記者|王晶

編輯|程鵬 杜恒峰 校對|張錦河

6月30日，在優必選2026年度全球發布會上，公司發布了全尺寸超仿生人形機器人U1系列，主打日常陪伴、情緒支持、生活美學、社交輔助。現場展示的機器人具備面部眨眼、頭部轉動等能力，還演示了跳舞等功能。

目前市面上多數仿生機器人要么僅具備頭部形態，要么缺乏運動能力。而U1系列中，U1 Ultra男版具備雙足行走能力，同時支持面部眨眼、頭部轉動等仿生動作，并可與用戶進行自然語言對話與情感交互。

據介紹，U1內置養成系情感大模型，支持與用戶進行自然語言對話與情感交互。但從現場體驗來看，機器人在面部表情呈現上仍存在一定機械感，對話過程中也出現輕微卡頓現象。

定價方面，U1 Lite售價為11.98萬元；U1Pro售價為16.98萬元，U1 Ultra男版售價為99萬元，女版售價為88萬元。價格公布后，現場觀眾普遍表現出驚訝。

針對定價，優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍回應稱，“有一定的盈利的空間。如果未來實現規模量產，可以覆蓋不同的細分人群，那么成本、價格會進一步下降。”他指出，如果機器人既能完成家務任務，又能滿足情感陪伴需求，同時具備較漂亮的外觀等等，那么“10萬至20萬元的價格并不算貴”。

在制造層面，周劍坦言，仿生機器人的制造工藝仍處于探索階段，整體量產、技術難度較高。例如，機器人頭部與頸部包含幾十個關節，同時，部分仿生細節如眉毛、睫毛等仍需依賴人工植入。“未來的目標是通過自動化設備模擬人手操作，實現睫毛等精細結構的批量化植入。”他進一步指出，公司2026年的目標是實現（具備）5萬臺仿生機器人的規模化生產能力。

“機器人伴侶”訂單破1萬臺

周劍還強調，超仿生人形機器人的壁壘包括“硬件+軟件+生態”。他以軟件方面的情感陪護大模型舉例稱，“與工業場景中的打工人形機器人不同，家庭陪伴場景對情感交互能力要求更高，需要機器人能夠理解用戶語言、生成合適回應，并通過表情與動作實現互動。”

針對超仿生機器人的技術難點，優必選副總裁、具身智能與人形機器人研究院院長焦繼超在采訪中表示，超仿生機器人背后并非單一軟件能力，而是需要重新搭建軟硬件一體化架構。

“與工業人形機器人不同，超仿生真人機器人的難點集中在頭部，包括臉部肌肉拉動、脖頸聯動、眼球雙目視覺等多個環節，對操作精細度以及轉動聯動能力都有很高要求。其背后涉及全新硬件結構的重新打造，且許多零部件目前并沒有成熟供應，需要我們重新自研。”

在仿生機器人量產技術挑戰方面，焦繼超提到，主要難點包括輕量化、舵機小型化、情感模型等。其中，作為全身仿生機器人，在能夠自主運動的情況下，整機輕量化成為前提；頭部則集成了19個舵機，能夠實現30多個微表情，這對舵機小型化、結構設計和散熱能力提出了較高要求。

除硬件外，情感表達也是關鍵難點。焦繼超稱，仿生機器人并不是簡單“做表情”，而是要讓嘴形、表情與自然語言語義相匹配，這依賴多模態情感大模型以及底座數據建設。

周劍發布會上宣布，其面向超仿生人形機器人優世界U1系列訂單已突破1萬臺。

“一萬多臺規模的量產是一個非常大的挑戰”焦繼超說道，但他認為，過去幾年在相關技術上的突破，為公司推進仿生機器人量產提供了基礎。

6月2日，優必選科技宣布，旗下消費級人形機器人品牌優世界，將于6月30日正式發布優必選首款全尺寸超仿生人形機器人U1系列。值得一提的是，電商平臺購買規則顯示，該款機器人僅限成年人購買及使用。

電商平臺購買規則顯示，該款機器人僅限成年人購買及使用

結合電商平臺的商品介紹，U1系列共有男女兩款機型，其中男款身高183厘米、重42公斤；女款身高168厘米、重35.2公斤，兩款機型均支持Wi-Fi連接、單次充電續航時長為2小時至4小時、無“3C”認證；搭載88個高自由度運動關節；配備“養成系”情感大模型、本地加密存儲記憶、支持多維度外觀定制、已開啟IP合作。

男款身高183厘米、重42公斤

在行業觀察人士、廣州智紋科技有限公司創始人陳松青看來，U1引發關注不是技術參數領先，而是首次把“人形機器人”做成了一個完整的情感消費品，將機器人從“科技展品”變成了“生活方式提案”。消費者買的不是確定性的產品，而是對未來生活的一種“期權”。另外，春晚的蔡明仿生機器人已經做了市場教育，“優必選時機卡得很準。”陳松青稱。

另一面，獨特的風格同時引起了不少擔憂，如支持定制可能會導致“高度類似真人”的版權灰色地帶；機器人被設計成情感伴侶可能導致用戶產生不健康的情感依賴，進一步削弱真實人際互動等。

在業內看來，U1系列標志著人形機器人從技術演示樣機（Demo）向消費品的跨越，但未來還需跨過供應鏈管控、情感算法自然度、倫理爭議平衡的三重考驗。而產能爬坡、良率控制、交付一致性等也是挑戰。短期，U1系列更適合作為高端情感消費品，而非普適性解決方案。

截至30日收盤，優必選（9880.HK）報102.8港元/股，漲7.48%，該股盤中一度大漲超18%。

優必選股價

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