深圳商報·讀創客戶端首席記者 袁靜嫻

2025年10月，松延動力發布的人形機器人“Bumi（小布米）”開售，售價9998元，成為業內首款價格跌破萬元的人形機器人產品。

6月11日，記者在京東平臺看到，在“618”補貼和優惠疊加后，小布米到手價已降至9213元，與一部高端智能手機價格相當。

京東電商平臺截圖

除了松延動力推出萬元以內產品外，宇樹科技今年4月發布的人形機器人R1 Air售價僅2.99萬元；宇樹G1基礎版售價降至8.5萬元起；旗艦機型H2售價約30萬元，形成覆蓋不同消費層級的產品矩陣。

如果把時間撥回一年多前，這樣的價格幾乎難以想象。當時，一臺宇樹G1售價9.9萬元起，不少機器人產品價格仍停留在數十萬元區間。同時，租賃市場異常火爆，人形機器人日租金一度達到2萬元。

然而，僅僅一年時間，市場風向已經發生變化。

租賃市場上，人形機器人日租價格已普遍回落至3000元左右，華強北的人形機器人租賃商鋪幾乎全部撤柜或更改主營業務。另據業內人士透露，2024年至2025年間購入的一批科研版和展示版機器人，當年采購價格普遍在30萬元至80萬元之間，而目前二手市場成交價僅剩3萬元至6萬元左右。一些機器人甚至被按“車”打包出售，市場上出現了“5萬元一車”的甩賣價格。

從數十萬元到萬元以內，從“一機難求”到打包出售，人形機器人正在經歷行業誕生以來最劇烈的一次價格重構。

松延動力人形機器人（企業供圖）

萬元機器人是怎么造出來的？

對于外界關注的萬元定價，松延動力創始人、董事長姜哲源曾公開解釋，其背后主要有四方面原因。

首先是大量采用復合材料，在實現輕量化的同時降低成本；其次，產品整體重量較輕，本身減少了硬件投入；第三，控制器、電機系統等核心部件均采用自研方案，提高自研比例；第四，則是主動控制毛利率水平。

姜哲源認為，人形機器人行業未來一定會進入價格持續下降階段。“如果一個產業長期維持高毛利率，其實并不健康。價格降下來，對人形機器人的普及和大眾認知都是好事。”

企業主動降價背后，更深層的原因來自產業鏈成熟。

一位人形機器人企業負責人告訴記者，中國人形機器人產業并非從零開始成長，而是在新能源汽車、無人機以及消費電子產業鏈基礎上快速發展起來的。“新能源汽車積累了大量電機、控制器和電池管理經驗；無人機產業積累了運動控制和傳感器技術；消費電子產業則帶來了成熟的精密制造體系。這些能力最終都被復用到了機器人產業。”

過去幾年，中國在新能源汽車、無人機和消費電子領域建立起的完整供應鏈體系，正在成為人形機器人快速降本的重要基礎。與此同時，核心零部件國產替代也在快速推進。

業內普遍認為，減速器、伺服系統和控制器是人形機器人最核心的三大部件，占整機成本比例超過70%。

過去很長一段時間，這些關鍵部件主要依賴海外供應商，價格居高不下。隨著國內企業持續突破，截至今年5月，三大核心部件國產化率已達到75%至90%，大幅降低行業成本。

宇樹科技招股書同樣反映出這一趨勢。數據顯示，宇樹人形機器人產品平均售價從2023年的59.34萬元下降至2024年的26.07萬元，2025年前三季度進一步下降至16.76萬元，一年多時間累計下降超過40萬元。與此同時，其單位成本也從2023年的7.32萬元下降至2025年前三季度的6.22萬元。

市場規模擴張進一步推動了降本進程。摩根士丹利最新報告顯示，2025年全球出貨的1.3萬至1.6萬臺人形機器人中，約90%來自中國制造商。另據高工機器人產業研究所預測，到2026年，中國人形機器人產量有望跨越10萬臺門檻，進入10萬至20萬臺級規模。

從數據上看，隨著規模效應釋放，人形機器人開始進入新一輪降本周期。不過，價格下降并不意味著性能完全對等。有行業分析人士指出，目前市場上的萬元級機器人大多屬于功能精簡后的入門產品，主要面向教育、展示、陪伴等場景。

為了實現價格下探，企業通常會在負載能力、續航時間、運動精度以及復雜環境適應能力等方面進行取舍。目前，市場上部分低價產品單臂負載能力僅在2公斤左右，續航時間為1至2小時，與面向工業場景或復雜商業場景的機器人相比仍存在明顯差距。

從這個角度看，當前行業正在發生的并非“高端機器人白菜價”，而是機器人市場開始出現類似智能手機行業中的高端機、旗艦機和入門機分層的現象。

降價背后，一場圍繞未來市場的提前卡位

價格下降看似來自技術進步，但業內人士認為，其背后還隱藏著另一層邏輯。

目前，人形機器人行業仍處于早期階段。家庭場景尚未形成統一應用模式，商業場景仍在探索階段，整個行業還沒有誕生類似智能手機時代微信、移動支付那樣的“殺手級應用”。

在這樣的背景下，企業爭奪的并非眼前利潤，而是未來市場入口。

工業和信息化部信息通信經濟專家委員會委員盤和林此前在接受媒體采訪時表示，本輪價格下探并非行業技術全面成熟后的自然結果，而是一場以“生態卡位”為核心的主動布局。

在他看來，目前人形機器人行業仍處于“無統一使用場景、無固定應用標準”的階段。企業通過低價甚至虧本銷售，希望快速積累用戶基礎，搶占未來產業先機。一旦率先形成成熟應用場景，便有機會成為行業標準制定者。

這一邏輯并不陌生。智能手機、新能源汽車以及掃地機器人行業的發展歷程中，都曾出現過類似階段。行業早期，企業往往愿意通過低價快速擴大市場規模，以換取未來更大的市場空間。

從這個角度看，萬元機器人更像是一張進入未來市場的“門票”。

不過，與智能手機不同的是，人形機器人至今仍未找到真正的大眾消費場景。目前，市場上絕大部分機器人仍主要承擔展示、教育培訓、展會接待、品牌營銷等功能。真正能夠長期進入家庭、持續創造價值的產品仍然較少。

數字華夏公共關系與政府事務部總經理吳為此前接受記者采訪時表示，當前降價主要集中在展示型和基礎功能機型上，真正具備復雜作業能力、能夠穩定交付商業場景的機器人，短期內仍難進入幾萬元級別市場。

換句話說，價格戰已經開始，但機器人行業真正的商業化考驗才剛剛到來。

宇樹IPO之后，機器人是否重演新能源汽車價格戰？

如果說價格戰反映的是行業競爭加劇，那么另一項變化則更加值得關注。今年，人形機器人的熱門討論話題從技術參數變成了客戶名單，從數據采集小時數變成了量產臺數，從融資總金額變成了訂單總金額。

對于投資機構而言，關注重點也正在從技術展示轉向商業能力：機器人會不會后空翻已經不再是最重要的問題，一年能賣出去多少臺，客戶是誰，是否具備持續交付能力，以及什么時候能夠實現盈利才是關鍵。

這一變化，在資本市場體現得尤為明顯。

6月1日，宇樹科技科創板IPO順利通過上交所上市委會議審議。從3月20日IPO申請獲受理到成功過會，僅用了70余天。與此同時，智元機器人、銀河通用、星海圖、星動紀元等多家具身智能企業也陸續傳出上市計劃。

對于資本市場而言，宇樹IPO真正重要的意義并不只是融資，更關鍵的是，它正在成為整個行業的估值錨點。

過去兩年，資本市場愿意為技術突破和未來想象力支付溢價；而隨著價格持續下探，市場開始關注收入規模、訂單數量、交付能力以及盈利水平。這種變化，與新能源汽車行業早期的發展路徑頗為相似。

從萬元機器人出現的那一刻起，人形機器人行業的競爭規則已經開始改變。一位長期關注機器人賽道的投資人士告訴記者，過去兩年，市場更多關注的是技術突破和產業想象空間，企業只要展示出領先的運動控制能力、大模型能力或具身智能路線，往往就能夠獲得較高關注度。但隨著行業進入量產階段，資本市場的評價體系也在發生變化。

在其看來，未來兩到三年，人形機器人行業或將迎來第一次真正意義上的市場分化。一部分企業憑借供應鏈能力、成本控制能力以及場景落地能力進入規模化增長階段；而另一部分缺乏量產能力和商業場景支撐的企業，則可能面臨淘汰壓力。

“從行業發展規律來看，任何新興產業在進入規模化階段后都會經歷類似過程。技術領先并不一定意味著商業成功，最終能夠留在牌桌上的，往往是那些既能做出產品，也能把產品賣出去的企業。”該投資人表示。