地平線"艙駕一體"量產：汽車終于長出統一大腦

你坐進一輛新車，說"有點熱，帶我去公司附近新開的咖啡館，放點提神的音樂"。空調自動調溫，導航鎖定目的地，歌單切換——沒有喚醒詞，不用翻菜單，系統自己把跨域的事辦了。這不是科幻Demo，是地平線剛發布的"整車智能體"正在量產的功能。

一顆芯片終結"分家"時代

過去汽車電子電氣架構是"分而治之"：智駕、座艙各用一套芯片（SoC）、各跑一套軟件棧，跨域協同靠外部通訊。分工清晰，但成本高、有延遲、系統協同復雜。

地平線的"星空"芯片用一顆SoC取代傳統兩套系統，5nm工藝，BPU算力650TOPS，內存帶寬273GB/s——目前量產之最。這是中國首款艙駕融合整車智能體芯片。

關鍵突破在硬件級安全隔離和算力動態遷移（ACE引擎）。智駕域功能安全達最高等級ASIL-D，同時BPU算力可在智駕與座艙任務間動態調度。停車后智駕休眠，算力瞬間馳援座艙。

統一內存架構讓整車響應速度躍升。相比雙芯片方案，面積縮小50%，單車綜合降本1500至4000元，研發效率提升70%，交付周期從18個月縮至8個月。性能、成本、安全的"不可能三角"首次平衡。

星空與征程系列同源BPU，車企可基于同一技術體系快速迭代不同車型。

操作系統學會"任務理解"

算力基座之上，地平線發布中國首個整車智能體操作系統——KaKaClaw咖咖蝦。

傳統車機是"機械應答"，一個指令調用一個功能。咖咖蝦的邏輯是"任務理解"：用戶用自然語言說出跨域復雜意圖，系統自動調度多域資源協同執行。

系統角色隨之蛻變：會的多（SKILL）、記性好（MEMORY）、有性格（SOUL）。基于星空芯片物理隔離，座艙娛樂域、儀表域、智駕域互不穿透；人臉、語音及行為數據端側處理，不上傳云端；對外執行窗口默認攔截，工具調用須經安全策略審核。

一個安全、貼心、專屬的"車內智能體"，從科幻走進量產。

輔助駕駛逼近"無感"臨界點

執行能力的統一由HSD完成。這是地平線全場景輔助駕駛系統，國內首個量產的一段式端到端系統。

市場驗證已顯現：提供HSD選項的車型中，77%用戶主動選擇搭載版本；用戶使用率逼近50%——一旦突破，意味著車主開始把"主導權"讓渡給系統。

HSD 1.6版本新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別、連續AES避讓、油門誤踩抑制等功能，AEB和AES生效范圍最高130km/h。

HSD 2.0今年Q3推出，目標"無感司機"：用戶上車后忘了自動駕駛這件事，系統駕駛如老司機般自然流暢，通過"物理圖靈測試"（分不清人還是機器在開車）。

正方：中央集成是歷史規律

地平線創始人余凱提出三個核心判斷，支撐"艙駕一體"路線。

計算史反復驗證融合趨勢。PC芯片從集成浮點運算單元（FPU）到內存控制器，再到GPU和NPU；手機芯片從集成基帶（Modem）到ISP（圖像信號處理器），再到NPU。每次融合都支撐更復雜應用，體驗飛躍。

汽車正經歷類似躍遷。自動駕駛和大模型同時成為核心應用，分布式架構難以長期支撐。中央集成AI成為方向：一顆強大SoC統一處理多模態數據，輸出全車智能。"星空"芯片是這一規律的產物。

操作系統定義體驗邊界。PC時代Windows的殺手級應用是Office和Visual Studio；手機時代iOS和安卓的殺手級應用是微信、抖音。汽車時代，整車智能體操作系統將定義新的交互范式。

奇瑞、比亞迪等10余家車企已站隊這一路線。"星空"芯片全球首發于奇瑞iCar車型，HSD 1.6近期分批推送，咖咖蝦同步量產交付。

反方：融合時機與生態風險

質疑聲音同樣存在，集中于三點。

技術成熟度。艙駕融合對功能安全等級要求極高，智駕域ASIL-D與座艙娛樂域ASIL-B（或更低）在同一芯片上隔離運行，硬件級隔離是否經得住量產規模考驗？動態算力調度在極端場景下的確定性響應，仍需大規模路測驗證。

生態開放性。地平線全家桶是垂直整合方案，車企采用意味著深度綁定。相比英偉達、高通等提供芯片平臺、由車企或第三方開發軟件的模式，地平線"芯片+操作系統+算法"全棧策略，是否會讓車企喪失差異化空間？

成本收益比。單車降本1500至4000元是芯片層面的直接對比，但車企切換架構的隱性成本——原有供應鏈調整、研發團隊重構、測試驗證周期——尚未被充分計算。對于年銷量百萬輛以上的巨頭，全棧自研的誘惑仍在。

判斷：2026年成為架構分水嶺

這場辯論的實質，是智能車行業從"功能競賽"轉向"系統效率競賽"的節點判斷。

過去幾年的"功能突圍"路徑——堆疊激光雷達、競逐TOPS算力、獨立開發高速/城市NOA——正在觸及天花板。智駕、座艙、車控成為信息孤島，算力重復建設，數據無法匯聚，用戶體驗不連續。車有很多強大能力，卻沒有統一"大腦"理解需求、主動調度。

地平線的全家桶量產，標志著"統一智能"成為可交付的現實。智能汽車從"分布式功能域控"正式邁向"中央計算平臺"時代。

這不是說所有車企都會采用地平線方案。但"艙駕一體"的技術路線已被驗證可行，行業架構演進的方向由此明確。2026年，選擇分散架構還是中央集成，將成為車企戰略分野的關鍵決策。

對于科技從業者，值得跟蹤的指標是：HSD用戶使用率何時突破50%這一"主導權讓渡"臨界點；咖咖蝦的跨域任務理解能力在實際場景中的覆蓋率；以及更多車企是否跟進自研或采用第三方中央集成方案。

汽車長出"主動理解力"這件事，已經從發布會PPT開進了量產產線。剩下的問題是：誰能在新的架構范式下，把體驗差異做出來。