河南
快科技6月15日消息，余承東今日發(fā)布視頻，科普了"科技車皇"全新一代問界M9，行業(yè)首發(fā)的6激光雷達(dá)立體矩陣。
余承東介紹，六顆激光雷達(dá)的分布極具針對性。前向布置三顆——車頂896線主激光雷達(dá)、艙內(nèi)激光雷達(dá)、以及位置很低的前向固態(tài)激光雷達(dá)；左右側(cè)向各一顆固態(tài)激光雷達(dá)；車尾還有一顆。
余承東解釋，前向低位的固態(tài)激光雷達(dá)專門解決"車頭擋住"的盲區(qū)，能夠精準(zhǔn)看到寵物等低矮小目標(biāo)。艙內(nèi)激光雷達(dá)則與車頂大激光雷達(dá)形成冗余備份，進(jìn)一步提高安全性。
核心的896線激光雷達(dá)創(chuàng)新了雙光路架構(gòu)。傳統(tǒng)單光路方案好比一個變焦手電筒，要么照得遠(yuǎn)、要么照得寬，只能二選一；而雙光路相當(dāng)于兩個手電筒同時工作，重疊區(qū)域更加清晰。
余承東透露，夜間高速公路遇到小障礙物時，傳統(tǒng)方案還沒識別出輪廓，這套系統(tǒng)就已經(jīng)看得很清楚，配合輔助駕駛可提前2至3秒以上做出反應(yīng)。
側(cè)向激光雷達(dá)則解決了綠化帶遮擋視野的問題，余承東自稱曾有一次從輔路進(jìn)主路時，側(cè)向攝像頭被灌木叢擋住，"現(xiàn)在有了側(cè)向感知，能夠輕松實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警"。
惡劣天氣的應(yīng)對同樣被納入設(shè)計(jì)。激光雷達(dá)在路上遇到雨天臟污會影響效果，問界M9為此配備了四個噴水孔的自動清洗功能，極端天氣下可自動觸發(fā)清洗恢復(fù)視野清晰。
全車40個傳感器中，除6顆激光雷達(dá)外，還包括5顆4D毫米波雷達(dá)、11個高清攝像頭、超聲波雷達(dá)等，彼此優(yōu)勢互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)360度無死角覆蓋。
這套感知系統(tǒng)與華為乾崑智駕ADS 5深度耦合。前向防碰撞覆蓋4-150km/h，側(cè)向防碰撞覆蓋30-130km/h，可精準(zhǔn)識別10米內(nèi)小目標(biāo)、低矮、懸空及異形障礙物。
余承東直言，相較于純視覺方案，我們的方案能夠全天候、全場景地穩(wěn)定運(yùn)行，把安全拉滿。
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