2026年是中國智能駕駛從“功能競賽”轉向“制度化商業落地”的關鍵分水嶺。2024-2025年智駕行業主要圍繞L2+高階輔助駕駛的快速滲透、NOA能力下沉與整車廠智駕平權競爭為核心，2026年，產業坐標已明顯切換至三條主線并行：1）L2進入強監管周期，行業由“拼體驗”轉向“拼合規、拼安全、拼體系”；2）L3從試點走向有限商業化，責任邊界、準入機制和標準體系開始形成；3） L4/Robotaxi在中美共振下邁入規模化驗證階段，商業化判斷標準從“能否跑起來”轉向“能否低成本復制、能否跑通單車經濟模型”。基于智駕大行業拐點，產業鏈細分賽道robotaxi、智駕芯片、激光雷達均有望充分受益。

來源：中信建投證券研究

作者：于伯韜

Robotaxi：2026年是行業從區域試點邁向規模化商業落地的拐點，主要原因在于：其一是供給側的規模化部署條件已經明顯成熟，其二是單位經濟模型出現實質改善，其三是成本曲線下行與運營效率提升形成共振。同時2026年Robotaxi的商業模式將有望從重資產自營，轉向輕資產、平臺化、伙伴協同的擴張模式，“主機廠+自動駕駛公司+出行服務商/地方出行服務商”的合作模式將會成為重要方向，因為它本質上實現了資本開支外部化、訂單流量平臺化、技術能力標準化，這也是當前中國頭部廠商最接近規模復制的路徑。目前Robotaxi行業已經呈現出較為清晰的“中美主導、多強競技”格局，從參與者來看，主要有傳統robotaxi玩家、主機廠以及出行服務商三大類。美國市場由Waymo+特斯拉形成雙核心結構，前者代表多傳感器融合和穩健商業化擴張，后者代表純視覺和平臺化想象空間；中國市場則由百度蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行構成第一梯隊，出行服務商和主機廠共同構成第二梯隊。國內第一梯隊玩家非同質化競爭：百度看規模，小馬看復制，文遠看全球，而平臺型公司通過運營壁壘反向切入robotaxi，整車廠擁有成本優勢+全棧自研能力。

2026年3月31日，武漢蘿卜快跑全城系統性故障事件，此次事件之后，監管對技術和運營門檻可能進一步提高。另一方面，robotaxi海外打開第二增長曲線，海外市場對中國頭部L4公司的意義，不只是增加車隊規模和城市數量，而是提供更優的單位經濟模型與更長的利潤曲線。

智駕芯片：芯片是高階智駕產業鏈中的重要一環。自動駕駛SoC通常集成到一個攝像頭模塊或一個自動駕駛域控制器中，作為智駕的“中樞大腦”。自動駕駛功能一般涉及感知、決策及執行三個方面，自動駕駛 SoC 用于決策層，負責將來自感知層傳感器的數據處理及融合，并代替人類駕駛員作出駕駛決策。從智駕芯片產業趨勢變化看，2026年呈現兩大核心方向，一方面軟硬一體方案開始顯現綜合優勢，是2026年智駕芯片最重要的產業變化（而非單純算力升級），另一方面艙駕融合技術演進路線明確，開始量產兌現。從市場格局來看，智駕芯片核心有四類參與者：1）以英偉達為代表的高端芯片平臺繼續占據高端與L4生態，并開始向更多量產車型帶下沉；2）本土第三方平臺依托性價比與本土生態，搶主流價格帶；3）新勢力與頭部車企的自研芯片，逐漸進入量產兌現期；4）以Momenta為代表的算法公司開始向軟硬一體延伸，切入智駕芯片賽道。

激光雷達：L3是激光雷達的重大機遇，從技術終局看，激光雷達也許不是唯一答案，但從2026-2028的產業現實看，L3是激光雷達最確定的增量來源。從當前產業事實看，當前已披露的L3量產規劃幾乎都在強化多激光雷達配置，我們梳理發現，配置高階智駕的旗艦車型激光雷達用量顯著提升：1）對于準L3級豪華車型單車用量達到4顆，激光雷達主流配置是1顆主雷達+3顆補盲雷達；2）對于L4 Robotaxi（無駕駛員）單車用量可達8顆以上。當前激光雷達行業已完成從“技術驗證”向“商業化量產”的跨越，邁入業績兌現期。我們認為行業將迎來“雙輪驅動”增長模型：ADAS作為基本盤，受益于成本下探與滲透率提升，提供穩健現金流；泛機器人作為增長極，在Robotaxi、無人物流、割草機器人等領域實現“0到1”突破，貢獻高毛利增量。2025年，國內激光雷達市場禾賽、速騰、華為三家份額超90%，格局高度集中且趨于穩定。行業放量確定性高疊加價格企穩，頭部企業盈利拐點明確。展望2026年，從量上看，一方面激光雷達“標配化”推動滲透率提升，另一方面“單車多顆化”成為更重要的推動因素，而成本已從“斷崖下降”轉向“接近底部”，行業已進入“價穩量升”的良性發展階段；從產業趨勢看，激光雷達近半年最大趨勢是自研芯片升維，技術路徑朝著數字化和芯片化方向演進。

風險提示

宏觀經濟風險：國內經濟及全球經濟面臨下行壓力，終端消費需求不及預期；美聯儲降息進程低于預期，拖累港股市場整體表現；中美關系發展的不確定性。

行業風險：2026年新能源乘用車購置稅開始征收，國內政策扶持退坡預期下，宏觀經濟波動、消費者收入增長放緩等因素均會對汽車行業需求產生影響 ，進而對智駕行業下游需求有所壓制。

智能駕駛發展進程低于預期；機器人市場發展低于預期；激光雷達技術迭代、性能提升、成本控制、規模化量產不及預期；行業競爭日趨激烈，ASP 超預期下行。行業快速降價壓縮盈利空間，產線重資產投入巨大，若車企下調硬件搭載方案，廠商產能利用率下滑，可能造成虧損擴大。

Robotaxi 商業化風險：其一政策法規滯后，L4 路權、事故責任劃分、統一運營牌照體系尚未完善，僅能局限封閉區域試點，規模化投放存在政策天花板；其二技術長尾難題突破若不及預期，復雜路況、極端環境接管率偏高，安全事故易引發監管收緊，進一步壓制行業落地節奏。

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