更深刻了解汽車產(chǎn)業(yè)變革

出品： 電動星球

作者：陳深

6 月 30 日，地平線正式發(fā)布全場景輔助駕駛系統(tǒng) HSD V2.0 版本。

這是 HSD 上線以來規(guī)模最大的一次升級，官方給出的數(shù)字是 6 大維度、18 項新增功能、25 項體驗優(yōu)化。

單純看產(chǎn)品層面，這是一次覆蓋全面的軟件迭代。

但把這次 OTA 放進地平線 2026 年的整體處境中，觀感完全不同：在車企自研芯片、自研算法全面鋪開的大背景下，HSD V2.0 更像是地平線用軟件持續(xù)迭代，對外證明自身仍有價值、仍值得車企與市場選擇的一次主動回應(yīng)。

地平線的牌

簡單來說，這次升級沒有換全新的技術(shù)框架，只是在原本的智駕系統(tǒng)基礎(chǔ)上，優(yōu)化了算法模型、調(diào)校了芯片算力，讓系統(tǒng)反應(yīng)更快、適配場景更多。所有升級都是在原有技術(shù)體系內(nèi)打磨。

根據(jù)官方發(fā)布的 HSD V2.0 版本更新說明，本次 OTA 升級帶給普通用戶可感知的優(yōu)化，集中體現(xiàn)在行車、泊車、主動安全三大場景。

一是行車，舊版系統(tǒng)最大的短板就是過于保守，路上稍有情況就減速避讓，需要車主頻繁接管車輛。本次升級后，官方數(shù)據(jù)顯示，車輛無需人工接管的行駛里程提升 56%，應(yīng)對路況博弈的能力提升 167%。

放到實際用車中就是，市區(qū)加塞、近距離變道、環(huán)島匯入車流這些場景，車子不再一味退讓，操作更貼合老司機的開車習慣。

二是泊車——強調(diào)「有空就能泊」，車子不再只認識標準的正規(guī)車位。升級后系統(tǒng)可以自主識別停車空間，只要路面有足夠空位，哪怕是異形車位、老舊小區(qū)不規(guī)整車位，大多都能完成自動泊車。

三是安全，把原本僅用于智能領(lǐng)航的環(huán)境感知模型，全面用到了緊急制動、緊急轉(zhuǎn)向、防誤踩油門等安全功能上。

官方數(shù)據(jù)顯示，系統(tǒng)整體反應(yīng)速度提升 20%，響應(yīng)延遲比行業(yè)第二名快 34%。

以往智駕系統(tǒng)只會識別預(yù)設(shè)的車輛、行人等固定障礙物，遇到路面雜物、異形障礙物容易漏判。

升級后系統(tǒng)不用提前錄入物體數(shù)據(jù)，能自主識別各類非常規(guī)路況，減少危險場景漏判。

另外加了 AI 定制 SR 皮膚。

目前該版本已率先向 iCAR V27 車主分批推送，后續(xù)將逐步落地到其他合作車企車型。

三個挑戰(zhàn)

單次版本優(yōu)化只能帶來短期體驗修復(fù)，判斷地平線是否長期值得車企、資本選擇，不靠單次版本更新，而看它能否應(yīng)對行業(yè)內(nèi)讓自動駕駛玩家普遍頭疼的三大挑戰(zhàn)。

第一，比亞迪、理想是地平線出貨量規(guī)模最大的核心客戶。隨著比亞迪推出自研芯片「璇璣 A3」，市場出現(xiàn)比亞迪分流訂單的疑慮，但余凱近期到訪比亞迪釋放合作向好信號，一定程度緩解了外界客戶流失的擔憂。

余凱在財報電話會議上表態(tài)：「比亞迪、理想目前仍是地平線出貨量最大的客戶。」

比亞迪加碼車規(guī)芯片自研并非個例，這一動作也釋放明確行業(yè)信號：頭部整車廠正加大資源投入，向芯片底層自研環(huán)節(jié)延伸，留給第三方智駕芯片供應(yīng)商的長期生存空間持續(xù)收窄。

Gartner2021 年曾預(yù)測到 2025 年全球前十大車企中有 50%會自行設(shè)計芯片，如今這一預(yù)測正在成真一一比亞迪、蔚來、小鵬、理想、特斯拉均已入局。

但與此同時，余凱對外預(yù)告，明年將有超百款搭載地平線芯片的車型落地。短期訂單波動風險仍存，企業(yè)后續(xù)市場表現(xiàn)難以立刻下定論，長期發(fā)展空間仍有待持續(xù)觀察。

第二，行業(yè)競爭加劇帶來高額研發(fā)投入、短期盈利困難的雙重壓力。

地平線 2025 年年報顯示，全年收入 37.58 億元，年內(nèi)虧損 104.69 億元——2024 年還盈利 23.47 億元。研發(fā)開支同比增加 63.3%至 51.54 億元，占收入比例 137.1%，相當于每賺 1 塊錢要燒 1.37 塊錢做研發(fā)。

為了守住中端市場份額，今年征程 6P 芯片還要降價 15%以價換量，硬件毛利率會進一步被壓縮。多家機構(gòu)測算，在地平線市場格局不惡化的前提下，最早也要 2028 年才有望實現(xiàn)盈利。

放到汽車智能化產(chǎn)業(yè)周期來看，行業(yè)普遍存在前期重投入、盈利兌現(xiàn)滯后的特征，當下地平線仍處在技術(shù)與市場布局的播種階段，短期虧損擔憂不難理解。

評判企業(yè)價值不必拘泥階段性財報，核心要看長期戰(zhàn)略是否適配行業(yè)趨勢。

余凱在財報電話會上明確長期發(fā)展路徑：「中國汽車市場已經(jīng)邁入高階智駕平權(quán)新階段，我們堅持軟硬一體自研路線，大規(guī)模落地 HSD 全域智駕方案。」

第三，整個智駕賽道已經(jīng)告別高速增長、靠故事估值的階段，進入殘酷的拼利潤、拼存量階段。

行業(yè)盈利增量高度集中于高端全域域控賽道，但這一賽道份額高度集中，英偉達占據(jù)絕對主導(dǎo)地位。

NE 時代數(shù)據(jù)顯示，2026 年 4 月國內(nèi)域控芯片裝機量，英偉達以 50.9%份額居首，地平線 13.6%排第二。

英偉達的份額來自 Orin-X 和 Thor 平臺，主要覆蓋理想、蔚來、小米等高端車型；地平線征程 6 系列以 6M/6E 中階型號為出貨主力，深耕中端家用市場，僅 6P 旗艦版本嘗試沖擊高端賽道，雙方在算力上限、高端客戶儲備上仍存在差距。

再一個，汽車之家研究院出具的 2025 年智駕白皮書顯示，基于對 2600 多位用戶的調(diào)研，相比 2022 年，用戶對智駕整體付費意愿明顯下降。

持續(xù)的價格戰(zhàn)、萎縮的市場紅利、強大競爭對手壓力疊加，讓地平線過往的增長邏輯遭受質(zhì)疑。

現(xiàn)狀客觀存在，但地平線 HSD 2.0 大規(guī)模 OTA 落地，至少展示了穩(wěn)扎穩(wěn)打的工程實力，畢竟是交了一份不錯的答卷。而軟硬一體的模式，加上不錯的體驗，長遠來看，有望成為護城河。

客觀來說，HSD V2.0 是一次穩(wěn)妥的軟件迭代，補齊了不少日常場景的體驗短板，也證明地平線依舊保有扎實的軟件打磨能力。

但單次 OTA 的體驗升級，無法對沖車企自研替代、大額持續(xù)虧損、賽道紅利消退的三重結(jié)構(gòu)性壓力。

智駕行業(yè)已經(jīng)徹底告別「靠增量講故事」的時代，轉(zhuǎn)入「拼盈利、拼壁壘、拼獨家價值」的存量博弈。當下的地平線，正站在第三方方案商的十字路口：軟件迭代可以穩(wěn)住短期口碑，但長期來看必須回應(yīng)行業(yè)格局的持續(xù)重構(gòu)。

（完）