【太平洋汽車 汽車技術(shù)】不少人覺得，汽車底盤的體驗上限全靠硬件堆料——空氣懸架規(guī)格越（參數(shù)丨圖片）高、參數(shù)越漂亮，車就一定越好開、越舒服？答案可能和你想的剛好相反。近日，鴻蒙智行舉辦華為途靈平臺專場技術(shù)溝通會，首次向媒體拆解了一套突破傳統(tǒng)底盤認(rèn)知的技術(shù)方案。

作為行業(yè)首個自主智能數(shù)字底盤平臺，華為途靈平臺沒有走傳統(tǒng)底盤堆硬件的老路，依托計算與通信領(lǐng)域的技術(shù)積累，搭建起“全維感知+智能控制”的核心體系。尊界S800典藏大觀搭載的全新途靈龍行平臺，正是這套數(shù)字化底盤技術(shù)的量產(chǎn)代表作。

算力和通信雙端優(yōu)化

聊底盤智能化，核心繞不開“快”字。車輛行駛時每秒都會產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，高速行駛或是遇到打滑、爆胎這類突發(fā)工況，幾毫秒的時延差，就會直接影響駕乘體驗和安全表現(xiàn)。傳統(tǒng)車載計算架構(gòu)有兩個通病：一是數(shù)據(jù)讀寫堵在內(nèi)存中，大量算力耗在數(shù)據(jù)調(diào)度上；二是零值無效數(shù)據(jù)占用算力，做了很多無用功。

針對這些痛點，華為途靈平臺先從計算端做了架構(gòu)優(yōu)化：它搭建了三級緩存體系，給每個計算單元旁配了“數(shù)據(jù)小倉庫”，不用頻繁調(diào)取主內(nèi)存數(shù)據(jù)，先緩解傳輸擁堵。硬件還自帶零值過濾機制，計算前先篩掉全零無效數(shù)據(jù)，只處理有效信息，算力利用率直接翻倍。再加三種精度矩陣并行計算，相當(dāng)于三條流水線同時開工，運算效率進一步提升。

通信端也做了針對性升級。行業(yè)常規(guī)方案里，智駕、底盤、動力的所有信號都擠在一條總線上傳輸，高峰期很容易擁堵卡頓。華為專門給底盤控制信號拉了專屬“VIP通道”，關(guān)鍵指令走獨立總線優(yōu)先傳輸，不用和其他信號搶帶寬。這套架構(gòu)下，平臺全鏈路識別加響應(yīng)僅需2毫秒，打滑工況每秒可完成百次運算，極限場景也能跟上節(jié)奏。

優(yōu)勢之所以明顯，皆因全棧自研

能實現(xiàn)這樣的性能，全棧自研的三層架構(gòu)是核心支撐。華為途靈平臺的底層是自研計算平臺與通信架構(gòu)，協(xié)議、接口全部自主打通，從根源保障傳輸效率與計算精度；中間層是華為數(shù)字底盤引擎，把驅(qū)動、懸架、轉(zhuǎn)向等六域控制邏輯集中整合，實現(xiàn)控制上移、全域協(xié)同；應(yīng)用層則落地具體場景功能，覆蓋大坑防爆胎、防暈車、行駛防滑等高頻場景。

顯而易見，華為途靈平臺全棧自研的優(yōu)勢很直觀，避免了外購零部件拼接帶來的適配損耗，軟硬件深度適配能釋放出系統(tǒng)最優(yōu)性能。更關(guān)鍵的是，新功能、新場景可以快速迭代落地，底盤不再是出廠就定型的機械部件，而是能通過OTA持續(xù)升級、不斷進化的智能系統(tǒng)，這也是數(shù)字化底盤和傳統(tǒng)機械底盤的核心差異。

感知決策全都閉環(huán)了

從技術(shù)本質(zhì)來看，華為途靈平臺給傳統(tǒng)機械底盤補上了“眼睛”和“大腦”，構(gòu)建出“感知-決策-執(zhí)行”的完整智能化鏈路。過去傳統(tǒng)底盤是壓到障礙才反應(yīng)的被動響應(yīng)模式，現(xiàn)在則能提前預(yù)判路況、主動調(diào)節(jié)車身狀態(tài)，整個工作邏輯發(fā)生了本質(zhì)變化。

具體來看，感知端搭建了融合感知網(wǎng)絡(luò)，接入ADS感知、車輛狀態(tài)、駕駛意圖、云端路況等多維度信息，信息維度遠超傳統(tǒng)底盤。決策端由華為數(shù)字底盤引擎統(tǒng)一調(diào)度，替代了過去單域各自為戰(zhàn)的模式，最小決策鏈路時延僅1毫秒。執(zhí)行端除了底盤六大系統(tǒng)，還能跨域聯(lián)動智駕與座艙系統(tǒng)，保障決策指令精準(zhǔn)落地。

不用堆料也能有好的底盤體驗

作為進階版本，全新華為途靈龍行平臺率先搭載在尊界S800典藏大觀上，依托四輪獨立控制，在操控、舒適、安全三個維度實現(xiàn)升級。操控層面實測數(shù)據(jù)顯示，蛇形繞樁過彎側(cè)傾角下降85%，變道側(cè)傾角下降89%，外側(cè)主動支撐、內(nèi)側(cè)主動約束，大幅抑制車身側(cè)傾。

舒適性提升同樣可感可知。這套懸架擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的12千牛舉升力，凌波微步功能可覆蓋2米長大坑，過坑工況舒適性提升80%。在正弦波扭曲路測試中，四輪高度、剛度、行程均可獨立調(diào)節(jié)，車身垂向起伏位移下降51%，車身側(cè)傾角下降45%，顛簸過濾效果顯著。

安全層面也有扎實的技術(shù)落地。依托ADS跨域聯(lián)動，車輛可提前識別碰撞風(fēng)險，最快0.5秒即可抬升懸架80毫米，引導(dǎo)車身以堅固結(jié)構(gòu)承接沖擊。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配備三重安全冗余，可靠性較行業(yè)常規(guī)方案明顯提升。坡道懸架自抬升功能還能主動防托底，正是數(shù)字化跨域協(xié)同的典型體現(xiàn)。

編輯點評

整體來看，華為途靈平臺為行業(yè)提供了新的技術(shù)思路：底盤升級不必局限于硬件堆砌，尊界S800典藏大觀搭載的全新途靈龍行平臺就是明證。通過數(shù)字化、智能化手段，軟件算法與機械硬件深度結(jié)合，讓底盤從固定的執(zhí)行機構(gòu)，變成可持續(xù)進化的整車智能核心，也推動行業(yè)競爭轉(zhuǎn)向軟硬件一體化的全新賽道。（文：太平洋汽車 李喆）