北京
來源：直通IPO；文/孫媛
又一家“杭州六小龍”，上市迎來新進展。
5月18日，據上交所官網顯示，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處”）IPO狀態變更為“已受理”，擬募資25.03億元。
根據招股書，自2017年成立以來， 云深處專注于四足機器人和輪足機器人的研發、制造與產業化。
公司以真實場景需求為牽 引，以解決行業痛點為目標，依托“核心零部件-整機系統”與“感知-決策-規劃-控制” 全棧自研核心技術體系，支撐具身智能機器人持續拓展能力邊界，協助客戶在復雜、危險和極端環境中降低安全風險、提升工作效率，最終為千行百業賦能、為千家萬戶服務。
報告期內，公司持續深化全場景布局，行業應用已覆蓋電力巡檢、應急消防、工業巡檢、警務安防、公共基建巡檢、巡邏巡查、物流運輸等核心領域，場景拓展的速度、 廣度、深度持續提升。
目前，公司行業級應用的客戶數量超500家，產品遠銷美國、新加坡、德國等全球超過45個國家或地區，已經在全球范圍內率先實現多個行業應用領域的規?；涞赝黄?，在核心技術自主創新與產業化落地層面充分發揮全球引領作用， 成功構建起從技術引領到市場驗證再到產業化應用的完整商業閉環。
根據沙利文的數據，2025年公司四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名全球第四。
報告期內，公司營業收入分別為0.5億元、1.03億元和3.37億元， 復合增長率為159.51%；毛利分別為0.17億元、0.4億元和1.78億元，綜合毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%；凈利潤則分別為-0.26億元、-0.13億元和0.29億元，已于2025年度扭虧為盈。
2023年至2025年，公司主營業務收入占營業收入的比例分別為99.90%、99.88%和99.83%，按業務類型劃分，分別來自于具身智能機器人、產品組件和配套服務。
其中，具身智能機器人的產品分為四足機器人、輪足機器人與人形機器人三類，該業務總收入分別為0.49億元、0.9億和3.22億元，占主營業務收入的比例分別為97.94%、86.83%和95.69%。
其中，公司四足機器人產品線以絕影系列為核心，分別以絕影X系列四足機器人和絕影Lite系列四足機器人構建了覆蓋高端行業應用與科研教育市場雙輪驅動的產品格局。
2024年，公司又開發了兼具靈巧身形與突出地形適應能力的運動版山貓輪足機器人， 完成輪足復合運動控制核心技術的原理與場景驗證，并于同年8月，開發了其首款通用人形機器人DR01。
2023年至2025年，云深處研發費用分別為0.32億元、0.38億元和0.84億元，復合增長率為61.84%，占營業收入的比例分別為64.22%、37.03%和24.98%。
創始人朱秋國是研究生學歷，工學博士，畢業于浙江大學控制科學與工程專業，并于2011年4月至今，就職于浙江大學控制科學與工程學院、國家卓越工程師學院，歷任助理研究員、講師、副教授、教授，2017年11月至今，任公司董事長兼總經理。
IPO前，朱秋國直接持股15.61%，并作為發行人股東杭州空見的執行事務合伙人，間接控制10.23%的股份，另外，云深處聯創、CTO李超直接持股5.20%，已與朱秋國簽訂一致行動協議及其補充協議，約定在發行人股東會和董事會的表決時采取一致行動，以雙方持有的表決權總數的半數以上所持表決意見作為雙方共同表決意見，且在雙方持有發行人股份期間長期有效。
因此，朱秋國合計控制云深處31.05%股份表決權，為實際控制人。
另外，賽智伯樂持股6.05％，方廣資本持股5.78％，銀杏谷資本持股5.71％，分別位列云深處前三大機構股東。
本次募集資金投資項目均圍繞云深處主營業務展開，聚焦具身智能科技創新領域，具體包括具身算法及模型研發項目、機器人本體與解決方案研發項目、具身智能機器人產業化項目及具身智能機器人基地建設項目。
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