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從“能飛”進化到“會思考”。
現任香港大學機械工程系終身副教授、MaRS Lab（港大機電與機器人系統實驗室）負責人張富在今年2月創立了硅羽科技，專注于空中智能，打造能夠理解環境、思考決策并自主完成任務的空中智能體。傳統無人機本質上是飛行工具，路徑、避障、任務操作主要依靠人持續操作和判斷，硅羽要做的，是讓飛行器具備自主理解、決策和任務作業的能力，從“能飛”進化到“會思考”。
張富教授是典型的學術+產業背景，張富團隊的研究工作20余次發表在Science、Nature子刊、IJRR、TRO和TPAMI等國際最頂級學術期刊。根據學術影響力評估，其前5年工作影響力在全世界機器人學者中排名第五，華人學者中排名第一。前段拿下機器人領域頂級期刊的最高榮譽之一IEEE Transactions on Robotics（TRO）傅京孫紀念最佳論文獎的第一作者鄭純然就是張富的博士生，并于2025年入選華為"天才少年"計劃。
而在此前曾任大疆高級顧問科學家8年，深度參與大疆等行業頭部企業的核心技術研發與產品化落地，涵蓋飛控系統、多傳感器融合、激光雷達等多個關鍵方向，開發的相關開源技術被宇樹、美團等數十家企業驗證使用。
為什么選擇做空中智能體？在張富教授看來空中智能體是目前機器人形態中商業化路徑最明確的一種，而且夠難、夠有價值。“空中智能體對尺寸、重量、功耗都有極其嚴格的限制——沒有那么大的算力，沒有那么大的電池，也沒有那么充裕的空間。但即便如此，你依然需要把感知系統、小腦、大腦全部放進去，讓它能夠理解環境、自主決策、完成任務。有一次失誤就可能墜毀。”
硅羽構建了實現通用空中智能的全棧技術體系：
第一是多模態融合感知，讓飛行器適應并理解各類復雜環境，實現無GPS條件下厘米級定位
第二是端到端小腦系統，負責運動控制與實時決策，在20米/秒的高速飛行中流暢避障。
第三是世界導航模型大腦，負責理解環境、推理任務和自主規劃，讓飛行器思考、理解和預判，并越用越聰明。
第四是靈巧作業與集群協同，讓飛行器像鳥類一樣實現抓取、棲息、碰撞調整等物理交互，同時通過分布式架構實現千架級集群協同。這四項能力并非彼此獨立，而是共同組成空中智能體完整的智能系統。
在空中具身智能賽道我們之前也分享過微分智飛、鷹瞰智翼、熵約智能、最終序列等廠商，在2m以上的廣闊空間，空中具身智能有可能比地面具身智能更快商業化落地。
內容參考：硅羽科技
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