們將持續(xù)關(guān)注。