2026年6月3日至7日，全球計算機視覺與模式識別頂級會議CVPR 2026在美國丹佛科羅拉多會議中心盛大召開。作為具身智能領域學術界與產業界日益關注的頂級會議之一，本屆大會涌現出大量與機器人操作、物理交互、數據驅動學習相關的研究成果，具身智能論文數量顯著增長，機器人公司展商規模也創下新高。

靈心巧手（LinkerBot）以“從視覺到觸覺，從感知到行動”為主題，攜多款靈巧手產品、開源數據采集方案及大規模數據集參會，成為會場備受關注的焦點之一。

CVPR邁向具身智能：從感知到行動

CVPR 2026延續了近年來計算機視覺與機器人學深度融合的態勢。從大會論文主題到展覽區域，具身智能、靈巧操作、數據采集與仿真等話題熱度持續攀升。然而，計算機視覺的本質并未改變——它依然是理解世界的眼睛。

真正的不同在于：視覺不再僅僅服務于識別與重建，更開始直接驅動物理世界中的行動。靈巧操作正是連接“視覺感知”與“物理交互”的關鍵橋梁。越來越多的研究者意識到，視覺算法輸出的不僅是邊界框或深度圖，更應該是靈巧手抓取、旋轉、按壓等一系列動作的決策依據。靈心巧手正是基于這一洞察，致力于為通用靈巧操作構建可學習的數據基礎。

作為靈巧操作硬件與數據解決方案的領先者，靈心巧手首次深度參與CVPR，標志著計算機視覺從“看懂世界”向“操作世界”的延伸。這不僅是一次產品與技術的展示，更是視覺學術界與機器人產業界在通用靈巧操作前沿方向上的一次深度握手。

822號展位：UMI-Dex與DexScale引爆熱潮

在科羅拉多會議中心822號展位，靈心巧手重點展示了UMI-Dex與DexScale兩大開源成果。

UMI-Dex是一款面向靈巧操作學習的開源、同構、便攜式數據采集設備。它與Linker Hand L6靈巧手實現1：1物理同構——操作者穿戴后，采集的關節角度和運動軌跡無需任何重定向，即可直接用于目標手訓練。同時，設備集成指尖觸覺傳感器，無需標定；配合D455深度相機和IMU，通過SLAM算法提供6DoF手腕亞厘米級定位。

軌跡、關節、觸覺、第一視角視頻四路數據嚴格同步，誤差小于10毫秒，支持NPZ/HDF5/LeRobot等框架直接導入。

DexScale是面向通用靈巧操作學習的大規模，多本體，多模態數據集，由靈心巧手與上海交通大學ScaleLab團隊，香港大學聯合發布。它涵蓋不同自由度的靈巧手、多種操作環境（廚房、客廳、辦公室等）及800小時的高保真操作數據，為視覺-觸覺聯合策略學習提供豐富資源。

上海交通大學助理教授穆堯表示：“開源高質量的靈巧操作數據，能有效降低具身智能研究的門檻，讓更多團隊聚焦核心算法突破，加速通用操作能力的形成。”

展會期間，UMI-Dex現場體驗吸引了大量學者、工程師排隊試用。一位研究員感嘆：“重定向誤差一直是靈巧操作訓練的痛點，UMI-Dex從數據源頭解決了這個問題?！辈簧賲⒂^者圍繞數據同步精度、多模態對齊方案及開源使用方式與團隊進行了深入交流。

AI4RWC Workshop：從手到數據，從學習到行動

靈心巧手深度參與了第二屆真實世界挑戰視覺智能國際研討會（AI4RWC Workshop）。公司創始人周永擔任本次研討會的聯席主席。

在Workshop上，靈心巧手學術合作負責人馬楠發表了題為《Linkerbot: From Hand to Data, From Learning to Action – Building the Data Flywheel for Universal Dexterous Manipulation》（從手到數據，從學習到行動——為通用靈巧操作構建數據飛輪）的演講。

她分享了靈心巧手如何通過硬件—數據—模型的正向循環推動研究落地，并向全球研究者展示了UMI-Dex與DexScale，持續推動開源開放。馬楠還在演講中提及了靈心巧手“學者計劃”及與數據堂（Nexdata）聯合公開的211+小時靈巧操作數據，誠邀學術界共同參與數據飛輪的構建。

深耕學術生態 共建開源未來

此次CVPR之旅，靈心巧手不僅展示了技術成果，更收獲了與全球頂尖研究團隊深度對話的機會。從展位上的技術切磋，到Workshop中的思想碰撞，再到與多位學者達成的初步合作意向，靈心巧手深刻感受到：通用靈巧操作的突破，需要開放的數據、共享的工具和跨學科的持續努力。

靈心巧手高度重視學術合作。通過“學者計劃”、開源設備UMI-Dex、大規模數據集DexScale，以及與上海交通大學、香港大學等機構的聯合研究，靈心巧手正逐步構建“硬件—數據—模型—應用”的開放生態。

未來，靈心巧手將繼續以開源精神擁抱學術界，助力更多研究者跨越靈巧操作的高墻，讓智能從指尖走向世界。

來源：靈心巧手LINKERBOT