賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員創(chuàng)建了HoloRadar,這是一個(gè)使用人工智能處理的無(wú)線(xiàn)電波讓機(jī)器人看到角落周?chē)南到y(tǒng)。
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HoloRadar通過(guò)重建機(jī)器人無(wú)法直接看到的3D場(chǎng)景來(lái)工作。它可以檢測(cè)隱藏的人或物體,即使在黑暗中或在不斷變化的光線(xiàn)下,這與依賴(lài)相機(jī)或激光的舊系統(tǒng)不同。
該系統(tǒng)使用無(wú)線(xiàn)電波與人工智能和物理。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)清理雷達(dá)信號(hào),一個(gè)物理模型找到物體的位置,另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)制作一張顯示空白空間、物體或人的3D地圖。
在走廊和建筑角落等真實(shí)室內(nèi)空間進(jìn)行的測(cè)試表明,HoloRadar可以高精度地重建隱藏的墻壁和人。
這項(xiàng)技術(shù)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)現(xiàn)死角附近的人,幫助救援機(jī)器人在黑暗或煙霧彌漫的地方找到人,并避免在繁忙的倉(cāng)庫(kù)中發(fā)生撞車(chē)事故。
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