文源 | 源媒匯

作者 | 謝春生

當(dāng)下國產(chǎn)機(jī)器人上游核心零部件的頭部企業(yè)，幾乎都陷入了一個尷尬的怪圈：出貨量一路走高、股價持續(xù)大漲，唯獨(dú)產(chǎn)品價格死活不敢漲。

國產(chǎn)替代的口號喊了這么多年，終于迎來機(jī)器人賽道的爆發(fā)風(fēng)口。一眾國內(nèi)企業(yè)靠著本土化服務(wù)和極致的價格優(yōu)勢，打破外資長期壟斷的局面，在核心零部件領(lǐng)域搶下了一席之地。可不曾想，剛從海外巨頭手中分得一杯羹，卻又遭遇國內(nèi)同行的價格戰(zhàn)。

近來，人形賽道的一則降價消息引發(fā)市場關(guān)注——宇樹科技旗下雙足人形機(jī)器人Unitree R1，官方售價直降1萬元，從3.99萬元降至2.99萬元起，即日起開放現(xiàn)貨銷售。

這已經(jīng)不是宇樹第一次降價了。據(jù)招股書顯示，宇樹人形機(jī)器人單價從2023年的59.34萬元一路降至2025年的16.64萬元，兩年累計降超40萬元。而R1這波操作，直接把人形機(jī)器人的價格打穿了3萬元的心理關(guān)口——起售價僅2.99萬元，甚至低于一輛五菱宏光MINI EV（2026款指導(dǎo)價4.48萬元起）。

圖片來源：宇樹科技招股書

有意思的是，幾乎在宇樹官宣降價的同期，資本市場傳來另一則消息：摩根士丹利年內(nèi)第二次翻倍上調(diào)中國人形機(jī)器人出貨量預(yù)期，直接將全年出貨預(yù)測從2.8萬臺上調(diào)至5萬臺。此外，大摩還預(yù)判，2030年中國人形機(jī)器人年出貨量將達(dá)到44.6萬臺，對應(yīng)市場規(guī)模突破150億美元。

一邊是整機(jī)價格大幅下探，一邊是行業(yè)銷量預(yù)期持續(xù)飆升，兩條消息疊加，讓市場目光再次聚焦到一家蘇州企業(yè)身上——綠的諧波。

01.

訂單大爆發(fā)

作為機(jī)器人關(guān)節(jié)的“靈活大腦”，諧波減速器對于機(jī)器人的重要性不言而喻。

被譽(yù)為國產(chǎn)諧波減速器“一哥”的綠的諧波，早年憑借打破日本哈默納科長期以來的技術(shù)壟斷，硬生生在被“卡脖子”多年的賽道上撕開了一道口子。

過去一年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)升溫直接點(diǎn)燃了資本熱情，綠的諧波股價開始瘋漲。Wind數(shù)據(jù)顯示，截至6月29日，其股價年內(nèi)累計漲幅達(dá)到191.39%。

圖片來源：雪球

資本市場對綠的諧波的預(yù)期也不斷升溫。據(jù)多家媒體引述花旗研報，其目標(biāo)價已由238元一舉上調(diào)至496元，實(shí)現(xiàn)翻倍式重估。這一激進(jìn)調(diào)整的背后，核心驅(qū)動力在于下游需求的確定性增強(qiáng)——不僅人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的訂單能見度持續(xù)走高，公司在傳統(tǒng)工業(yè)及協(xié)作機(jī)器人賽道的市占率也呈現(xiàn)上升勢頭。

然而，與股價的火熱形成鮮明反差的是，綠的諧波自身卻始終繃著一根弦：出貨量在漲、營收在漲，唯獨(dú)產(chǎn)品價格不敢輕易上調(diào)。

就在這種“量增價穩(wěn)”的微妙平衡中，2025年下半年行業(yè)迎來了國產(chǎn)減速器真正的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。隨著宇樹機(jī)器人商業(yè)表演、優(yōu)必選工業(yè)機(jī)器人試運(yùn)行等場景相繼落地，具身智能減速器需求驟然爆發(fā)。

據(jù)GGII統(tǒng)計，2025年國內(nèi)人形機(jī)器人預(yù)計出貨量約1.8萬臺，相比2024年的2400臺增長超過650%，其中宇樹和智元兩家出貨量均突破5000臺，穩(wěn)居頭部。

人形機(jī)器人的放量，對諧波減速器的拉動效應(yīng)遠(yuǎn)非傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可比——后者單臺僅需3-6套，而人形機(jī)器人單臺需求量直接躍升至14-20套。

正是這種需求差異，使得2026年國內(nèi)機(jī)器人減速器總需求將從2025年的不足10萬個翻倍至近20萬個。巨大的市場空間，也吸引綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動等精密傳動廠商紛紛加碼具身智能賽道。

訂單端的反饋?zhàn)顬橹庇^。

據(jù)和訊網(wǎng)報道，綠的諧波已與特斯拉簽訂10000套諧波減速器訂單，同期三花智控亦拿下6.85億美元大單。市場消息指出，此前綠的諧波主要通過三花智控間接進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈；若上述訂單屬實(shí)，則意味著公司已成功實(shí)現(xiàn)向特斯拉的直接供應(yīng)，供應(yīng)層級實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵躍升。

圖片來源：和訊網(wǎng)

在客戶拓展方面，綠的諧波已深度綁定宇樹科技、優(yōu)必選等頭部人形機(jī)器人廠商，產(chǎn)品不僅順利導(dǎo)入特斯拉Optimus供應(yīng)鏈，更在2026年春晚為亮相的四款人形機(jī)器人全面提供核心減速器，下游應(yīng)用版圖持續(xù)擴(kuò)張。

需求紅利清晰可見，但價格戰(zhàn)的壓力，卻成為綠的諧波心頭繞不開的陰霾。

02.

陷入“增量陷阱”

據(jù)伯恩斯坦統(tǒng)計，2017年，公司諧波減速器均價為1900元，到了2024年已經(jīng)降至1100元。

阿爾法工場研究院援引伯恩斯坦統(tǒng)計，2017年至2024年，綠的諧波減速器均價由1900元降至1100元。七年時間，產(chǎn)品價格直接腰斬。

同行的內(nèi)卷更是要命。據(jù)來福諧波的招股書顯示，其均價從2023年的802元一路降到2025年的573元。同行不斷砸低價搶市場，綠的諧波根本沒有漲價的底氣，只能被動跟著降價保份額。

最后的結(jié)果就是：銷量在狂奔，價格在跳水，毛利率在失守。

從賬面數(shù)據(jù)上來看，綠的諧波的表現(xiàn)并不算差。2025年，其營收和歸母凈利潤同比暴漲47.31%、121.42%，分別達(dá)到5.71億元、1.24億元。業(yè)績增長可觀，卻難掩毛利率下滑的事實(shí)。

2023年至2025年，綠的諧波的綜合毛利率從41.14%降至36.91%。要知道，公司2020年剛上市那會兒，綜合毛利率可是常年逼近50%。與之相比，如今每賣出一套減速器，賺的錢都比以前少一截。

圖片來源：綠的諧波2020年年度報告

更關(guān)鍵的是，人形機(jī)器人整機(jī)降價已經(jīng)是不可逆的行業(yè)趨勢。除了宇樹R1跌破3萬元，松延動力的人形機(jī)器人更是直接下探至萬元以內(nèi)。過去一年，人形機(jī)器人的BOM硬件成本整體下降30%-40%，行業(yè)核心零部件國產(chǎn)化率已經(jīng)提升至75%-90%。

整機(jī)廠商要降本，第一個壓的就是上游供應(yīng)商的價格。綠的諧波作為核心零部件供應(yīng)商，在產(chǎn)業(yè)鏈上的議價能力遠(yuǎn)沒有想象中那么強(qiáng)。宇樹科技核心零部件自主率超過80%，外購部件占比只有14%到18%。

這意味著，整機(jī)廠商具備極強(qiáng)的自研替代能力，對外采購的零部件隨時可以更換供應(yīng)商，綠的諧波根本沒有議價主動權(quán)。

也就是說，眼下綠的諧波面臨的是一個經(jīng)典的“增量陷阱”：行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容、訂單量不斷暴漲，但產(chǎn)品單價持續(xù)走低、毛利率不斷收窄。哪怕出貨量翻倍，也很難實(shí)現(xiàn)利潤同步翻倍增長。

03.

第二曲線喜憂參半

在主營業(yè)務(wù)遭遇天花板的背景下，綠的諧波急需尋找第二增長曲線。即從單一零部件供應(yīng)商，向模組化、系統(tǒng)化解決方案服務(wù)商轉(zhuǎn)型，從單純賣諧波零件，升級為提供機(jī)電一體化產(chǎn)品。

如今，綠的諧波欲全力卡位具身智能賽道，自主研發(fā)高扭矩密度諧波減速器、一體化關(guān)節(jié)模組，在國內(nèi)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中持續(xù)站穩(wěn)“一哥”之位。

數(shù)據(jù)上已經(jīng)能看到變化。

2025年，綠的諧波的諧波減速器及金屬部件收入4.76億元，同比增長46.42%；而機(jī)電一體化產(chǎn)品收入0.74億元，同比增長41.28%。雖然后者體量還小，但增速不慢。更早的2024年，機(jī)電一體化產(chǎn)品收入同比增長了56.74%。

圖片來源：2025年年度報告

此外，行星滾柱絲杠、電液伺服等直線傳動機(jī)構(gòu)已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，全面切入具身智能機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床、智能汽車等核心供應(yīng)鏈。2025年全球首臺高壓微小排量伺服電機(jī)泵落地，并與頭部汽車智能底盤系統(tǒng)提供商在智能主動懸架、電動轉(zhuǎn)向、線控制動等領(lǐng)域展開深度合作。

從單一零部件供應(yīng)商，向模組化、系統(tǒng)化解決方案提供商轉(zhuǎn)型——這或許正是綠的諧波真正想講的故事。

資本市場對其轉(zhuǎn)型也給出了樂觀預(yù)期。花旗預(yù)測，公司2026年全年?duì)I收有望突破10億元大關(guān)；國信證券則同步上調(diào)盈利預(yù)期，將2026年、2027年歸母凈利潤預(yù)測分別調(diào)升至1.88億元和2.50億元，并首次給出2028年3.60億元的預(yù)測值，展現(xiàn)出對公司中長期成長性的持續(xù)看好。

圖片來源：國信證券研報

但話說回來，轉(zhuǎn)型這件事，說起來容易做起來難。

相比成熟的減速器業(yè)務(wù)，一體化關(guān)節(jié)模組的技術(shù)壁壘更高、研發(fā)難度更大，同時大量競爭對手正在扎堆涌入賽道。

眼下，國際巨頭哈默納科的同規(guī)格產(chǎn)品均價仍維持在相對高位，綠的諧波雖然具備明顯的價格優(yōu)勢，產(chǎn)品性能差距也在不斷縮小，但尚未形成絕對的技術(shù)壁壘。如果無法在模組、一體化解決方案層面筑牢新的護(hù)城河，價格戰(zhàn)的戰(zhàn)火遲早會從零部件蔓延到高端模組領(lǐng)域。

更何況，諧波減速器賽道本身還在涌入新玩家。來福諧波已經(jīng)通過港交所聆訊，行業(yè)格局遠(yuǎn)未定型。在光明與內(nèi)卷的交織中，綠的諧波正在經(jīng)歷一場殘酷的卡位賽。

股價大漲、銷量暴漲、價格難漲，這不僅是綠的諧波的當(dāng)下困境，更是整個國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件行業(yè)的真實(shí)縮影。

行業(yè)整體處在規(guī)模狂奔、價格內(nèi)卷、利潤承壓的矛盾局面，而綠的諧波未來的最終走向，或取決于第二增長曲線能否順利跑通。

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