直到今天，外界才對(duì)“禾賽遠(yuǎn)遠(yuǎn)不只是一家激光雷達(dá)公司”有了更清晰的認(rèn)知。盡管禾賽創(chuàng)立之初被賦予的使命和愿景，就遠(yuǎn)不止于激光雷達(dá)。

4月17日，禾賽科技2026 技術(shù)開放日活動(dòng)，直接拋出四大“王炸”新品：全球首款6D全彩激光雷達(dá)芯片“畢加索”，最高4320線全彩激光雷達(dá)ETX，空間智能AI硬件Kosmo，機(jī)器人動(dòng)力模組。

從“感知世界”到“理解世界、改變世界”，禾賽用這四款新產(chǎn)品宣告了從“空間感知”到“空間智能”的戰(zhàn)略升維，也揭開了萬億物理AI時(shí)代的競爭序幕。

在物理AI時(shí)代，涌現(xiàn)出諸多從0到1創(chuàng)新機(jī)遇的起點(diǎn)。禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及 CEO 李一帆在活動(dòng)現(xiàn)場指出：“當(dāng)下最大的機(jī)會(huì)，就是物理世界AI基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)建與物理世界的數(shù)字化。”“做基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動(dòng)物理AI發(fā)展，解放人類的時(shí)間，就是最好的創(chuàng)業(yè)方向。

在智能汽車賽道“卷降本”成風(fēng)、激光雷達(dá)行業(yè)陷入“高線數(shù)內(nèi)卷”的當(dāng)下，禾賽不跟風(fēng)拼價(jià)格，不盲目堆參數(shù)，而是深耕技術(shù)底層，拓展場景邊界，用全棧自研的硬實(shí)力，搶占物理AI基礎(chǔ)設(shè)施的核心賽道。

這背后是多年技術(shù)沉淀的底氣，更是對(duì)行業(yè)未來的精準(zhǔn)判斷。

01

6D全彩芯片問世，終結(jié)激光雷達(dá)“線數(shù)內(nèi)卷”

當(dāng)行業(yè)還在圍著“激光雷達(dá)線數(shù)”反復(fù)內(nèi)卷，禾賽已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)升維，用一顆“畢加索”芯片，將激光雷達(dá)從“黑白時(shí)代”帶入“全彩視界”。

在禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家孫愷看來，我們生活的世界本來是三維的，但長期以來，我們只能用2D攝像頭記錄它，丟失了大量空間信息；而傳統(tǒng)激光雷達(dá)雖然能感知3D空間（XYZ），卻無法識(shí)別顏色，只能輸出黑白點(diǎn)云，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要“猜測”物體屬性——比如分不清紅綠燈、車道線，更無法識(shí)別復(fù)雜場景下的細(xì)小障礙物。

為了解決這個(gè)問題，行業(yè)內(nèi)的普遍嘗試是“激光雷達(dá)+攝像頭”拼接，但這種方式無法實(shí)現(xiàn)像素級(jí)的時(shí)空對(duì)齊，容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)偏差，影響感知精度。而禾賽推出的“畢加索”平臺(tái)，給出了更極致的解決方案：將彩色感光和TOF測距功能集成在一顆芯片上，實(shí)現(xiàn)像素級(jí)融合，同步感知3D空間（XYZ）和物體色彩（RGB），直接生成彩色點(diǎn)云。

這就是全球首款6D全彩激光雷達(dá)超感光芯片“畢加索SPAD-SoC”。

這顆芯片的硬實(shí)力不容小覷：光子探測效率（PDE）突破40%，達(dá)到國際頂尖水平，意味著在同樣激光功率下，它能看得更遠(yuǎn)、更清，即使在昏暗環(huán)境中，也能清晰識(shí)別目標(biāo)。

單芯片可支持2160線輸出，賦能ETX系列激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)最高4320線全彩4K超高清感知，最遠(yuǎn)測距達(dá)600米，10%反射率下測距400米，能清晰識(shí)別300米內(nèi)的水馬、280米內(nèi)的小動(dòng)物、150米內(nèi)的小木塊。

更關(guān)鍵的是，這不是簡單的“1+1”拼接，而是芯片級(jí)的原生融合。孫愷展示的現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，搭載“畢加索SPAD-SoC”芯片的激光雷達(dá)，輸出的每一個(gè)點(diǎn)都自帶顏色信息，無需后期拼接，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能“一眼看懂”紅綠燈、施工指示牌，徹底告別“猜測”，大幅提升安全系數(shù)。

背后的技術(shù)沉淀，藏著禾賽八年的堅(jiān)持。早在2018年，禾賽就決定自研SPAD（單光子探測器），當(dāng)時(shí)全球懂這項(xiàng)技術(shù)的人寥寥無幾，索尼等巨頭更是遙遙領(lǐng)先。但禾賽沒有退縮，從國內(nèi)頂尖高校招攬人才，從頭鉆研，終于實(shí)現(xiàn)了從“跟跑”到“并跑”的突破——如今禾賽的SPAD探測效率已突破40%，與索尼的差距大幅縮小。

孫愷透露，禾賽ETX 系列激光雷達(dá)將搭載畢加索 SPAD-SoC 全新升級(jí)，可支持1080線、2160線、4320線等多種高線數(shù)方案，功能配置更靈活。這將是全球首個(gè)6D全彩超千線激光雷達(dá)平臺(tái)，預(yù)計(jì)今年下半年量產(chǎn)交付，并計(jì)劃于2027-2028年廣泛搭載于多款旗艦車型上。

激光雷達(dá)的“線數(shù)內(nèi)卷”，本質(zhì)上是行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新乏力的表現(xiàn)。而禾賽的“畢加索”芯片，不僅解決了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的核心痛點(diǎn)，更重新定義了激光雷達(dá)的價(jià)值——它不再是單純的“測距工具”，而是能“理解世界”的智能傳感器。

這種技術(shù)升維，不僅能推動(dòng)自動(dòng)駕駛向L3及以上級(jí)別升級(jí)，更能拓展激光雷達(dá)的應(yīng)用邊界，為后續(xù)的場景延伸打下基礎(chǔ)。

02

從汽車到機(jī)器人，第二曲線撐起萬億市場

“激光雷達(dá)不是在一個(gè)賽道，而是在多個(gè)賽道同時(shí)爆發(fā)。”禾賽科技機(jī)器人感知業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉興偉這句總結(jié)最能代表激光雷達(dá)的市場潛力。

在車載市場，禾賽已經(jīng)連續(xù)13個(gè)月在車載市場保持領(lǐng)先。據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2025 年禾賽以超 40%市場份額位居行業(yè)第一，2026 年延續(xù)高速增長態(tài)勢(shì)，2 月份額進(jìn)一步提升至 51%，裝機(jī)量達(dá)行業(yè)第二名的 2.2 倍、第三名 3 倍以上。

激光雷達(dá)正從智能汽車的“選配”成為“標(biāo)配”核心安全部件，甚至下探至8萬級(jí)車型市場。但從滲透率來看，全球新車年銷量近 1 億輛，而ADAS激光雷達(dá)滲透率僅約 3%，特別是海外市場滲透率遠(yuǎn)低于中國，仍是巨大的藍(lán)海市場

機(jī)器人則是激光雷達(dá)更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，這是被摩根士丹利稱為“十倍于車載”的萬億級(jí)藍(lán)海。

劉興偉用一組數(shù)據(jù)證明了這片藍(lán)海的潛力：到2050年，全球機(jī)器人對(duì)激光雷達(dá)的需求量將達(dá)到7億顆，較2025年增長近300倍，是汽車市場需求量的6倍。禾賽同樣已經(jīng)在多個(gè)機(jī)器人細(xì)分賽道實(shí)現(xiàn)了“市占率第一”，成為物理AI時(shí)代的“金鏟子”。

最快速落地的，是割草機(jī)器人賽道。全球有2.5億私人花園需要割草機(jī)器人，這一市場正處于爆發(fā)期：2024年全球銷量僅5萬臺(tái)，2025年飆升至50萬臺(tái)，2026年預(yù)計(jì)再翻2-3倍。

而禾賽在這一賽道的市占率高達(dá)50%，歐洲8國及加拿大的亞馬遜銷量榜首割草機(jī)器人，均搭載了禾賽激光雷達(dá)；更值得一提的是，禾賽已與行業(yè)龍頭簽訂1000萬臺(tái)訂單，未來幾年交付量將持續(xù)爆發(fā)。

無人物流行業(yè)是另一個(gè)快速上量的賽道。僅中國，就需要3000萬臺(tái)物流車才能滿足運(yùn)力需求，而激光雷達(dá)是物流車實(shí)現(xiàn)“風(fēng)雨無阻”作業(yè)的關(guān)鍵。

劉興偉分享了一個(gè)真實(shí)案例：在雨天等惡劣天氣下，友商的激光雷達(dá)會(huì)出現(xiàn)高反展寬效應(yīng)，將高反牌“看成”一堵墻，導(dǎo)致物流車無法通行；而禾賽的ATX激光雷達(dá)，憑借獨(dú)家技術(shù)解決了這一問題，成為物流車行業(yè)的“唯一選擇”。目前禾賽已與行業(yè)所有頭部玩家合作，市占率穩(wěn)居第一。

在更前沿的具身智能領(lǐng)域，禾賽也已搶占先機(jī)。與宇樹科技的合作中，禾賽的激光雷達(dá)承受住了1000G的物理沖擊——要知道，汽車行業(yè)對(duì)機(jī)械沖擊的要求僅為50G，1000G的沖擊足以讓絕大多數(shù)部件瞬間損壞。正是這種極致的可靠性，讓禾賽成為宇樹主力出貨機(jī)器人、機(jī)器狗的獨(dú)家激光雷達(dá)供應(yīng)商，也與榮耀機(jī)器人、銀河通用等頭部企業(yè)建立了深度合作。

更令人意外的是，禾賽的激光雷達(dá)還走進(jìn)了電動(dòng)兩輪車領(lǐng)域。與小牛電動(dòng)車的合作，不僅印證了“所有移動(dòng)的物體都將走向自主化”的趨勢(shì)，更打開了一個(gè)全新的市場——中國電動(dòng)兩輪車市場規(guī)模是汽車的1.7倍，隨著智能化升級(jí)，激光雷達(dá)的需求將持續(xù)增長。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，禾賽同樣是“標(biāo)桿級(jí)”存在。Robotaxi作為L4自動(dòng)駕駛的“皇冠上的明珠”，對(duì)激光雷達(dá)的可靠性和性能要求極高，而禾賽的Pandar128、AT128先后成為這個(gè)賽道的主流旗艦雷達(dá)，2026年AT128仍是出貨量最高的主雷達(dá)。隨著ETX全彩激光雷達(dá)的發(fā)布，禾賽有望再次引領(lǐng)Robotaxi賽道的技術(shù)革命。

依托激光雷達(dá)的核心技術(shù)，從割草機(jī)器人到物流車，從人形機(jī)器人到電動(dòng)兩輪車，禾賽的布局看似分散，實(shí)則實(shí)現(xiàn)了“技術(shù)復(fù)用、場景復(fù)用”，圍繞“物理AI感知”這一核心，既鞏固了自身優(yōu)勢(shì)，又搶占了未來的增長空間。

03

從“感知世界”到“改變世界”

如果說劉興偉展現(xiàn)的是禾賽在現(xiàn)有賽道的統(tǒng)治力，那么禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及CTO向少卿則揭開了禾賽未來的增長密碼——一場從“空間感知”到“空間智能”的戰(zhàn)略升維，以及兩個(gè)超越激光雷達(dá)的新業(yè)務(wù)。

在向少卿看來，“過去我們通過激光雷達(dá)讓自動(dòng)駕駛汽車有了‘眼睛’，我們利用三維感知技術(shù)，幫助自動(dòng)駕駛做得很好，但激光雷達(dá)的真正價(jià)值還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有被挖掘，我們感覺我們像坐在一座‘金礦’上，可能只發(fā)揮了5%的價(jià)值。”

如今的禾賽，不僅要挖掘激光雷達(dá)更多的價(jià)值，還要全面賦能具身智能、世界模型、沉浸式交互娛樂、AIGC、4D 影游等下一代AI核心場景，打造連接數(shù)字世界與物理世界的“超級(jí)入口”。

“實(shí)地觀察勝千圖”，向少卿認(rèn)為，當(dāng)前物理AI訓(xùn)練面臨一個(gè)核心瓶頸：真實(shí)世界的空間數(shù)據(jù)極為稀缺，獲取成本高昂，嚴(yán)重制約著具身智能和世界模型的迭代。而禾賽要解決的，就是這個(gè)痛點(diǎn)。

禾賽首次公開展示的全新空間智能AI硬件Kosmo，相當(dāng)于一臺(tái)“便攜式3D掃描儀”，它將激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)感知能力、攝像頭的紋理感知能力，與AI算法、AIGC技術(shù)深度融合，能將真實(shí)世界的場景精準(zhǔn)掃描成可編輯、可交互的3D模型。

從現(xiàn)場展示的視頻可以看到，用Kosmo掃描禾賽麥克斯韋中心后，用戶可以在3D模型中自由走動(dòng)，任意切換視角，仿佛身臨其境；更重要的是，這個(gè)3D模型可以直接用于機(jī)器人訓(xùn)練，大幅降低訓(xùn)練成本，加速具身智能和世界模型的迭代。

向少卿透露，Kosmo預(yù)計(jì)今年下半年正式發(fā)布，它將讓真實(shí)世界的空間數(shù)據(jù)從“奢侈品”，變成可大規(guī)模獲取的“標(biāo)準(zhǔn)資源”。

我們都知道，機(jī)器人在仿真環(huán)境中訓(xùn)練的成功率可能達(dá)到99.5%，但落地到真實(shí)世界，成功率可能驟降至60%以下，核心原因就是仿真環(huán)境與真實(shí)世界脫節(jié)。而Kosmo拍攝的3D場景可編輯、可交互，能高效、低成本地為機(jī)器人訓(xùn)練提供真實(shí)數(shù)據(jù)，加速具身智能的迭代。

除了Kosmo，向少卿還透露了另一個(gè)新戰(zhàn)略方向——機(jī)器人動(dòng)力模組。如果說激光雷達(dá)是機(jī)器人的“眼睛”，那么動(dòng)力模組就是機(jī)器人的“肌肉”，是物理AI時(shí)代的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

禾賽已經(jīng)深入動(dòng)力模組的底層架構(gòu)，從材料、設(shè)計(jì)到工藝扎根底層，建立了龐大的研發(fā)組織，其產(chǎn)品性能比業(yè)界現(xiàn)有水平提升數(shù)倍，具體數(shù)據(jù)將隨產(chǎn)品落地公布。

禾賽最新發(fā)布的6D全彩激光雷達(dá)、Kosmo和機(jī)器人動(dòng)力模組，這三者不是分散的新業(yè)務(wù)，而是同一個(gè)戰(zhàn)略的三塊拼圖。

6D全彩雷達(dá)，解決的是看見世界（感知入口）；Kosmo，解決的是記錄世界（空間數(shù)據(jù)入口）；動(dòng)力模組，解決的是改變世界（執(zhí)行系統(tǒng)入口）。

從機(jī)器人的眼睛，到機(jī)器人的肌肉，禾賽不做機(jī)器人整機(jī)，也不做通用大模型。它只做：最通用、最關(guān)鍵、最難被替代的那部分能力。

在物理AI時(shí)代，單一的硬件產(chǎn)品已經(jīng)無法滿足市場需求，只有構(gòu)建起“感知-智能-動(dòng)力”的完整生態(tài)，才能成為行業(yè)的核心玩家。

禾賽的野心，從來不是做一家“激光雷達(dá)龍頭”，而是要成為萬億物理AI時(shí)代的“關(guān)鍵推動(dòng)者”、“金鏟子”，用技術(shù)搭建起數(shù)字世界與物理世界的“超級(jí)入口”。