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具身智能背后的“隱形亞軍”,要IPO了

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90后浙江“廠二代”,要去港交所敲鐘了。

文丨直通IPO ID :zhitongIPO

作者丨孫媛

具身智能又撐起一個IPO。

這一次,是來自核心零部件。

5月29日,來自浙江嵊州的來福諧波正式遞表港交所,沖刺港股“諧波減速器第一股”,同日,中國證監(jiān)會已對其境外發(fā)行上市及境內(nèi)未上市股份“全流通”事項(xiàng)予以備案。

這意味著,來福諧波已取得進(jìn)行香港上市聆訊的前置要求,此番敲鐘箭在弦上。

作為國內(nèi)機(jī)器人精密傳動核心零部件供應(yīng)商,于2015年布局諧波減速器的來福諧波可謂行業(yè)的“隱形亞軍”。

要知道,諧波減速器是機(jī)器人關(guān)節(jié)中的核心傳動部件,技術(shù)壁壘極高,廣泛應(yīng)用于多關(guān)節(jié)人形機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人,素有機(jī)器人“關(guān)節(jié)心臟”之稱。

然而,根據(jù)灼識咨詢報(bào)告,目前尚未有任何成熟人形機(jī)器人企業(yè)具備自主設(shè)計(jì)與規(guī)模化生產(chǎn)諧波減速器的能力;截至2025年12月31日,國內(nèi)僅有兩家企業(yè)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人諧波減速器批量供貨量產(chǎn)。

其中,就包括來福諧波。

根據(jù)同報(bào)告數(shù)據(jù)顯示,以 2025年出貨量統(tǒng)計(jì),來福諧波在國內(nèi)機(jī)器人諧波減速器廠商中位列第二,市場份額 21.4%,僅次于綠的諧波;按營收口徑同樣排名國內(nèi)第二。

由此可見,憑借著做好機(jī)器人“關(guān)節(jié)”這一核心部件,來福諧波已經(jīng)在人形機(jī)器人快速崛起的產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)中率先卡位。

值得一提的是,6年前,“行業(yè)一哥”綠的諧波已經(jīng)在科創(chuàng)板掛牌上市,如今市值超520億元。

一旦來福諧波此番成功港股IPO,行業(yè)唯二的兩家人形機(jī)器人諧波減速器供應(yīng)商將會齊聚二級市場同臺競技。

90后浙江“廠二代”跨界創(chuàng)業(yè),3年干出一個“隱形亞軍”

來福諧波的故事,始于一個廠二代。

現(xiàn)年34歲的張杰出生于浙江嵊州,父輩在當(dāng)?shù)貜氖缕洹⑤S承行業(yè),故而從小浸泡在精密加工產(chǎn)業(yè)環(huán)境里,自帶制造業(yè)基因。

2013年,他取得北京物資學(xué)院工商管理學(xué)士學(xué)位,隨后,又赴美國新澤西理工學(xué)院攻讀機(jī)械工程管理,系統(tǒng)學(xué)習(xí)精密傳動、工業(yè)化量產(chǎn)管理,并于2015年5月取得該校工商管理碩士學(xué)位。

也正是這段海外求學(xué)歷程,讓張杰這個廠二代跨界創(chuàng)業(yè)的種子開始萌芽。

彼時,全球諧波減速器長期被日本哈默納科(HD)壟斷,國內(nèi)具備諧波減速器生產(chǎn)能力的企業(yè)還是個位數(shù),因此國內(nèi)機(jī)器人廠商常常被卡脖子,面臨交期長、價格高的困境。

這些,都被張杰看在眼里。

而同期,來福諧波就由嵊州市新華軸承有限公司、袁安富、王長茂三位發(fā)起人共同出資于2013年設(shè)立,開始專攻機(jī)器人精密傳動部件的研發(fā)。

其中持股51%的嵊州新華由張杰家屬尹琪琦全資控股,主營軸承及配件生產(chǎn)銷售。

于是,2015年回國接班的他,便毅然決然地帶隊(duì)干起了一場跨界攻堅(jiān)諧波減速器、破除海外壟斷之路,同年便實(shí)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn) LS系列產(chǎn)品商業(yè)化落地,次年,LH 系列產(chǎn)品正式推向市場、實(shí)現(xiàn)商用。

2018年,張杰又來一場企業(yè)經(jīng)營端的“自我革命”,給來福諧波定下差異化戰(zhàn)略:不盲目對標(biāo)高端溢價,主攻性價比,下沉中小自動化、新興機(jī)器人客戶。

就這樣,通過靠規(guī)模化攤薄單價,快速搶占下沉市場,同年,來福諧波便躋身國內(nèi)本土諧波減速器品牌第二位,產(chǎn)品銷往工業(yè)機(jī)器人及各類自動化設(shè)備領(lǐng)域。

隨后,公司在張杰“機(jī)器人核心零部件的整合及模塊化是一個必然趨勢”的判斷下,還持續(xù)向產(chǎn)業(yè)鏈下游延伸,從諧波減速器覆蓋到了關(guān)節(jié)模組、機(jī)械臂以及自動化工作站全品類。

時至今日,在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈景氣度提升的強(qiáng)力拉動下,來福諧波迎來了營收的高速增長。


來源:來福諧波招股書

截至2025年12月31日,諧波減速器累計(jì)出貨超 87 萬臺,2023年至2025年?duì)I收分別為9450萬元、1.077億元、2.609億元,2025年同比大增142%。

這其中,諧波減速器作為第一大主要來源,2025年收入為1.67億元,同比增長62%,呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢,同期開節(jié)模組及機(jī)械臂創(chuàng)收顯著,為第二增長曲線,收入為0.68億元,同比大增2284%,直接帶動了整體營收增速。

自此,來福諧波也從一家諧波減速器龍頭廠商,逐步轉(zhuǎn)型為精密傳動一體化解決方案服務(wù)商。

當(dāng)然,這一路高歌猛進(jìn),也吸引到了不少資本助力。

從招股書數(shù)據(jù)來看,2017年至2023年這6年間,公司完成了7輪融資,累計(jì)融了4.935億元,股東陣容不乏有頭有臉的產(chǎn)業(yè)資本與國家級大基金,投后估值達(dá)15億元。

其中,光是最后一輪F輪融資,國開基金出手就是1.5億元,而此前,公司就獲得了聯(lián)想基金、北極光創(chuàng)投、國中中小企業(yè)基金的相繼押注。


來源:來福諧波招股書

IPO前,張杰直接持股4.13%,并與杰陽信息、來福投資構(gòu)成單一最大股東集團(tuán),合計(jì)持股32.67%。

另外,北極光創(chuàng)投、國開基金、國中中小企業(yè)基金為前三大機(jī)構(gòu)股東,分別持股11.35%、10%和7.47%。

三年虧超5億,迎風(fēng)而上也難掩業(yè)績“硬傷”

然而,廠二代跨界創(chuàng)業(yè)、踩中人形機(jī)器人風(fēng)口的故事雖好,但從招股書來看,也不乏隱憂。

其中最顯而易見的問題便是,來福諧波賺的還沒虧得多。


來源:來福諧波招股書

2023年至2025年,公司營收實(shí)現(xiàn)高速增長,但報(bào)告期內(nèi)卻持續(xù)錄得凈虧損,年內(nèi)虧損分別達(dá)1.688 億元、1.688 億元、1.706億元,3年累計(jì)虧超5億,直接超過了同期營收總和。

對此,來福諧波坦言,這主要是由于下游人形機(jī)器人等市場尚在成長期,行業(yè)需求處于逐步放量階段;同時為匹配未來市場需求提前布局產(chǎn)能建設(shè),固定資產(chǎn)投產(chǎn)帶來折舊、生產(chǎn)管理費(fèi)用抬升。

另外,公司持續(xù)高額研發(fā)投入,三年研發(fā)費(fèi)用依次為3170萬元、3330萬元、4920萬元,研發(fā)費(fèi)用率分別達(dá)33.5%、30.9%、18.9%;及各年度因可贖回優(yōu)先股產(chǎn)生贖回負(fù)債賬面變動損益1.451 億元,系優(yōu)先股公允價值會計(jì)核算帶來的賬面虧損所致。

而加回贖回負(fù)債的賬面變動以及以權(quán)益結(jié)算的股份支付開支后,來福諧波的經(jīng)調(diào)整虧損凈額則分別為0.24億元、0.24億元和0.089億元。

不過,即便經(jīng)調(diào)整后虧損收窄顯著,“隱形亞軍”的業(yè)績硬傷也依然存在。

走性價比的差異化路線,對來福諧波而言利于擴(kuò)大市場份額,卻苦于利潤微薄。

從諧波減速器的毛利率看,來福諧波的盈利空間一直在被壓縮。

報(bào)告期內(nèi),由于人形機(jī)器人需求攀升,低單價小規(guī)格產(chǎn)品出貨占比提升以及為搶占市場份額實(shí)施戰(zhàn)略性降價,來福諧波的諧波減速器均價從 2023 年 802 元降至 2024 年 724 元,隨后在2025 年均價又進(jìn)一步回落至 573 元。

2023年至2025年,來福諧波的諧波減速器及其他精密零部件的29.9%、24.7%和24.6%,一路下探。

橫向?qū)Ρ取靶袠I(yè)一哥”的財(cái)報(bào)來看,綠的諧波的諧波減速器及金屬件毛利率高達(dá)36.77%,比同期的來福諧波高了近12個百分點(diǎn)。

這就很好解釋了,過去一年,綠的諧波雖然營收增速為47.31%,爆發(fā)力不及來福諧波,但盈利甚好,歸母凈利潤1.24億元,同比增長121.42%,率先在人形機(jī)器人出貨量帶動減速器需求爆發(fā)式增長的行業(yè)背景下,賺得盆滿缽滿。

而對于來福諧波而言,此次港股IPO不乏是一次可以以量取勝、彎道超車的機(jī)會。

具體來看,公司諧波減速器 2025 年定位精度可達(dá) ±15 角秒,使用壽命超 10000 小時,性能躋身國內(nèi)與全球第一梯隊(duì)。

來福諧波在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電控驅(qū)動、量產(chǎn)工藝上構(gòu)建核心技術(shù),產(chǎn)品可適配焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配、分揀等各類精密傳動場景。

但現(xiàn)階段,來福諧波以內(nèi)銷為主,少量出口歐美、日韓等海外地區(qū),而2025年,綠的諧波出口營收僅為0.58億元,占總營收比例也僅為10%。

這意味站在全球化這個更廣闊的市場上,來福諧波憑借著性價比和技術(shù)優(yōu)勢,依然可以講出一個新的“追趕敘事”。

本次IPO募資,來福諧波將用于生產(chǎn)設(shè)施擴(kuò)建、研發(fā)能力加強(qiáng)、國際銷售網(wǎng)絡(luò)拓展、戰(zhàn)略投資與收購以及補(bǔ)充營運(yùn)資金。

(首圖來源:獵云網(wǎng))

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