出品｜清流工作室

作者｜周淼 主編」趙妍

近期，上交所上市委發(fā)布公告稱，鑒于節(jié)卡機器人股份有限公司（下稱“節(jié)卡股份”）尚有相關事項需要進一步核查，按照相關規(guī)則和程序，決定取消原定于8月8日的審議會議。

作為2025年首家IPO上會前被取消審議的企業(yè)，節(jié)卡股份始創(chuàng)于2014年，主營業(yè)務為協(xié)作機器人整機產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，相關收入占比達90%。此次IPO，節(jié)卡股份擬募資6.79億元，用于智能機器人生產(chǎn)項目和研發(fā)中心建設項目。

根據(jù)公開資料，節(jié)卡股份上市前已經(jīng)完成6輪融資，總?cè)谫Y額超14億元，投前估值達35億元。然而，自2023年5月申報科創(chuàng)板IPO以來，節(jié)卡股份接連遇阻，因財務數(shù)據(jù)更新不及時，其IPO進程曾四次被中止。

在近期上交所出具的意見落實函中，節(jié)卡股份及中介機構又因收入確認方式變更遭到監(jiān)管追問，被要求說明收入確認合規(guī)性，具體包括公司收入確認時點變更、放寬信用政策、應收賬款確認的具體情況等。

收入確認方式遭質(zhì)疑

據(jù)招股書，在收入確認方式上，節(jié)卡股份主要分為機器人整機銷售收入及機器人系統(tǒng)集成收入兩類。對于前者，公司在貨物發(fā)出并經(jīng)客戶簽收或驗收時點確認收入；對于后者，公司則在經(jīng)客戶驗收，取得驗收單據(jù)后確認收入。

報告期內(nèi)，節(jié)卡股份部分整機內(nèi)銷客戶的收入確認時點發(fā)生了變化，由原本的“驗收”確認收入變更（提前）為“簽收”確認。對此，節(jié)卡股份解釋稱，是為了規(guī)范業(yè)務模板，于 2021 年6月與客戶協(xié)商一致后將標準合同驗收條款變更。

據(jù)公告，上述變更直接影響了節(jié)卡股份收入確認的期間和金額。按照節(jié)卡股份的解釋，這是由于其機器人整機屬于標準化產(chǎn)品，其在銷售整機時通常不需要負責后續(xù)的安裝調(diào)試，具備簽收確認收入的業(yè)務基礎。

不過從公告來看，節(jié)卡股份對于其收入確認方式變更的解釋似乎難以自圓其說。根據(jù)審核意見落實函，該公司雖然自2021年6月起已修改標準合同模板，但仍在實際執(zhí)行中存在新舊模板混用情況。

據(jù)節(jié)卡股份稱，2020年至2022 年，公司以簽收方式確認的收入占比逐年提升，至 2022 年末，其采用驗收方式確認收入的合同主要是機器人系統(tǒng)集成業(yè)務以及部分被要求使用客戶合同模板的機器人整機業(yè)務。

除此之外，在第二輪問詢中，監(jiān)管還曾提及節(jié)卡股份僅說明主要客戶的收入確認方式與合同條款一致。根據(jù)公告，節(jié)卡股份還存在退換貨比例較高（2024年這一數(shù)據(jù)達9.29%）及與經(jīng)銷商設定退、換貨條款等情況。

此外，節(jié)卡股份亦曾與紅太陽、天山乳業(yè)等整機客戶發(fā)生買賣合同糾紛。在業(yè)內(nèi)看來，“驗收”標準通常要求客戶對產(chǎn)品性能和質(zhì)量進行確認，風險報酬轉(zhuǎn)移的證據(jù)更為充分；而“簽收”僅表明貨物已交接，并不代表客戶對產(chǎn)品質(zhì)量的認可。

清流工作室還注意到，節(jié)卡股份部分變更收入確認方式的機器人整機客戶，其驗收周期遠高于簽收周期。如客戶A，其平均驗收周期為171.23天，而平均簽收周期僅1.3天，兩者相差169.93天；

值得一提的是，2021年至2023年，節(jié)卡股份機器人整機業(yè)務以“驗收”方式確認收入的驗收平均周期分別達56天、116天及96天。這意味著，上述客戶A的驗收周期已顯著超過了該公司驗收確認類客戶的整體平均水平。

除此之外，節(jié)卡股份還存在部分主要客戶還存在信用期延長的情形，其中便涉及上述收入確認方式發(fā)生變更的客戶A。據(jù)公告，客戶A信用期自2022年的44天延長至74天。

除了客戶A外，節(jié)卡股份另一名收入確認方式發(fā)生變更的客戶或也值得關注。在首輪問詢函中，綠的諧波被列為涉及從驗收轉(zhuǎn)為簽收的主要客戶之一，其2021年發(fā)貨至驗收的平均周期達171.23天。

但在上市委審核意見落實函回復公告中，綠的諧波并未被列入2021年至2024年收入確認方式發(fā)生變更的主要客戶名單。據(jù)了解，綠的諧波在2021年同時為公司采取驗收及簽收兩種方式確認收入的前五大客戶。

另一方面，節(jié)卡股份披露的綠的諧波的銷售額數(shù)據(jù)還與該客戶披露的采購額數(shù)據(jù)“打架”。據(jù)公告，綠的諧波在2021年向公司貢獻收入為654.17萬元；而該公司年報顯示，其第一、第二大供應商的采購額分別為661.18萬元、609.65萬元。

產(chǎn)能擴張5倍引關注

除了上述情況外，節(jié)卡股份的募投項目亦引起外界關注。招股書顯示，公司的產(chǎn)品主要包括協(xié)作機器人整機產(chǎn)品及機器人系統(tǒng)集成業(yè)務。根據(jù)最初招股書，該公司曾計劃募資7.5億元，其中4.2億元將投向“年產(chǎn)5萬智能機器人生產(chǎn)項目”。

此舉直接引起了監(jiān)管對其已有及未來產(chǎn)能規(guī)劃具體規(guī)模的問詢，并要求該公司說明募資的合理性和必要性。對此，節(jié)卡股份在2024年12月31日公布的修改后的招股書中將募資規(guī)模下調(diào)至7億元，并將產(chǎn)能目標從5萬套縮減至4萬套。

不過對于節(jié)卡股份而言，該公司2024年雖然處在產(chǎn)能利用率99.10%的近乎滿產(chǎn)狀態(tài)，但其協(xié)作機器人整機產(chǎn)品的產(chǎn)能為8000臺，僅是其2030年4萬臺目標產(chǎn)能的五分之一。

在大幅拓產(chǎn)的同時，節(jié)卡股份或還面臨市場競爭加劇的風險。據(jù)首輪問詢公告，協(xié)作機器人細分市場較為散亂，存在市場滲透率不高、配套政策不完善、不易拓展新場景等問題。此外，ABB 等工業(yè)機器人巨頭也已進入?yún)f(xié)作機器人領域。

對此，上交所要求公司說明當前全球及國內(nèi)機器人市場主要競爭格局、主要生產(chǎn)商、市場份額及未來發(fā)展趨勢，是否存在工業(yè)機器人廠商向協(xié)作機器人市場拓展的趨勢，分析其未來市場空間是否會受到擠壓。

按照節(jié)卡股份的說法，在傳統(tǒng)工業(yè)機器人市場中，“四大家族”（ABB、庫卡、發(fā)那科、安川）的競爭優(yōu)勢更為顯著，市占率合計超過 50%；此外，埃斯頓、匯川技術等國內(nèi)工業(yè)機器人頭部廠商近年來產(chǎn)品持續(xù)升級，市場份額也在不斷提升。

不過關于上述“四大家族”在協(xié)作機器人市場開拓情況，節(jié)卡股份則稱，上述傳統(tǒng)工業(yè)機器人頭部廠商雖然存在向協(xié)作機器人市場拓展的趨勢，但對協(xié)作機器人市場格局影響有限。

在2025年8月的最新版招股書中，節(jié)卡股份援引MRI睿工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)稱，2023年國內(nèi)協(xié)作機器人第一梯隊廠商為節(jié)卡、遨博、艾利、大族、Universal Robots (UR)等，除丹麥廠商UR外均為本土協(xié)作機器人廠商；

2023年，節(jié)卡股份協(xié)作機器人整機銷量為4681臺，全球協(xié)作機器人銷量數(shù)據(jù)為5.7萬臺，公司的全球市場占有率約為8.2%。不過，清流工作室注意到,節(jié)卡股份披露的市占率、全球協(xié)作機器人銷量數(shù)據(jù)卻與公開信息存在差異。

如在節(jié)卡股份列舉的同行可比公司越疆的招股書中提到，2023年全球協(xié)作機器人出貨量合計便達10.8萬臺，該公司以1.4萬臺的出貨量排名第二，而節(jié)卡以近5000臺的出貨量占據(jù)了4.6%的市場份額。

事實上，協(xié)作機器人近年已成為傳統(tǒng)機器人行業(yè)的新風口。市場有觀點稱，隨著傳統(tǒng)工業(yè)機器人賽道已成紅海，協(xié)作機器人正在成為自動化的新方向，如上述ABB、庫卡廠商已被視為全球協(xié)作機器人市場的主要玩家。

在一份2025年發(fā)布的名為《智能協(xié)作時代：協(xié)作機器人行業(yè)現(xiàn)狀、競爭格局與未來趨勢》的行業(yè)報告亦提到，在全球協(xié)作機器人市場，上述ABB、庫卡、發(fā)那科等外資品牌占據(jù)領先。

從業(yè)績來看，節(jié)卡股份的表現(xiàn)亦不樂觀。2022年至2024年，公司營收自2.81億元增至4億元，復合增長率達19.42%；但其曾在首輪問詢回復函中預計報告期收入的復合增長率達40.6%，2024年實現(xiàn)收入約5.55億元；

在盈利方面，節(jié)卡股份的歸母凈利潤分別為573.57萬元、-2854.73萬元和622.80萬元，扣非凈利潤分別為4.40萬元、-3567.93萬元和-227.82萬元，截至2024年12月末，節(jié)卡股份累計未分配利潤為-5803.40萬元。

至于虧損原因，或與其高昂的銷售費用相關。據(jù)相關報道，由于市場導入階段的渠道建設需求，節(jié)卡股份的銷售費用率遠高于同行水平。此外，該公司主要產(chǎn)品還存在降價趨勢。