作者｜黃曉彬

原創首發｜藍字計劃

在這個AI時代，“掃大街”的價值，或許值30億美元。

據多家媒體援引知情人士消息，酷哇科技正籌備赴港上市，預計未來兩三個月遞交申請。公司還被曝已經完成一輪超過6億美元的融資，投后估值突破30億美元。

這個估值放在機器人行業里，或許不算夸張。但酷哇做的，卻是一種很多人在街上見到，可能都不會多看一眼的產品：無人環衛機器人。

它們每天干的，就是掃落葉、撿垃圾、清理路面。

但就是這樣一門看起來最普通的城市服務，已經成了酷哇目前規模最大的業務。2025年，公司整體營收突破10億元，年度EBITDA也實現轉正，如今又走到了港股門口。

機器人唱歌跳舞，甚至到家里做家務的場景，大家已經見得多了。

可掃大街的機器人，真能賺到這么多錢，甚至撐起一家公司去IPO嗎？

掃個大街，年入 10 億

在大多數人還沒起床的時候，一臺低調的無人車沿著路邊慢慢開，車底的刷盤轉著，把落葉、煙頭、塑料袋卷進去。旁邊停了車、有人經過，就減速、停下，繞開了再繼續。

在上海松江產業園、福建漳州城區這些地方，這樣的場景已經很常見了。

跟能跳舞、能跑、能跟人聊天的人形機器人比，無人環衛車幾乎沒什么看點，每天就是掃掃地、沖沖路面，日復一日地干著同樣的活。

但就是這種最不起眼的機器人，酷哇先把它做出規模了；而背后的原因也非常簡單：環衛賽道雖然看起來傳統，但商業賬卻相當好算。

一條街每天都要掃，園區、社區和城市道路都有固定的保潔需求。機器人作業速度不高，通常在劃定區域內運行，清掃路線、工作頻次和驗收標準也相對明確。

客戶也不關心它會不會做復雜動作。他們只會關心這幾件事：同樣一段路，能不能少用幾個人；凌晨、半夜、下雨天，能不能照常掃；一年下來，總成本能不能降下來。

而除了能給客戶降本增效之外，酷哇在賣的，也不只是一輛輛會自己掃地的車。

按照他們披露的模式，設備、云端調度系統、還有后續的運營服務，是一起提供的。大馬路、大面積的重復清掃交給機器人，邊角、突發垃圾、復雜一點的活，還是人來做。

這種人機協同的方式，并不要求機器人完全取代環衛工人，但最重復、最耗時間的工作可以先接走。

相比之下，同樣的無人駕駛的車子，另一個大熱賽道Robotaxi，卻需要載著乘客進入開放道路，面對復雜交通博弈和更高的安全要求，而這些通通都是無人環衛車不需要重點關心的。

這就讓它更容易先從技術產品，變成一項真正有人付錢的服務。

據公開報道，截至2026年6月，酷哇的業務已經覆蓋全球50余個城市及地區，機器人部署量超過1萬臺?？嵬鄯矫孢€披露，公司訂單儲備已超過50億元，年度EBITDA實現轉正。

這些數字實打實地說明了，以無人環衛為基本盤，酷哇已經做出一家年營收超過10億元的機器人公司。

不過，在此次上市傳聞中，比10億元營收更引人注意的，是酷哇高達30億美元的估值。

而想撐起30億美元估值，只靠掃大街顯然還不夠。

掃大街，也講“世界模型”

酷哇給資本講的另一個故事，是把環衛作為起點，再將背后的自動駕駛、機器人和調度能力，復制到物業、園區和城市出行等更多場景。

這也是酷哇反復強調城市場景數據的原因。

因為無人環衛車每天面對的環境，遠比看起來復雜。

路邊可能停著車輛，前面隨時會出現行人、自行車和流浪貓狗；落葉、煙頭、塑料袋的位置每天都不一樣；遇到積水、濕滑路面和惡劣天氣，機器人還要自己判斷該怎么走、從哪里掃。

這些問題無法只靠實驗室里的固定路線解決。

按照酷哇的說法，其自研的CooWAIM 2.0交互式世界動作模型，可以根據實時環境調整作業路線和動作。機器人每天在真實街道里工作，產生的數據又會繼續用于訓練模型。

換句話說，酷哇掃過的每一條街，除了帶來一筆服務收入，也在給后面的機器人積累經驗。

而且為了讓這些積累下來的經驗發揮最大價值，酷哇還打算把這些數據用于掃大街、環衛之外的場景。

酷哇首先瞄準的是物業。

在室外，無人環衛車負責道路清掃；進入園區和樓宇以后，酷哇又推出了輪足機器人R0和四足機器人D0，嘗試承擔室內清潔、巡檢、配送和安防等工作。

這些產品和無人環衛車的形態不同，但都需要識別環境、規劃路線、避開障礙物，再按照任務完成作業?？嵬巯ＭC明，自己過去在街頭積累的能力，不只能用來掃地。

在城市出行上，酷哇還推出了L4級自動駕駛小巴CooBus，目前已經在上海嘉定、珠海橫琴等地的園區和固定線路運營。

小巴業務的規模目前還不大，但它能讓酷哇繼續接觸更復雜的道路環境，也給“城市AI”這個故事補上了“出行敘事”的缺失。

從環衛，到物業，再到短途接駁，酷哇對自己的目標定位，顯然已經不只是一家賣無人清掃車的公司。

資本愿意給出30億美元估值，押注的也正是這種可能：一套先在環衛里跑通的技術，未來還能進入更多城市服務場景。

只不過，要讓這套故事撐住30億美元估值，酷哇還得繼續鋪設備、擴場景。隨之增加的生產、部署和運營投入，而這卻會成為下一階段的壓力。

訂單越多，錢越不好賺了

對酷哇來說，現在更關鍵的問題，是每接下一個項目，最后能留下多少錢。

酷哇目前主推的MaaS模式，不要求客戶一次性買下一批無人環衛車，而是把設備、調度系統和后續運營打包，按照服務周期和作業結果收費。

這種方式能夠降低客戶的采購門檻，但設備生產、項目部署和后續運營的成本依然存在。

每拿下一個新項目，酷哇都可能需要先把設備生產出來，再運到當地，完成地圖采集、系統接入和現場調試。

項目運行以后，設備維修、零部件更換、遠程調度和現場人員同樣需要持續投入。

這樣就意味著，訂單增加的同時，酷哇需要提前投入的設備和資金，也可能跟著增加。

前面提到的年度EBITDA轉正，確實說明酷哇的經營情況有所改善，但這還不能證明公司的凈利潤已經轉正。

因為EBITDA沒有扣除利息、稅項、折舊和攤銷。對于一家需要持續生產設備、部署機器人車隊的公司來說，設備折舊和前期投入都是很難繞開的成本。

更別說，已經簽下來的訂單，也不能直接算成收入，更不能直接算成收到手里的錢。

從簽約，到設備生產、項目部署、驗收和結算，中間還隔著一整套流程?？嵬鄣目蛻糁杏胁簧俪欠髽I、城投和地方項目，付款往往還要看項目進度、驗收結果和當地的結算安排。

因此，比訂單總額更重要的，是這些訂單需要多久才能確認收入，賬款又需要多久才能收回來。

與此同時，對酷哇來說另一個煩惱在于，無人環衛這門生意的參與者也越來越多。

不僅傳統環衛設備公司已經在惡補自動駕駛能力，連自動駕駛公司和機器人廠商也在推出自己的無人清掃產品。

今年4月，賽特智能將一款無人清掃車的售價壓到9.9萬元，月租只要2999元，而此前同級產品的市場售價普遍超過20萬元。隨著更多廠商壓低購買和租賃門檻，酷哇拿項目時，也可能面臨更直接的價格競爭。

而且酷哇即使拿到更多訂單，也可能需要用更低的報價參與競爭。設備賣得更便宜，服務費繼續往下壓，單個項目能夠留下的利潤自然也會受到影響。

這也是酷哇為什么要把業務繼續延伸到物業、巡檢和短途接駁。

如果這些新業務能夠跑出規模，公司就能獲得環衛之外的收入，也能讓前面講到的世界模型和城市場景數據體現出更大的價值。

問題在于，每進入一個新場景，酷哇都要重新解決產品和商業化問題。

輪足機器人進入樓宇、四足機器人承擔巡檢、自動駕駛小巴載客運行，面對的硬件、運營和安全要求并不相同。環衛場景積累的數據和模型可以提供幫助，卻無法保證這些業務能夠迅速復制無人環衛的收入規模。

不過至少酷哇已經證明，無人環衛可以做成一門規模不小的機器人生意。

它能不能撐住30億美元估值，最終還得看項目多久回款，公司能留下多少利潤。