巡檢無人機(jī)拍攝的隧道內(nèi)部畫面。成都軌道集團(tuán)供圖

　　前不久，成都站（火車北站）擴(kuò)能改造迎來最新進(jìn)展：已完成整體進(jìn)度70%以上，將于明年與成渝中線高鐵同步建成投運(yùn)。這座承載城市記憶的老牌樞紐，未來將集鐵路、市政、軌道交通于一體，實(shí)現(xiàn)高鐵、長途客運(yùn)、市域鐵路與地鐵1號(hào)線、7號(hào)線、18號(hào)線的無縫換乘。
　　地上，一座特大型綜合交通樞紐正加速成型。
　　地下，為它“聯(lián)通全城”的地鐵18號(hào)線三期火車北站至騾馬市站盾構(gòu)區(qū)間也悄然貫通。該區(qū)間不僅要穿越這座特大鐵路樞紐，同時(shí)也是成都地鐵建設(shè)史上最深盾構(gòu)區(qū)間之一。

盾構(gòu)+數(shù)字孿生

讓地下施工“看得見控得準(zhǔn)”
　　最大埋深49.97米，“看得見”成為地下施工安全的第一道保險(xiǎn)。
　　過去，盾構(gòu)掘進(jìn)很大程度上依靠經(jīng)驗(yàn)，一旦遇到復(fù)雜地層，就像“在黑暗中摸索前進(jìn)”，掘進(jìn)難度極大。
　　如今，成都軌道集團(tuán)搭建了盾構(gòu)安全風(fēng)險(xiǎn)智慧管理系統(tǒng)，在地下、地面、盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部布設(shè)大量傳感器，采集盾構(gòu)推進(jìn)推力、刀盤扭矩、盾構(gòu)周圍地層壓力、盾構(gòu)姿態(tài)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在電腦和手機(jī)上實(shí)時(shí)生成與地下施工一致的3D數(shù)字孿生模型，讓地下掘進(jìn)更加可視可控。
　　盾構(gòu)機(jī)在黑暗隧道中掘進(jìn)，不僅要“看得見”，更要“控得準(zhǔn)”。
　　中國鐵建昆侖集團(tuán)18號(hào)線三期盾構(gòu)負(fù)責(zé)人張思遙說，通過實(shí)時(shí)生成的3D數(shù)字孿生模型，無論施工人員在哪里，只要掏出手機(jī)，就能看到地下盾構(gòu)施工的實(shí)時(shí)情況。

盾構(gòu)+無人機(jī)巡檢

隧道里飛進(jìn)“靈活的眼睛”
　　解決了高埋深作業(yè)，在全長3.4公里的掘進(jìn)過程中，如何檢查每一環(huán)管片是否都拼得嚴(yán)絲合縫？無人機(jī)巡檢成為建設(shè)團(tuán)隊(duì)在盾構(gòu)施工中的第二道保險(xiǎn)。
　　傳統(tǒng)巡檢方法大多是靠人工步行進(jìn)入隧道一段一段檢查，但地鐵18號(hào)線三期火車北站至騾馬市站區(qū)間全長3.4公里，如果靠工人徒步巡檢外加登高作業(yè)，一趟下來就要大半天，并且隧道埋深深、光線暗、空間狹窄，有許多細(xì)節(jié)隱患人眼難以探查。
　　因此，成都軌道集團(tuán)引入了無人機(jī)巡檢技術(shù)，體積小、機(jī)動(dòng)靈活的無人機(jī)飛進(jìn)隧道深處，可以第一時(shí)間回傳圖像及視頻，再通過人工智能技術(shù)，能迅速檢查管片拼裝質(zhì)量、識(shí)別滲水點(diǎn)，只需要十幾分鐘就能完成一次巡檢。

盾構(gòu)+微動(dòng)探測

給地層做“彩超”
　　除了埋深深、區(qū)間長，地鐵18號(hào)線三期火車北站到騾馬市站區(qū)間還有一個(gè)特殊難點(diǎn)是干擾多。第三道安全保險(xiǎn)——微動(dòng)探測這時(shí)就派上了用場。
　　常規(guī)的地層探測方法只能探測到地下四五米的淺表區(qū)域，且容易被信號(hào)干擾，造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。為此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采用了微動(dòng)地層探測技術(shù)，通俗地講，就是給地下做“彩超”。
　　它通過高靈敏度傳感器接收自然界中無處不在的微弱震動(dòng)信號(hào)，反推出地下幾十米深的地層結(jié)構(gòu)，相比常規(guī)方法，探測深度可以達(dá)到三四十米，抗干擾能力更強(qiáng)、分辨率更高。在盾構(gòu)穿越之前，就能給地層做一次精細(xì)“彩超”。
　　如今，成都軌道交通758公里線網(wǎng)，已成為前沿技術(shù)的“試驗(yàn)場”和創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)的“孵化器”。華西都市報(bào)-封面新聞?dòng)浾?楊芮雯