4月24日，全球領先自動駕駛企業小馬智行亮相2026北京車展。在“新十年，再啟程”發布會上，小馬智行宣布2027版全無人Robotaxi整車總成本下探至23萬元以內，并正式發布全球首款全車規、全冗余L4級無人駕駛輕卡。同時依托世界模型2.0技術基座，小馬智行將以標桿級L4級產品方案打通城市出行、配送與干線物流的全場景鏈條，實現人與物的高效流動，全方位重塑萬億級自動駕駛產業生態。

Robotaxi成本將下探至23萬元內，規模化運營再提速

小馬智行創始人兼CEO彭軍在發布會上宣布，小馬智行2027版全無人Robotaxi的整車總成本（含車輛、自動駕駛套件與電池等）將下探至23萬元以內，低于國產特斯拉Model 3最低配售價。Robotaxi成本的持續下降使其具備在國內更多城市擴張的經濟可行性；同時，公司將基于該車型推出海外版本，通過適配當地準入合規、基礎設施與用戶需求，推進海外市場千臺以上規模部署。

這一突破得益于中國智能汽車產業鏈的規模化成熟，以及小馬智行對L4級自動駕駛軟硬件技術極致打磨。依托一線城市規模化運營所驗證的安全性表現以及用戶反饋積累，公司通過正向研發方式持續開展成本優化，不斷完善L4級軟硬件系統方案和量產閉環，顯著降低整車成本。

2025年4月，小馬智行在上海車展發布了行業標桿級第七代Robotaxi車型。僅半年時間，該系列車型即在北京、廣州、深圳投入運營，且現已在廣州、深圳達成單車經濟模型轉正。公司Robotaxi車輛規模增至超過1400臺，用戶規模突破百萬，較去年同期增長近三倍，成為公眾可信賴的日常出行選擇。

相比依賴司機的車隊管理，全無人車隊運營迎來新的管理范式。“無人車隊的管理，本質上是一場運營革命，目標是提供高效率、統一、安全的服務體驗。”彭軍表示。小馬智行擁有全球統一、全鏈路標準化的無人車隊運營管理體系，涵蓋車輛從出車、收車，到日常補能、清潔以及維保的全生命周期管理。

同時，依托“虛擬司機”技術的持續迭代，小馬智行Robotaxi能夠在7×24小時全天候環境下，提供始終如一的高水平乘車體驗。在技術能力與運營體系的雙重驅動下，公司正在重塑城市出行范式，將車輛打造為集安全、私密與多元功能于一體的移動空間，成為提升城市出行幸福感與生活品質的重要基礎設施。

為了加速成本與規模的正向循環，小馬智行推出“雙引擎戰略”：以北上廣深四個一線城市為核心，持續擴大車隊規模與運營區域，深耕并復制成熟的商業模型；在此基礎上同步拓展杭州、長沙等新一線城市，并在克羅地亞、新加坡等海外國家和地區開展Robotaxi服務與測試，加速全球化布局。公司預計2026年內落地全球超20座城市，車輛總規模突破3000臺，其中豐田鉑智4X Robotaxi將落地千輛，該車型目前已開啟全無人駕駛測試，即將在一線城市投入商業運營。

豐田鉑智4X Robotaxi全無人路測

首發L4級無人駕駛輕卡，全場景物流版圖成型

本次車展上，小馬智行攜手全新戰略伙伴寧德時代發布全球首款全車規、全冗余L4級無人駕駛輕卡。彭軍表示，這款輕卡全面復用成熟的Robotaxi城市運營和技術能力，在技術、安全、經濟方面具備跨代際優勢，立志改變無人城配業務格局。

無人輕卡與Robotaxi共享同一套城市復雜道路工況及L4能力，直接整合現有的補能、地勤、遠程協助等全無人運營體系，以及極致優化的自動駕駛車規級套件。技術和資源的同源復用，顯著放大規模化運營的邊際效益，推動城配和出行業務實現雙向降本增效。

小馬智行創始人兼CEO彭軍發布其首款L4級無人輕卡

該車型貨箱容積達18m3，較低速無人配送提升2.6倍；單公里貨運成本比人工貨運模式下降40~50%；電池續航里程為320~450公里，覆蓋快遞分撥、商超補貨、餐飲冷鏈等B2B城配場景。無人輕卡具備全場景全天候L4級能力，最高時速70–100km/h，實現轉向、制動、通信、電源、計算及傳感器的全冗余架構，設計壽命達60萬公里/2萬小時，刷新L4級無人城配產品標準同時，為行業提供“量多價優”的自動駕駛運力方案。

同時，小馬智行第四代L4級無人重卡宣布量產下線并在車展首次亮相，面向千臺規模落地，年內啟動首批載貨運營，覆蓋干線、專線及港口運輸等場景。公司在自動駕駛重卡全無人進程也取得新成果，4月22日獲批全國首張自動駕駛卡車編隊后車無人化載貨示范許可，可在京津高速、京津塘高速等線路開展“1+N”編隊的無人化運輸。

小馬智行第四代L4級無人重卡量產下線

技術底座再升級，世界模型2.0構建精度飛輪

小馬智行創始人兼CTO樓天城在發布會上宣布，今年已完成核心AI技術的系統性迭代，即世界模型2.0——這不僅是L4級自動駕駛技術進化的核心底座，也是其應對復雜城市交通環境的戰略級保障。

樓天城介紹，AI能力演進通常遵循三個階段：從低于人類水平，到接近人類水平，再到顯著超越人類，在能力提升過程中，依次對應模仿學習、強化學習、自主學習三種不同的技術路線。在自動駕駛領域，小馬智行也是沿著這一路徑不斷突破。公司于2020年搭建了世界模型1.0，為 AI 打造了一座 “虛擬駕校”。隨著AI表現已顯著超越人類司機，小馬智行今年正式發布世界模型2.0，其核心是AI具備自我診斷、自我進化的能力。

小馬智行創始人兼CTO 樓天城

世界模型通過自主識別駕駛過程中的弱勢場景或精度需求，自動觸發迭代優化，或精準引導人類采集高價值數據。在數據選擇上，遠超人類駕駛水平的AI司機數據比人類駕駛數據更具價值，因為它能更精準地模擬交通參與者與AI司機之間的交互，從而提升世界模型精度。這構筑起一套“數據閉環”的精度飛輪：大規模商業運營產生高價值數據 → 世界模型提升精度 → 車端模型增強 → 支撐更大規模無人車隊部署 → 產生更多高精度數據。這是一道結構性護城河：只有在真實世界中大規模運營 L4 無人車隊的公司，才能持續產出這種高價值數據，讓世界模型可以高效率提升精度。

世界模型精度飛輪

在追求算法進化的同時，小馬智行始終堅持安全是自動駕駛商業化運營的基石。樓天城強調：“全系統故障可運行（Fail Operational）應成為L4級自動駕駛行業的通用標準。”故障可運行確保車輛在遭遇突發軟硬件故障時，仍能憑借計算平臺、傳感器、底盤通信等軟硬件全冗余設計維持行駛，并擇機在安全位置靠邊停車，規避失控碰撞及車道內阻塞或追尾的風險。這種從算法決策到物理系統容錯的全方位安全設計，保障了無人駕駛的大規模商業化運行。

在公司成立十周年的節點，小馬智行交出的不僅是一份階段性成果，更是對自動駕駛下半場商業范式的探索。站在自動駕駛規模化運營全面提速的新起點，公司將持續深耕出行與物流兩大領域，讓安全、高效的自動駕駛技術真正融入日常生活與社會生產，實現“人悅其行，貨暢其流”，開啟全場景自動駕駛規模化應用的新紀元。