上海
6月22日，據(jù)銀河通用官方消息，銀河通用正式發(fā)布全球首個人形機(jī)器人通用小腦GPT基礎(chǔ)模型——AstraBrain-WBC 0.5。該模型基于2萬小時人類動作數(shù)據(jù)訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模達(dá)8040萬，是全球首個達(dá)到GPT-1量級的人形機(jī)器人全身實時運(yùn)控大模型。
AstraBrain-WBC 0.5首次采用GPT風(fēng)格的因果Transformer架構(gòu)，將全身控制定義為連續(xù)序列預(yù)測問題。實驗表明，隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)從200萬幀擴(kuò)展至20億幀，模型零樣本追蹤成功率從83.26%提升至92.58%。該模型實現(xiàn)了籃球、拳擊、舞蹈等高動態(tài)動作的零樣本泛化執(zhí)行，標(biāo)志著機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域正式邁入基礎(chǔ)模型時代。
目前，AstraBrain-WBC 0.5相關(guān)論文、代碼與技術(shù)成果已全面開源。
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