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    F1最危險(xiǎn)的空氣動(dòng)力學(xué),車底那條縫,是怎么把賽車一步步逼到失控的邊緣

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    這是《地面的賬本》第二篇,賽車底板和地面之間有一條縫。五十年來(lái),所有關(guān)于地面效應(yīng)的故事,講的都是同一件事:怎么把它封死。這篇拆的,就是這堵墻的賬本。

    2022年3月,巴林,F(xiàn)1賽季揭幕戰(zhàn)。

    全場(chǎng)最快的衛(wèi)冕冠軍梅賽德斯W13在直道的最后做出了一種令人忐忑的姿態(tài),整臺(tái)賽車像一條正在急喘著的巨鯨,底盤(pán)以每秒四五次的頻率劇烈上下彈跳,碳纖維底板反復(fù)拍擊著瀝青路面。維修區(qū)的監(jiān)控屏幕上,離地高度的曲線像心電圖一樣瘋狂的跳動(dòng)。

    劉易斯·漢密爾頓在下車之后腰桿都直不起來(lái)。他說(shuō)自己在最高速時(shí)視線是完全模糊的。

    圍場(chǎng)(Paddock,賽車維修區(qū)和車隊(duì)工作區(qū)的統(tǒng)稱)里的人管這種現(xiàn)象叫"海豚跳"(Porpoising)。乍一聽(tīng)是挺萌的,但是開(kāi)過(guò)飛機(jī)的人不會(huì)陌生,航空界也是早在上個(gè)世紀(jì)30年代就給著陸時(shí)的同類彈跳取了同一個(gè)名字—— Porpoising。


    但是如果我們往前翻四十年的比賽新聞報(bào)道和錄像,會(huì)發(fā)現(xiàn)幾乎一模一樣的物理現(xiàn)象,底盤(pán)在高速?gòu)澙飫×覐椞鴷r(shí),車手被死死摁在單體殼(賽車的整體承力結(jié)構(gòu))里承受著持續(xù)的骨震。

    只不過(guò)在1982年那個(gè)版本,搭進(jìn)去了好幾條人命。

    這兩件事之間隔著四十年的技術(shù)革命,超過(guò)三代工程師的職業(yè)生涯,還有數(shù)十億美元的研發(fā)投入,以及一個(gè)至今沒(méi)有被徹底解決的物理難題:

    怎么在賽車底板兩側(cè)什么都不放的情況下,封鎖住時(shí)速300公里的車底真空?

    1970年代的工程師造了一堵看得見(jiàn)的墻,一塊沿側(cè)箱邊緣垂直滑動(dòng)的實(shí)體裙板,用耐磨材料死死貼住賽道表面。

    2022年的工程師造了一堵看不見(jiàn)的墻,一道用高速旋轉(zhuǎn)的渦流編織出來(lái)的氣墻,沒(méi)有任何固體和地面接觸。


    W13在巴林暴露海豚跳問(wèn)題

    看得見(jiàn)的那堵墻,代價(jià)是人命。看不見(jiàn)的這堵墻,代價(jià)是漢密爾頓的腰椎。

    物理的賬單從來(lái)不會(huì)消失。它只是換了一種方式呈現(xiàn)。

    第一幕 機(jī)械剛性密封的暴力美學(xué)

    帝國(guó)理工的那一刻

    1975年夏天,英國(guó)諾福克郡赫瑟爾(Hethel)的蓮花工廠里,老板柯林·查普曼(Colin Chapman)干了一件不太像他風(fēng)格的事:他寫(xiě)了一份長(zhǎng)達(dá)27頁(yè)的技術(shù)文件。

    查普曼不是那種愛(ài)寫(xiě)技術(shù)文件的人。他是賽車界出了名的現(xiàn)場(chǎng)拍板型決策人,腦子轉(zhuǎn)的快,相比于腦子,他的嘴更快,他經(jīng)常在維修區(qū)指著圖紙三兩句話就能把人罵哭。但是這一次不一樣。

    蓮花72號(hào)賽車已經(jīng)服役了五年,中間好幾款替代車型都全部失敗了。查普曼很清楚,在舊底子上縫縫補(bǔ)補(bǔ)已經(jīng)沒(méi)有出路了,他需要的是一次顛覆性的突破。

    這份文件的編號(hào)是"Project Type 78"。說(shuō)白了就一句話,飛機(jī)的機(jī)翼靠上下表面的壓差產(chǎn)生升力,那把機(jī)翼倒過(guò)來(lái)裝在賽車底下,是不是就能產(chǎn)生一股把車往地上壓的力呢?

    這個(gè)思路在賽車圈里不算什么新鮮事。查普曼手下的空氣動(dòng)力學(xué)專家彼得·賴特(Peter Wright)早就在1967年在BRM車隊(duì)做過(guò)類似的風(fēng)洞試驗(yàn)。

    真正讓這份文件不一樣的,是查普曼在最后幾頁(yè)直白且坦率地列了一張清單:"我不知道的東西。"

    一個(gè)賽車隊(duì)老板,親手寫(xiě)下自己有什么不懂,這在圍場(chǎng)里是不常見(jiàn)的。

    查普曼把文件交給了研發(fā)主管托尼·拉德(Tony Rudd),拉德召集了賴特、馬丁·奧格爾維(Martin Ogilvie)和拉爾夫·貝拉米(Ralph Bellamy),組成了一個(gè)四人攻堅(jiān)小組。他們的工作地點(diǎn)是倫敦帝國(guó)理工(Imperial College London)航空系的風(fēng)洞,這當(dāng)時(shí)在全英極少數(shù)配備了移動(dòng)地板(Rolling Road)的風(fēng)洞之一。


    F1風(fēng)洞模型,復(fù)現(xiàn)賽道相對(duì)運(yùn)動(dòng)

    移動(dòng)地板是做地面效應(yīng)測(cè)試的命門(mén)。一般普通風(fēng)洞的地板是靜止的,氣流吹過(guò)時(shí)會(huì)在表面形成一層黏糊糊的低速邊界層,讓車底實(shí)際風(fēng)速比真實(shí)路況低一大截。移動(dòng)地板和風(fēng)速是同步運(yùn)動(dòng)的,相當(dāng)于給模型車造了一條真正在跑的路。沒(méi)有它,所有地面效應(yīng)的數(shù)據(jù)只能用來(lái)騙騙不懂的人,實(shí)際就是一堆徒有其表的樂(lè)色。

    賴特在帝國(guó)理工的風(fēng)洞里拿著一個(gè)1:4的縮比模型反復(fù)吹。側(cè)箱做成倒置機(jī)翼的截面,底部形成一個(gè)由前到后逐漸收窄再擴(kuò)張的通道,工程師管這種形狀叫文丘里隧道(Venturi Tunnel)。氣流從前端涌入,在最窄處(喉部)被強(qiáng)制加速,在連續(xù)性約束下,流速越快、靜壓就越低。底板下方形成一個(gè)巨大的負(fù)壓區(qū),賽車會(huì)被吸向地面。


    倒置機(jī)翼與文丘里原理圖

    但是最初的測(cè)試結(jié)果并沒(méi)有驚艷四座。模型確實(shí)產(chǎn)生了額外的下壓力,只是增量平平無(wú)奇。

    直到有一天,賴特在模型兩側(cè)加上了幾條簡(jiǎn)易的擋板,把側(cè)箱底部和移動(dòng)地板之間的縫隙封死。

    儀表上的數(shù)字跳動(dòng)了。

    不是那種線性增長(zhǎng),是非線性的暴漲。

    下壓力出現(xiàn)了遠(yuǎn)超預(yù)期的躍升。賴特盯著數(shù)據(jù)看了很久。他意識(shí)到,倒置機(jī)翼本身不是關(guān)鍵,密封才是關(guān)鍵。只要車底和地面之間的低壓區(qū)被徹底封閉,外側(cè)的高壓空氣進(jìn)不來(lái),負(fù)壓分布就會(huì)進(jìn)入高度敏感的非線性區(qū)間,下壓力增長(zhǎng)顯著加快。

    這就是地面效應(yīng)的"尤里卡時(shí)刻"。密封的秘密就這么簡(jiǎn)單,一句話就能說(shuō)清楚,誰(shuí)能把那條縫封死,誰(shuí)就能贏。

    刷子、裙板與統(tǒng)治



    Lotus 78/79 地效結(jié)構(gòu),實(shí)體裙板與現(xiàn)代底板,是同一道題

    1977年,蓮花78號(hào)(Lotus 78)帶著這個(gè)秘密武器上了賽道。側(cè)箱做成了標(biāo)準(zhǔn)的倒置翼型截面,底部是文丘里隧道,兩側(cè)邊緣裝了一排柔性的尼龍材質(zhì)刷子,用來(lái)負(fù)責(zé)封住底板和賽道之間的縫隙。


    Lotus 78把倒置翼型帶上F1賽道

    馬里奧·安德烈蒂(Mario Andretti)第一次開(kāi)著這臺(tái)Lotus 78跑完幾圈后,給出了一個(gè)日后被反復(fù)引用的評(píng)價(jià):"屁股像被粘在路面上一樣。"(原話是Painted to the road.)

    Lotus 78在那個(gè)賽季贏了五場(chǎng)比賽。那是屬于Lotus 78的賽季,安德烈蒂的圈速在高速?gòu)澙锬雺喝珗?chǎng),地面效應(yīng)賦予了賽車遠(yuǎn)超常規(guī)空氣動(dòng)力學(xué)套件的過(guò)彎極限,而且?guī)缀醪辉黾又钡郎系淖枇Α?/p>

    在物理的賬本上,這筆交易可以說(shuō)是劃算到離譜,傳統(tǒng)尾翼每多一公斤下壓力就要搭上一份額外的阻力,但是地面效應(yīng)的下壓力幾乎是免費(fèi)的。

    但是Lotus 78還是有一個(gè)致命的短板,他那套尼龍刷子根本抗不住。

    時(shí)速在超過(guò)250公里后,刷毛貼著瀝青路面高速摩擦,幾圈下來(lái)就會(huì)被磨禿。密封一旦失效,車底負(fù)壓泄漏,下壓力就會(huì)直接跳水。一場(chǎng)比賽跑到后半段,賽車的過(guò)彎速度可能要比開(kāi)頭要慢上好幾秒。

    查普曼受不了這種所謂的半途而廢。他要的是整場(chǎng)比賽從頭到尾都封得死死的絕對(duì)密封。

    隨后在1978年,Lotus 79橫空出世。

    Lotus 79的核心進(jìn)化不是把底盤(pán)改得多么花哨,而是查普曼和奧格爾維做了一個(gè)大膽的結(jié)構(gòu)重組,他們把油箱從側(cè)箱里搬走,挪到車手身后。這一刀下去,側(cè)箱內(nèi)部100%的空間全部讓給了文丘里隧道。隧道的截面更寬更深,氣流通量也更大,下壓力比Lotus 78暴增了大概30%


    Lotus 79裙板,用陶瓷條貼住地面

    密封系統(tǒng)也進(jìn)行了徹底升級(jí)。尼龍刷子被扔到了一邊,取而代之的是一套精密的滑動(dòng)裙板(Sliding Skirts)

    裙板的工作原理是側(cè)箱外緣有一個(gè)垂直的導(dǎo)槽,裙板在導(dǎo)槽里靠彈簧向下推,同時(shí)車底的負(fù)壓也在往下"吸",彈簧力加氣動(dòng)吸力,可謂是雙重保險(xiǎn),讓裙板底部始終緊貼賽道表面。裙板底緣鑲嵌著一條非常耐磨的陶瓷摩擦片(Ceramic Rubbing Strip),可以在碳纖維和瀝青的高速摩擦中撐過(guò)一整場(chǎng)比賽。

    地面有起伏?裙板在導(dǎo)槽里自動(dòng)上下滑動(dòng),可以跟著路面走。

    彎道里車身側(cè)傾?裙板自適應(yīng)調(diào)整高度。它相當(dāng)于一堵活的墻,柔性、動(dòng)態(tài)、自我調(diào)節(jié),在任何一個(gè)瞬間都維持著幾乎絕對(duì)的氣密。

    1978賽季,Lotus 79統(tǒng)治了圍場(chǎng)。16場(chǎng)比賽贏了8場(chǎng)。安德烈蒂拿下世界冠軍,隊(duì)友羅尼·彼得森(Ronnie Peterson)排名第二。蓮花車隊(duì)以壓倒性優(yōu)勢(shì)拿下車隊(duì)冠軍。


    安德烈蒂至今仍是最后一個(gè)贏得F1世界冠軍的美國(guó)人。

    "二進(jìn)制死神"

    但是Lotus 79的統(tǒng)治換來(lái)了一場(chǎng)全圍場(chǎng)的軍備競(jìng)賽。

    1979年,帕特里克·海德(Patrick Head)設(shè)計(jì)的威廉姆斯FW07把地面效應(yīng)賽車的概念又往前推了一步,鋁蜂窩單體殼比蓮花的單層蒙皮剛度高出一大截,扭轉(zhuǎn)剛性更好,裙板密封的一致性也更穩(wěn)定。

    利吉爾(Ligier)JS11在賽季初期一度碾壓全場(chǎng),后來(lái)被發(fā)現(xiàn)在文丘里隧道里藏了一套違規(guī)的隱藏式活門(mén)(Clapet),高速時(shí)自動(dòng)彈開(kāi)調(diào)節(jié)下壓力。蒂勒爾(Tyrrell)009則被圍場(chǎng)里的人直接叫做"Lotus 79的翻版"。

    好像所有人都在抄,但抄著抄著,所有人都碰到了同一個(gè)物理問(wèn)題,可以想象成一堵墻。

    地面效應(yīng)的下壓力和離地高度之間的關(guān)系并不是線性的。底板離地面越近,負(fù)壓就越強(qiáng),下壓力也就越大。

    這意味著什么?如果我們想從地面效應(yīng)里榨取最大的過(guò)彎速度,就必須把賽車盡可能壓低,也就是說(shuō)底板離地面越近越好。

    只是這里有一個(gè)工程困境。賽車有懸掛系統(tǒng),但是懸掛是軟的,高速?gòu)澙锵聣毫Π衍囃聣海瑧覓煨谐瘫怀缘簦装搴唾惖赖拈g隙在變化。裙板可以跟著上下滑動(dòng)來(lái)補(bǔ)償,但是如果懸掛行程太大,裙板的導(dǎo)槽不夠深,裙板會(huì)被頂?shù)筋^,密封也就沒(méi)了。

    但是工程師們還是找到了一個(gè)簡(jiǎn)單粗暴的解決方案,他們把懸掛調(diào)硬,往死里狠狠的調(diào)。

    隨之就是彈簧被換成了硬度極高的金屬塊或橡膠緩沖塊,阻尼器也被擰到接近鎖死狀態(tài),懸掛行程被壓縮到只剩幾毫米。

    這時(shí)候的賽車不再有減震能力。路面的每一處接縫、每一個(gè)路肩、每一塊碎石,都會(huì)通過(guò)單體殼直接傳遞到車手們的脊椎上。

    也就是這時(shí)候開(kāi)始,車手們的身體開(kāi)始付出代價(jià)。高頻震動(dòng)導(dǎo)致視線模糊、腰椎損傷、內(nèi)臟受到?jīng)_擊。凱克·羅斯伯格(Keke Rosberg)整個(gè)職業(yè)生涯都在經(jīng)受這種物理折磨。

    但是脊柱損傷只是慢性的代價(jià),滑動(dòng)裙板還埋著另一顆隨時(shí)會(huì)爆的雷。

    這顆雷的名字叫二進(jìn)制失效

    滑動(dòng)裙板的密封狀態(tài)只有兩種,要么是完美密封,或者完全失效。沒(méi)有中間地帶。

    設(shè)想一臺(tái)賽車以280公里的時(shí)速過(guò)彎。地面效應(yīng)滿負(fù)荷工作,下壓力把四條輪胎死死按在賽道上,賽車以遠(yuǎn)超常規(guī)物理抓地力極限的速度切過(guò)彎心。這一切都建立在一個(gè)前提上,裙板密封完好,車底是一個(gè)封閉的負(fù)壓區(qū)。

    然后,賽車軋過(guò)了一塊路肩。

    或者說(shuō),一顆小石子卡進(jìn)了裙板的導(dǎo)槽。

    這些情況的發(fā)生導(dǎo)致裙板被頂起來(lái),哪怕只有幾毫米。

    縫隙出現(xiàn)的瞬間,車身兩側(cè)的高壓空氣會(huì)像洪水一樣涌入車底。負(fù)壓區(qū)在幾個(gè)毫秒之內(nèi)被瞬間瓦解,下壓力蒸發(fā)了。

    這個(gè)過(guò)程有多快?空氣動(dòng)力學(xué)的特征響應(yīng)時(shí)間大約是底板長(zhǎng)度除以車速。F1賽車底板長(zhǎng)度約1到2米,高速時(shí)車速約80到100米/秒。算出來(lái),這個(gè)響應(yīng)時(shí)間大約是:

    T≈10到25毫秒。

    但是我們?nèi)艘话愕姆磻?yīng)時(shí)間是200到300毫秒

    也就是說(shuō)當(dāng)裙板失效的那一刻,車手幾乎不可能在這個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)做出有效反應(yīng),他甚至來(lái)不及意識(shí)到發(fā)生了什么。

    更要命的是,這個(gè)失效過(guò)程存在不對(duì)稱性,崩潰是瞬間的(10毫秒),但是恢復(fù)是緩慢的,氣流需要重新建立穩(wěn)定的文丘里流場(chǎng),裙板需要重新落回導(dǎo)槽。崩潰快恢復(fù)起來(lái)慢,這個(gè)不對(duì)稱導(dǎo)致了一種自激振蕩,賽車在"有下壓力"和"沒(méi)有下壓力"之間高頻跳動(dòng),底盤(pán)像癲癇發(fā)作一樣上下抽搐。

    這就是2022年海豚跳的80年代原始版本。


    2022 現(xiàn)代地效底板,現(xiàn)代底板用文丘里通道重建車底負(fù)壓

    在軟件工程里,這叫級(jí)聯(lián)故障(Cascading Failure)。一個(gè)看似無(wú)關(guān)緊要的邊界條件突變(比如裙板卡死了1毫米),引發(fā)了一個(gè)子系統(tǒng)的瞬間崩潰(負(fù)壓區(qū)消失),而這個(gè)子系統(tǒng)恰好是整個(gè)賽車抓地力的唯一支撐。整臺(tái)賽車從"滿血運(yùn)行"到"完全失控",只用了一幀。

    這個(gè)時(shí)期的高速賽車,把安全裕度壓縮到了危險(xiǎn)水平。

    第二幕 血色編年史

    1980年8月1日,霍肯海姆

    帕特里克·德派里爾(Patrick Depailler),35歲。法國(guó)人。

    一年前他在一次懸掛滑翔事故中嚴(yán)重摔傷了腿。養(yǎng)傷期間,他失去了利吉爾車隊(duì)的席位。阿爾法·羅密歐(Alfa Romeo)給了他第二次機(jī)會(huì)。他帶著未完全康復(fù)的傷腿坐進(jìn)了Alfa Romeo 179賽車,在霍肯海姆賽道(Hockenheimring)進(jìn)行私人測(cè)試,那次不是比賽日,只是一次車隊(duì)自己組織的普通跑場(chǎng)。


    帕特里克·德派里爾與 Alfa Romeo 179

    德派里爾在老霍肯海姆賽道的東彎(Ostkurve)以大約270到280公里的時(shí)速全速通過(guò)。這是一個(gè)高速長(zhǎng)彎,地面效應(yīng)的加持下賽車可以幾乎不減速地切過(guò)去。

    然后不幸地出事了。事后調(diào)查認(rèn)為懸掛失效是主因,也有文獻(xiàn)提到裙板故障可能是誘因之一,確切的根本原因至今沒(méi)有被徹底確認(rèn)。

    當(dāng)時(shí)賽車沖出賽道,撞上了Armco金屬護(hù)欄。底盤(pán)沿著護(hù)欄頂部滑行了一段距離,然后翻了過(guò)去。

    當(dāng)時(shí)的東彎還沒(méi)有防護(hù)網(wǎng)。

    德派里爾在被送往醫(yī)院的途中已經(jīng)沒(méi)有了生命體征。

    這起事故直接導(dǎo)致了東彎后來(lái)被加裝了減速?gòu)澖恰R粭l人命,換一個(gè)彎道的改造。這筆物理賬是不會(huì)幫我們賴掉的。

    1982年5月8日,佐爾德

    吉爾·維倫紐夫(Gilles Villeneuve),32歲。加拿大人。法拉利車隊(duì)的super star。

    兩周前的伊莫拉(Imola),隊(duì)友迪迪埃·皮羅尼(Didier Pironi)在最后幾圈違反車隊(duì)指令超過(guò)了維倫紐夫奪冠。維倫紐夫暴怒了,他公開(kāi)表示自己再也不會(huì)和皮羅尼說(shuō)話。

    5月8日下午,比利時(shí)大獎(jiǎng)賽排位賽,在最后的8分鐘。維倫紐夫駕駛法拉利126 C2沖出維修區(qū),全力追趕皮羅尼的圈速。


    維倫紐夫的126C2,速度先于安全邊界

    在第一個(gè)彎角組合之后的一段上坡路段,維倫紐夫以超過(guò)200公里的時(shí)速追上了前方慢速行駛的約亨·馬斯(Jochen Mass)駕駛的March 821

    馬斯看到后方快速逼近的法拉利,向右側(cè)讓路。

    但是維倫紐夫也在同一瞬間選擇了從右側(cè)超車。

    法拉利的左前輪撞上了March的右后輪。

    接下來(lái)發(fā)生的事情在賽車史上被反復(fù)回放了無(wú)數(shù)次,法拉利以超過(guò)200公里的時(shí)速被彈射到空中,在空中劃了一道100多米的弧線。

    賽車在撞地后連續(xù)翻滾,車身主體結(jié)構(gòu)在撞擊中解體。前部車身被撕裂。座椅靠背的隔板從車體上被扯斷,而安全帶就固定在那塊隔板上。

    維倫紐夫連同座椅一起被從賽車殘骸中甩出,落在大約50米外的防護(hù)網(wǎng)旁邊。他的頭盔在最后撞擊防護(hù)網(wǎng)立柱時(shí)脫落。

    賽道醫(yī)療主管希德·沃特金斯(Sid Watkins)趕到現(xiàn)場(chǎng)為他插管。但頸椎骨折是致命的。

    當(dāng)晚21:12,維倫紐夫在Leuven的醫(yī)院被宣告死亡。

    維倫紐夫的死不是裙板直接導(dǎo)致的。他死于一次高速輪對(duì)輪碰撞,但是地面效應(yīng)算是間接的幫兇了,僵硬到接近零行程的懸掛讓賽車在路面起伏時(shí)沒(méi)有任何緩沖,而地面效應(yīng)賦予的極端彎速意味著任何碰撞的動(dòng)能都被放大到了遠(yuǎn)超安全標(biāo)準(zhǔn)預(yù)期的量級(jí)。

    在一個(gè)沒(méi)有地面效應(yīng)的時(shí)代,同樣的碰撞角度和同樣的速度差,大概率不會(huì)致命。

    但是1982年的F1賽車,已經(jīng)跑得比安全標(biāo)準(zhǔn)快了一個(gè)時(shí)代

    1982年8月7日,霍肯海姆

    又是霍肯海姆。德派里爾在同一條賽道上丟了命,期間已經(jīng)過(guò)了整整兩年。

    迪迪埃·皮羅尼(Didier Pironi),30歲,一個(gè)法國(guó)人。積分榜領(lǐng)先者,三個(gè)月前剛失去了隊(duì)友維倫紐夫。

    德國(guó)大獎(jiǎng)賽排位賽,周六早上,那天暴雨,賽道上水霧彌漫。

    皮羅尼駕駛法拉利126 C2在大雨中全速推進(jìn)。前方,德里克·戴利(Derek Daly)的威廉姆斯正在偏離賽車線為阿蘭·普羅斯特(Alain Prost)低速行駛的雷諾讓路。

    戴利卷起的水霧完全遮蔽了皮羅尼的視線,他根本沒(méi)有看到藏在水霧后面的雷諾。

    結(jié)果法拉利以接近270公里的時(shí)速撞上了普羅斯特的賽車尾部。

    賽車隨之騰空翻滾,然后重重砸回賽道。皮羅尼被困在扭曲的殘骸里大約30分鐘。

    這起事故導(dǎo)致他雙腿粉碎性骨折,手臂骨折。此后經(jīng)歷了數(shù)十次手術(shù),差一點(diǎn)截肢,不過(guò)他再也沒(méi)有回到F1賽場(chǎng)。

    普羅斯特沒(méi)有受傷,但這場(chǎng)事故在他心里留下了深深的陰影。后來(lái)他在雨戰(zhàn)中是出了名的保守。

    這可能不是性格原因吧,可能是霍肯海姆那天早上的水霧一直沒(méi)有散。

    但是皮羅尼的故事沒(méi)有在這里結(jié)束。

    1987年8月23日,英國(guó)懷特島(Isle of Wight)海域,一場(chǎng)快艇比賽。皮羅尼駕駛一艘40英尺長(zhǎng)的碳纖維快艇蜂鳥(niǎo)號(hào)(Colibri),搭載著蘭博基尼引擎,以超過(guò)185公里的時(shí)速貼著海面飛馳。快艇撞上了油輪埃索·埃文號(hào)(Esso Avon)的尾浪。

    結(jié)果船體騰空,發(fā)生了連續(xù)翻滾,倒扣在海面上。

    三名船員全部當(dāng)場(chǎng)身亡,皮羅尼,34歲;法國(guó)電視記者貝爾納·吉魯(Bernard Giroux);前利吉爾F1車隊(duì)工程師克勞德·蓋納爾(Jean-Claude Guénard)。

    皮羅尼沒(méi)有等到自己的雙胞胎兒子出生。他的妻子凱瑟琳當(dāng)時(shí)正懷著孕。

    天才騙子與最終審判

    在圍場(chǎng)里的血淚史不斷累積的同時(shí),有一個(gè)人在玩一場(chǎng)更高級(jí)的游戲。

    1981年,國(guó)際汽聯(lián)(FIA)的上級(jí)機(jī)構(gòu)FISA終于受不了了。賽事管理者Jean-Marie Balestre宣布禁止滑動(dòng)裙板,所有賽車必須保證6厘米的最低離地間隙。技術(shù)檢查在維修區(qū)進(jìn)行,賽車必須停在那里不動(dòng),還要裁判蹲下來(lái)拿尺去量。

    戈登·默里(Gordon Murray)是布拉漢姆(Brabham)車隊(duì)的首席設(shè)計(jì)師,一個(gè)南非人,也就是日后設(shè)計(jì)出邁凱倫F1公路跑車的那位傳奇工程師。

    他在Brabham BT49C上裝了一套液壓氣動(dòng)懸掛系統(tǒng)(Hydropneumatic Suspension)。



    地效賽車用極硬懸掛守住離地高度

    原理也很簡(jiǎn)單,懸掛支柱里灌著液壓油,油路上有一個(gè)針孔大小的出口連接著一個(gè)儲(chǔ)液罐。賽車停在維修區(qū),沒(méi)有氣動(dòng)載荷,液壓油把懸掛撐到標(biāo)準(zhǔn)的6厘米高度,—量吧,完全是合規(guī)的。

    但是賽車一開(kāi)上賽道,氣動(dòng)下壓力把車身往下推,液壓油就通過(guò)那個(gè)針孔被慢慢擠進(jìn)儲(chǔ)液罐。底板一點(diǎn)一點(diǎn)地貼近地面,裙板重新密封,地面效應(yīng)也就全功率啟動(dòng)了。在回維修區(qū)的路上,下壓力消失,油又通過(guò)針孔慢慢流回懸掛支柱,車身又重新升到6厘米。這樣裁判看到的永遠(yuǎn)是合規(guī)的高度。

    更絕的是默里的煙霧彈,據(jù)他后來(lái)在賽車雜志的采訪中回憶:

    他在一個(gè)側(cè)箱里放了一個(gè)巨大的、用鋁板做的假盒子。盒子上面接滿了電線和液壓管路,看起來(lái)像是一臺(tái)精密得離譜的"液壓電子控制單元",他甚至在盒子上貼了一個(gè)金屬標(biāo)簽,上面寫(xiě)著FIA Cheat這一句話。

    當(dāng)對(duì)手車隊(duì)(利吉爾、蓮花、蒂勒爾)向FIA投訴并被允許進(jìn)入布拉漢姆車庫(kù)檢查時(shí),所有人的目光都被那個(gè)假盒子和那個(gè)挑釁性的標(biāo)簽吸引住了。他們圍著它研究了半天,又拆線路查管路,又是畫(huà)圖紙。

    沒(méi)有人注意到真正的閥門(mén)組藏在賽車的其他角落里。

    這套系統(tǒng)實(shí)在是太好用了。幾場(chǎng)比賽之后,半個(gè)圍場(chǎng)都在抄。納爾遜·皮奎特(Nelson Piquet)靠著這輛BT49C拿下了1981年的世界冠軍,這是他的第一個(gè)世界冠軍。

    這一年,圍場(chǎng)里的血淚史沒(méi)有停過(guò)。維倫紐夫沒(méi)了,帕萊蒂?zèng)]了,皮羅尼也廢了。

    1982賽季結(jié)束后,F(xiàn)ISA宣布了最終審判:

    1983賽季起,強(qiáng)制平底板。文丘里隧道底板被徹底封殺。滑動(dòng)裙板,掃入歷史的垃圾堆。

    這個(gè)決定來(lái)得很突然,留給車隊(duì)重新設(shè)計(jì)賽車的時(shí)間只有幾個(gè)月。當(dāng)時(shí)的賽車媒體用了一個(gè)詞:Bombshell。

    從此,F(xiàn)1進(jìn)入了一個(gè)長(zhǎng)達(dá)近四十年的"平底板時(shí)代"。沒(méi)有文丘里隧道,也沒(méi)有滑動(dòng)裙板,賽車的下壓力主要依靠車身上方的定風(fēng)翼,即前翼和后翼。這些東西效率遠(yuǎn)不如地面效應(yīng),他們每產(chǎn)生一公斤下壓力,就要搭上一份明碼標(biāo)價(jià)的阻力。

    直到2022年。

    第三幕 以空氣對(duì)抗空氣

    四十年后的復(fù)興

    2022年F1技術(shù)規(guī)章迎來(lái)了歷史性的大改。文丘里隧道底板重返圍場(chǎng)。


    動(dòng)機(jī)不是什么懷舊情懷,是一個(gè)困擾了F1二十年的競(jìng)技問(wèn)題,前車車身上方那些復(fù)雜翼片和轉(zhuǎn)向?qū)Я靼鍟?huì)制造大量紊流尾跡,也就是所謂的"臟空氣"(Dirty Air),會(huì)嚴(yán)重干擾后車的下壓力,這讓超車變得幾乎不可能。電視機(jī)前的觀眾看不到貼身纏斗,只能看到一列看似火車一樣的車隊(duì)排著隊(duì)不停的繞圈。

    把下壓力的來(lái)源從車身上方轉(zhuǎn)移到底板下方,理論上可以顯著減小尾跡對(duì)后車的干擾。底板產(chǎn)生的低壓流場(chǎng)比上方翼片的尾流要干凈得多,后車跟在前車身后時(shí),底板的下壓力損失會(huì)小很多。

    但是問(wèn)題的核心還是沒(méi)有變:

    任何形式的實(shí)體側(cè)裙或活動(dòng)物理部件,依舊被絕對(duì)禁止。

    2022年的空氣動(dòng)力學(xué)家面對(duì)的是和1975年的彼得·賴特一模一樣的物理難題,怎么在底板兩側(cè)什么都不放的情況下,封住車底的負(fù)壓?

    他們的答案是用空氣來(lái)阻擋空氣。

    三道看不見(jiàn)的防線

    現(xiàn)代F1底板的邊緣密封不是靠一條渦流完成的。它是一套由前到后、層層嵌套的三維渦流系統(tǒng)。

    第一道防線:底板前沿導(dǎo)流片(Floor Fences)

    底板最前端有一排薄薄的垂直導(dǎo)流片,像一把多齒輪一樣的梳子。它們的作用不是直接密封,而是初始化。在空氣剛進(jìn)入底板的那一刻,導(dǎo)流片引導(dǎo)氣流開(kāi)始旋轉(zhuǎn),形成渦流的雛形,同時(shí)把前輪甩出來(lái)的輪胎尾流(Tyre Wake)向賽車外側(cè)推開(kāi)。輪胎尾流是一股被輪胎搓亂的低能量氣流,只要混進(jìn)底板下方,會(huì)嚴(yán)重干擾文丘里流場(chǎng)的工作效率。

    第二道防線:底板邊緣翼(Edge Wing)與Z形切口(Z-Cutouts)


    現(xiàn)代底板邊緣翼,是氣動(dòng)密封的刀口

    這是整套密封系統(tǒng)的核心。底板兩側(cè)有一條長(zhǎng)條形的碳纖維翼片,與底板主體分離,形狀經(jīng)過(guò)精密計(jì)算。氣流沿著底板外側(cè)流動(dòng)時(shí),經(jīng)過(guò)這些翼片和切口,被強(qiáng)制卷入倒劇烈的旋轉(zhuǎn)中。

    形成的渦流是縱向渦流,沿著賽車前進(jìn)方向自旋的氣柱。它是一根高速旋轉(zhuǎn)的空氣柱,不是一陣風(fēng)。渦流的核心是超低壓區(qū),但是它的外殼具有極高的角動(dòng)量。外側(cè)高壓氣流在穿過(guò)這個(gè)旋轉(zhuǎn)區(qū)域時(shí)會(huì)被偏轉(zhuǎn)和抑制,很難直接涌入車底。


    曾任貝納通、法拉利和索伯空氣動(dòng)力學(xué)主管的威廉·托伊特(Willem Toet)在技術(shù)教學(xué)中反復(fù)強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn),理解F1底板,必須從三維渦流的角度去想,用二維的伯努利方程根本解釋不了這里發(fā)生的事情。

    前梅賽德斯F1空氣動(dòng)力學(xué)工程師凱爾·福斯特(Kyle Forster)的研究指出了一個(gè)更好的策略,頂尖車隊(duì)會(huì)通過(guò)精心設(shè)計(jì)的導(dǎo)流片和切口,把一條大渦流拆成多組相對(duì)獨(dú)立的小渦流。總密封效率會(huì)損失一點(diǎn),但是換來(lái)的是穩(wěn)定性。一條大渦流崩了就是全崩,五條小渦流壞了一條,起碼另外四條還在。

    這和航空工程里的冗余設(shè)計(jì)邏輯如出一轍,不要把所有雞蛋放在一個(gè)籃子里。

    第三道防線:渦流-擴(kuò)散器耦合

    這里是最容易被忽略的關(guān)鍵。

    底板后部有一個(gè)向上擴(kuò)張的通道,叫擴(kuò)散器(Diffuser)。擴(kuò)散器的作用是讓高速流過(guò)底板的空氣在出口處減速膨脹、壓力回升,形成一個(gè)"泵"的效果,把更多空氣吸入底板前端。擴(kuò)散器的效率直接決定了整個(gè)底板系統(tǒng)的性能上限。

    而邊緣渦流不只是底板兩側(cè)的密封墻。它們會(huì)沿著底板邊緣一路向后滾動(dòng),最終喂進(jìn)擴(kuò)散器的入口。這些渦流在擴(kuò)散器內(nèi)部扮演的角色,類似于給邊界層充電。它們把高動(dòng)量的氣流帶入擴(kuò)散器壁面附近,防止氣流在擴(kuò)壓過(guò)程中脫離壁面。一旦氣流脫離了壁面,就會(huì)發(fā)生所謂的流動(dòng)分離,空氣也就不再貼著擴(kuò)散器內(nèi)壁流動(dòng),而是亂作一團(tuán),擴(kuò)散器直接宣布失效。

    如果邊緣渦流在到達(dá)擴(kuò)散器之前就崩潰了,工程師管這叫渦流擊穿(Vortex Breakdown),擴(kuò)散器內(nèi)部就會(huì)發(fā)生流動(dòng)分離,嚴(yán)重時(shí)直接失速。擴(kuò)散器失速意味著底板的泵停了。整個(gè)底板的負(fù)壓系統(tǒng)就會(huì)像多米諾骨牌一樣逐級(jí)崩塌。

    渦流崩潰 → 擴(kuò)散器失速 → 底板負(fù)壓崩塌 → 下壓力蒸發(fā)。

    又是一次級(jí)聯(lián)故障。

    老問(wèn)題又來(lái)了

    2022年3月巴林開(kāi)幕戰(zhàn),梅賽德斯W13的海豚跳震驚了全場(chǎng)。但它不是唯一一臺(tái)跳的,幾乎所有車隊(duì)在賽季初期都或多或少地經(jīng)歷了這種現(xiàn)象。

    海豚跳的流體力學(xué)本質(zhì),是下壓力和離地高度之間的一條滯回曲線(Hysteresis Loop)。

    賽車在直道上加速。底板下壓力隨車速增加而不斷攀升。懸掛被壓縮,底盤(pán)離地面越來(lái)越近。當(dāng)離地高度降到某個(gè)臨界值以下,底板下方的氣流通道會(huì)變窄,直到氣流被堵住了。這時(shí)邊界層分離,文丘里效應(yīng)崩潰,下壓力會(huì)驟降。

    這是下行階段。

    但下壓力消失之后,被壓縮到極致的懸掛彈簧把車身彈了起來(lái)。離地高度增大,氣流通道又重新打開(kāi),文丘里效應(yīng)恢復(fù),下壓力重新建立,車身再次被吸下去。

    這是上行階段。

    關(guān)鍵在于下行階段的"崩潰臨界高度"和上行階段的"恢復(fù)臨界高度"不是同一個(gè)數(shù)值。崩潰發(fā)生在更低的離地高度,恢復(fù)發(fā)生在更高的離地高度。這兩個(gè)數(shù)值之間的差,就形成了一個(gè)滯回環(huán)。

    賽車被困在這個(gè)環(huán)里出不來(lái)。跳下去、彈上來(lái)、跳下去、彈上來(lái)。頻率可以高達(dá)每秒四五次。底盤(pán)反復(fù)砸向地面,每一次彈起再落下的沖擊都順著單體殼直接傳到車手的脊柱上。

    這個(gè)物理過(guò)程和1980年代裙板失效導(dǎo)致的底盤(pán)彈跳,在流體力學(xué)層面是同一類問(wèn)題,氣動(dòng)力和結(jié)構(gòu)彈性之間產(chǎn)生了正反饋耦合。

    千禧橋的行人同步、塔科馬海峽大橋的氣動(dòng)彈性失穩(wěn)、F1賽車的海豚跳,三個(gè)看起來(lái)毫不相關(guān)的現(xiàn)象,背后都是同一件事,周期性載荷和結(jié)構(gòu)響應(yīng)之間的正反饋形成了自激振蕩,系統(tǒng)在自己的振動(dòng)里越蕩越大,直到拖垮自己。

    2022年賽季中期,F(xiàn)IA發(fā)布了技術(shù)指令TD039。這份指令做了兩件事。

    第一,建立了一個(gè)氣動(dòng)振蕩量化指標(biāo)(AOM,Aerodynamic Oscillation Metric),用車載傳感器測(cè)量賽車的垂直加速度,超過(guò)閾值的車隊(duì)必須調(diào)整設(shè)置(通常意味著升高離地間隙、犧牲下壓力)。

    第二,堵住了底板柔性安裝的灰色地帶。有些車隊(duì)通過(guò)在底板下方的木板(Plank)安裝點(diǎn)上加入柔性緩沖,讓底板在觸地時(shí)彈一下,從而在靜態(tài)檢查時(shí)隱藏磨損痕跡。TD039要求所有安裝方式必須符合統(tǒng)一規(guī)范,禁止任何刻意設(shè)計(jì)的柔性或是緩沖效果。

    說(shuō)白了就是我們不能用巧妙的工程手段把物理的賬單藏起來(lái)。FIA要的是明碼標(biāo)價(jià)。

    2026:哲學(xué)革命

    這四十年兜了一個(gè)大圈。

    1970年代,對(duì)地面效應(yīng)的極端依賴要了好幾條命。2022年,地面效應(yīng)的回歸帶來(lái)了海豚跳和新一輪的工程極限挑戰(zhàn)。

    2026年的F1技術(shù)規(guī)章,決定從根本上來(lái)改寫(xiě)這筆賬。


    2026概念車用主動(dòng)翼面替代單純地效

    底板扁平化。取消深邃的文丘里隧道,底板整體變淺變平,禁止過(guò)于復(fù)雜的邊緣翼。地面效應(yīng)在總下壓力中的占比被大幅削減,不讓賽車再對(duì)那堵看不見(jiàn)的墻產(chǎn)生病態(tài)一般的依賴。

    主動(dòng)空氣動(dòng)力學(xué)。底板失去的下壓力怎么辦?交給可動(dòng)的前翼和后翼來(lái)補(bǔ)。

    這在F1歷史上是一次結(jié)構(gòu)性的轉(zhuǎn)變。四十多年來(lái),F(xiàn)1的技術(shù)哲學(xué)一直是被動(dòng)空氣動(dòng)力學(xué),所有氣動(dòng)部件都是固定的,工程師在賽前設(shè)定好角度,比賽中不能改變。DRS(可調(diào)尾翼)是唯一的例外,而且被嚴(yán)格限制在特定區(qū)域特定條件下才能使用。

    2026年規(guī)章徹底放開(kāi)了。前翼和后翼的副翼可以在兩種模式之間主動(dòng)切換:

    彎道模式:副翼全部閉合,高迎角,最大下壓力。這是默認(rèn)狀態(tài)。

    直道模式:副翼向平整方向偏轉(zhuǎn),類似于百葉窗打開(kāi)。后翼的三級(jí)翼板結(jié)構(gòu)同時(shí)張開(kāi),氣流通道拓寬,整車風(fēng)阻瞬間降低約30%到34%。

    但這里藏著一個(gè)很棘手的工程約束,前后翼的動(dòng)作必須嚴(yán)格聯(lián)動(dòng)

    為什么這樣?假設(shè)只打開(kāi)后翼而前翼不動(dòng),后軸的下壓力驟降,前軸不變。整車的下壓力中心(Centre of Pressure)會(huì)瞬間前移。前輪還在死死抓地,后輪突然失去下壓力,在高速行駛時(shí),這就是誘發(fā)轉(zhuǎn)向過(guò)度甚至失控旋轉(zhuǎn)的經(jīng)典條件。

    2026規(guī)章強(qiáng)制要求前翼和后翼的偏轉(zhuǎn)角度必須成比例聯(lián)動(dòng),確保切換過(guò)程中空氣動(dòng)力學(xué)平衡不會(huì)出現(xiàn)突然失衡。

    除了空氣動(dòng)力學(xué),其他變化同樣激進(jìn)。整車軸距從3600毫米縮到3400毫米,車寬從2000毫米縮到1900毫米,最低車重減輕30公斤。

    動(dòng)力系統(tǒng)變成了接近50/50的拆分:內(nèi)燃機(jī)和MGU-K電動(dòng)機(jī)各出一半力,其中MGU-K輸出350千瓦(約470馬力),相比現(xiàn)在的120千瓦翻了將近三倍。

    燃油消耗不再用重量限制,改用能量流率限制,并且強(qiáng)制使用100%可持續(xù)燃料。

    現(xiàn)行DRS機(jī)制被全新的主動(dòng)空力系統(tǒng)取代。新系統(tǒng)不再沿用必須在后車1秒以內(nèi)才能開(kāi)啟的邏輯,所有車手在指定區(qū)域內(nèi)均可自主激活。超車不再取決于規(guī)則給不給機(jī)會(huì),而是取決于我們敢不敢在彎道出口比對(duì)手晚0.1秒關(guān)閉低阻模式。

    賽車變小了也變輕了,也變得更靈活了。空氣動(dòng)力學(xué)不再是賽車上一個(gè)人說(shuō)了算的角色,它變成了動(dòng)力系統(tǒng)的合作伙伴。

    這算是一次徹底的哲學(xué)轉(zhuǎn)向。

    過(guò)去每一個(gè)規(guī)則周期里,F(xiàn)1工程師的核心問(wèn)題都是一樣的,怎么在固定的翼面上榨出更多的下壓力?這個(gè)問(wèn)題必然導(dǎo)向極端化,底板越做越復(fù)雜,渦流管理越來(lái)越精密,對(duì)離地高度的依賴越來(lái)越敏感。賽車最終變成了一臺(tái)在鋼絲上走的精密儀器,稍有擾動(dòng)就會(huì)失控。

    2026年的問(wèn)題變了,變成怎么讓一臺(tái)能主動(dòng)變形的賽車,在下壓力和效率之間找到最優(yōu)平衡點(diǎn)?答案不再是把一個(gè)被動(dòng)系統(tǒng)推到極限,而是給賽車裝上一套會(huì)呼吸的空氣動(dòng)力學(xué),讓它在彎道和直道之間自由切換姿態(tài)。

    從被動(dòng)的極端化,到主動(dòng)的適應(yīng)性。這可能是F1自1983年平底板禁令以來(lái),最深刻的一次技術(shù)哲學(xué)轉(zhuǎn)身。

    同一個(gè)名字,不同的反饋環(huán)

    有一件事很少有人提:"海豚跳"這個(gè)詞,本來(lái)不是F1的。

    在1930年代,美國(guó)國(guó)家航空咨詢委員會(huì)(NACA,NASA的前身)在研究水上飛機(jī)在水面降落時(shí)的俯仰振蕩,給它取了個(gè)名字,porpoising。四十多年后,安德烈蒂在蓮花車隊(duì)測(cè)試時(shí)把這個(gè)詞帶進(jìn)了F1。

    但是同一個(gè)詞背后,物理機(jī)制是完全不同的。

    F1的海豚跳里,車手是純粹的乘客。底板失速、重附著、再失速,整個(gè)自激循環(huán)和車手的操作無(wú)關(guān),他只能坐在里面默默承受。

    飛機(jī)的海豚跳剛好反過(guò)來(lái)的,飛行員本人就是反饋環(huán)的一部分。降落時(shí)彈跳了一下,飛行員下意識(shí)地拉桿修正,但修正的時(shí)機(jī)和幅度和飛機(jī)的響應(yīng)產(chǎn)生了相位差,越修正越糟糕,振蕩越來(lái)越大。航空界現(xiàn)在管這叫人機(jī)耦合(Aircraft-Pilot Coupling),故意不把鍋全甩給飛行員。

    F1的海豚跳是物理規(guī)律在折騰人,飛機(jī)的海豚跳是人在和物理規(guī)律互相拉扯。但結(jié)果一樣,振動(dòng)只會(huì)越來(lái)越大,不會(huì)自己停下來(lái)。

    同一道題

    我們花了半個(gè)世紀(jì),把一堵看得見(jiàn)的墻換成了另一堵看不見(jiàn)的墻。

    1977年,彼得·賴特在帝國(guó)理工的風(fēng)洞里發(fā)現(xiàn)了密封的關(guān)鍵。密封的代價(jià)是僵硬的懸掛和二進(jìn)制的死亡模式。德派里爾、維倫紐夫、皮羅尼,他們用自己的職業(yè)生涯和生命驗(yàn)證了這條物理定律的極限。

    1983年,F(xiàn)IA用一條禁令把墻推倒了。

    2022年,工程師用渦流把墻重新砌了起來(lái)。這一次沒(méi)有實(shí)體部件接觸地面,但物理的賬單依舊準(zhǔn)時(shí)送達(dá),海豚跳一次又一次對(duì)準(zhǔn)了車手的腰椎,新的工程極限推著所有人重新去學(xué)走路。

    2026年,工程師準(zhǔn)備再改一次。這一次他們給賽車裝了一套會(huì)呼吸的翼面,把一半動(dòng)力交給了電池,車身縮小了重量也減輕了,DRS也被主動(dòng)空力系統(tǒng)取代了。

    物理規(guī)律沒(méi)有變過(guò),只是賬單的形式一直在變。

    1982年,這筆賬擱下的是車手的命。

    2022年,擱下的是車手的身體和車隊(duì)的設(shè)計(jì)哲學(xué)。

    2026年,擱下的是電池重量和能量效率。

    但是每一次重寫(xiě)規(guī)則,工程師都離那個(gè)終極答案近了一步,不是去打破物理規(guī)則,而是學(xué)會(huì)和物理妥協(xié)和談判。

    下一篇我們聊什么?我準(zhǔn)備了兩個(gè)選題,交給你們來(lái)投票:

    A. 擴(kuò)散器——底板尾部那個(gè)向上擴(kuò)張的通道,空氣在里面減速膨脹、壓力回升。整臺(tái)賽車真正的性能天花板,藏在這個(gè)"減速"的過(guò)程里。

    B. 懸掛幾何——四條輪胎以什么角度、什么姿態(tài)貼在地上,直接決定了賽車能跑多快。改裝車圈子里最容易被誤解、也最容易花冤枉錢(qián)的領(lǐng)域。

    請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)告訴我。

    上一篇拆了改裝車側(cè)裙的物理騙局。這一篇,追到了源頭——五十年前一群人用命去摸那堵墻的邊界。如果身邊有人還在盲目堆疊碳纖維套件,把這篇轉(zhuǎn)給他,讓他知道那堵看不見(jiàn)的墻是怎么砌起來(lái)的。

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