北京
面對“山城”重慶的天花板級復雜路況，長城汽車全場景NOA智能駕駛系統能否挑戰成功？6月30日，長城汽車董事長魏建軍親自駕駛魏牌藍山智駕版，全程使用NOA智能駕駛系統，在重慶城區實地測試。通過直播形式，我們看到整個過程幾乎不需要人工接管，順利完成全長約35公里的測試行程，其中不乏盤龍立交、解放碑地下環路等高難度復雜路段，展現出長城汽車智駕技術的優秀實力。
長城NOA智能駕駛系統采用的是無高精地圖技術路線。基于端到端智駕大模型-SEE，SEE代表安全、高效、體驗，實現了感知、決策、規控等環節的全鏈路一體化整合；并通過深度學習技術，通過輸入數據對模型進行聯合訓練，不再由規則定義駕駛行為，而是讓模型像司機一樣直接學習“如何開車“。
硬件方面匹配1個激光雷達、3個毫米波雷達、11個高清攝像頭、12個超聲波雷達，共計27個傳感器；搭載Orin-X芯片，達到254TOPS市場主流算力。
基于SEE大模型，長城NOA系統的感知范圍達到前向250米，后向150米，側向120米，覆蓋接近10萬平方米；并能夠精準識別30cm*30cm以上的各類障礙物。通過導航地圖信息和感知信息融合，清晰地還原完整的道路環境。這一過程不依賴定位信號，不依賴高精度地圖更新，徹底解決區域覆蓋問題。
除注重高效、體驗外，“安全”是長城NOA系統的底層邏輯。正如魏建軍所說，“安全是我們輔助駕駛的前提，一定要遵守交通規則，這是一個嚴肅的話題。”
盤龍立交的技術挑戰：提前識別，合理選路
盤龍立交橋是重慶主城最大、最復雜的立交橋，包含5層、8個方向和20個匝道。直播中可以看到，長城NOA系統可以自主識別匝道路口，并精準規劃行駛路徑。在出主路進入輔路時，長城NOA系統實時監測側方來車，在保持安全距離的前提下，選擇合理的變道時機，展現出在復雜交通條件下的選道和路徑規劃能力。
重慶江面大橋的擁堵管理：有效博弈，順暢通行
當車輛駛入長江大橋時，面對橋面的高峰期擁堵路況，長城NOA系統能實時分析交通流量、車輛位置，通過精準計算，結合博弈算法，完成高難度并線操作。此外，通過“還原世界”的界面，我們看到長城NOA系統能夠實時更新路況信息，動態調整行駛策略，盡可能保持流暢行駛。
渝中區的城市迷宮：平穩前行，靈活避障
進入老城區后有大量的狹窄街道和復雜的人車混行路況，例如行人橫穿馬路、人車混流等。通過直播我們看到，無論是道路施工造成的盲區，或遭遇行人突然橫穿馬路，長城NOA系統能夠做到減速、等待、慢行，始終秉持安全第一的原則。
解放碑地下環道的極限挑戰：全面感知，高效決策
不同于傳統的筆直的隧道，解放碑下環道內有拐彎有路口有紅綠燈，連通7個道路、2萬多個停車位，不僅極其狹窄、昏暗，車道標識模糊，同時通信信號也不佳，給NOA系統帶來極大考驗。直播中我們看到，根據地下環道入口位置，長城NOA系統正確地提前變道并進入環道。在昏暗的環境下，能夠準確識別路牌和紅綠燈。在最具挑戰的出口位置，成功完成超窄直角右轉，最終順利通過這一同樣具有挑戰性的路段。
此次重慶直播，是繼4月15日保定智駕直播后，長城NOA向更高難度的智駕測試發起的挑戰。相信通過快速迭代能力，長城汽車NOA技術也將不斷優化和完善。本次實測所駕駛的車型為魏牌藍山智駕版，搭載Hi4混合動力技術，系統最大綜合功率380千瓦，WLTC綜合續航里程超過1200公里，百公里加速4.9s。2+2+2六座布局，搭載最新一代Coffee Pilot Ultra智駕系統，新車預計于7月中旬到店。
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